作业车辆的显示装置及其显示方法和作业车辆 |
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| 申请号 | CN201480001074.5 | 申请日 | 2014-07-30 | 公开(公告)号 | CN105722569A | 公开(公告)日 | 2016-06-29 |
| 申请人 | 株式会社小松制作所; | 发明人 | 清水浩二; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种即使是操作 开关 数量较少的显示装置也能够将警报输出的解除功能分配给操作开关的作业车辆的显示装置及其显示方法和作业车辆。作业车辆的显示装置包括：显示部(31)的显示画面，其显示作业车辆的工作状态；以及操作部(32)，其对上述显示画面进行显示切换，其特征在于，包括： 异常检测 部(33)，其检测作业车辆的异常；警报输出处理部(34)，其根据异常检测部(33)检测出的异常检测状态，进行警报输出；以及解除功能分配部(35)，其将解除上述警报输出的功能分配给上述操作部(32)，在操作部被分配了解除上述警报输出的功能的状态下如果对其进行了操作，则警报输出处理部(34)进行使上述警报输出解除的处理。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种作业车辆的显示装置，其包括：显示画面，其显示作业车辆的工作状态；以及操作部，其对所述显示画面进行显示切换，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 作业车辆的显示装置及其显示方法和作业车辆技术领域背景技术[0002] 以往，在液压挖掘机等作业车辆中搭载有显示装置。该显示装置能够在显示画面上显示作业车辆的工作状态，使用规定的操作部对显示画面进行显示切换，并且能够参照显示画面的显示内容通过对操作部进行操作来设定或解除各种功能。 [0003] 此外，在作业车辆发生异常的情况下，显示装置使警报蜂鸣器等鸣动，并且在显示画面上显示发生异常以及异常的种类，使操作员意识到作业车辆处于异常状态。然而，存在操作员意识到异常状态之后想要使警报蜂鸣器的鸣动输出停止的情况。因此，在专利文献1中，预先对特定的专用操作开关分配使警报蜂鸣器的鸣动输出停止的蜂鸣器取消功能。 [0004] 专利文献1：日本特开平9-316936号公报 发明内容[0005] 然而，在小型液压挖掘机等小型作业车辆中，搭载具备必要的最小限度的大小的显示画面的显示装置，来减小显示装置所占用的空间。因此，存在下述问题：在小型作业车辆的显示装置中，还限定了对显示装置进行操作的操作开关的数量，如果将重要的或使用频率较高的功能分配给各操作开关，那么作为特殊功能的上述蜂鸣器取消功能就无法分配给操作开关。 [0006] 本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种即使是操作开关数量较少的显示装置也能够将警报输出的解除功能分配给操作开关的作业车辆的显示装置及其显示方法和作业车辆。 [0007] 为了解决上述问题而实现发明目的，本发明涉及的作业车辆的显示装置，其包括：显示画面，其显示作业车辆的工作状态；以及操作部，其对上述显示画面进行显示切换，该作业车辆的显示装置的特征在于，包括：异常检测部，其检测上述作业车辆的异常；警报输出处理部，其根据上述异常检测部检测出的异常检测状态，进行警报输出；以及解除功能分配部，其将解除上述警报输出的功能分配给上述操作部，在上述操作部被分配了解除上述警报输出的功能的状态下如果对其进行了操作，则上述警报输出处理部进行使上述警报输出解除的处理。 [0008] 此外，本发明涉及的作业车辆的显示装置，在上述发明中，上述解除功能分配部根据上述异常检测部检测出的异常检测状态，将解除上述警报输出的功能的有效/无效分配给上述操作部。 [0009] 此外，本发明涉及的作业车辆的显示装置，在上述发明中，包括画面显示控制部，其在上述解除功能分配部将上述警报输出的解除功能分配给上述操作部的情况下，在上述显示画面上进行提示显示，以提示能够通过上述操作部解除上述警报输出。 [0010] 此外，本发明涉及的作业车辆的显示装置，在上述发明中，上述画面显示控制部，在与上述操作部的位置对应的显示画面上的位置显示提示图标来进行提示显示。 [0011] 此外，本发明涉及的作业车辆的显示装置，在上述发明中，上述操作部配置在上述显示装置的端部，上述提示图标对应于上述操作部配置在与其相邻且位于上述显示画面的端部的位置。 [0012] 此外，本发明涉及的作业车辆的显示装置，其包括：显示画面，其显示作业车辆的工作状态；以及操作部，其对上述显示画面进行显示切换，该作业车辆的显示装置的特征在于，包括：异常检测部，其检测上述作业车辆的异常；警报输出处理部，其根据上述异常检测部检测出的异常检测状态，进行警报输出；解除功能分配部，其根据上述异常检测部检测出的异常检测状态，将上述警报输出的解除功能的有效/无效分配给配置在上述操作部的右上端的特定的操作开关；以及画面显示控制部，其在上述解除功能分配部将上述警报输出的解除功能分配给上述操作部的特定的操作开关的情况下，在上述显示画面上的右上端且与上述特定的操作开关的位置对应的位置进行提示显示，以提示能够通过上述特定的操作开关解除上述警报输出，在上述特定的操作开关被分配了上述警报输出的解除功能的状态下如果对其进行了操作，则上述警报输出处理部进行使上述警报输出解除的处理。 [0013] 此外，本发明涉及的作业车辆的显示装置的显示方法，该作业车辆的显示装置包括：显示画面，其显示作业车辆的工作状态；以及操作部，其对上述显示画面进行显示切换，该作业车辆的显示装置的显示方法的特征在于，包括：异常检测步骤，检测上述作业车辆的异常；警报输出处理步骤，根据上述异常检测步骤中检测出的异常检测状态，进行警报输出；解除功能分配步骤，将解除上述警报输出的功能分配给上述操作部；以及警报输出解除步骤，在上述操作部被分配了解除上述警报输出的功能的状态下如果对其进行了操作，则使上述警报输出解除。 [0014] 此外，本发明涉及的作业车辆的显示装置的显示方法，在上述发明中，在上述解除功能分配步骤中，根据上述异常检测步骤中检测出的异常检测状态，将解除上述警报输出的功能的有效/无效分配给上述操作部。 [0015] 此外，本发明涉及的作业车辆的显示装置的显示方法，在上述发明中，包括画面显示控制步骤，在上述解除功能分配步骤中将上述警报输出的解除功能分配给上述操作部的情况下，在上述显示画面上进行提示显示，以提示能够通过上述操作部解除上述警报输出。 [0016] 此外，本发明涉及的作业车辆的显示装置的显示方法，在上述发明中，在上述画面显示控制步骤中，在与上述操作部的位置对应的显示画面上的位置显示提示图标来进行提示显示。 [0017] 此外，本发明涉及的作业车辆的显示装置的显示方法，在上述发明中，上述操作部配置在上述显示装置的端部，上述提示图标对应于上述操作部配置在与其相邻且位于上述显示画面的端部的位置。 [0018] 此外，本发明涉及的作业车辆，其特征在于，具有上述显示装置。 [0019] 根据本发明，由于将解除警报输出的功能分配给操作部，并且在上述操作部被分配了上述的解除警报输出的功能的状态下如果对其进行了操作，则使上述警报输出解除，所以即使是操作部的操作开关数量较少的显示装置也能够将警报输出的解除功能分配给操作开关。附图说明 [0020] 图1是表示作为作业车辆的小型液压挖掘机的整体结构的立体图，该作业车辆搭载有本发明的实施方式涉及的作业车辆的显示装置。 [0021] 图2是从小型液压挖掘机的操作员座椅一侧观察前方侧的立体图。 [0022] 图3是表示显示装置的功能结构和以显示装置为中心的控制系统的主要部分的结构的框图。 [0023] 图4是表示显示装置的外观结构的图。 [0024] 图5是表示转换为用户菜单画面的图。 [0025] 图6是表示转换为作业模式设定画面的图。 [0026] 图7是表示在发生异常时进行蜂鸣器取消功能的提示显示的显示画面的转换的图。 [0028] 图9是表示异常检测状态信息的一个示例的图。 [0029] 图10是表示在检测出操作代码为“L01”而不使警报蜂鸣器鸣动的异常的情况下的显示画面的转换示例的图。 [0030] 图11是表示在检测出操作代码为“L01”而使警报蜂鸣器鸣动并且蜂鸣器取消功能为有效的异常的情况下的显示画面的转换示例的图。 [0031] 图12是表示在检测出操作代码为“L04”而使警报蜂鸣器鸣动并且蜂鸣器取消功能为无效的异常的情况下的显示画面的转换示例的图。 [0032] 图13是表示在检测出操作代码为“L04”而使警报蜂鸣器鸣动并且蜂鸣器取消功能为有效的异常的情况下的显示画面的转换示例的图。 [0033] 图14是表示在检测出4个操作代码为“L01”的异常的情况下的画面显示示例的图。 [0034] 图15是表示在检测出4个操作代码为“L03”的异常的情况下的画面显示示例的图。 [0035] 图16是表示了用于显示发生故障一览表的显示画面的一个示例的图。 [0036] 符号的说明 [0037] 1 小型液压挖掘机 [0038] 2 下部行走体 [0039] 3 上部回转体 [0040] 4 刮板 [0041] 5 作业机械 [0042] 6 操作员座椅 [0043] 7 作业机械操作杆 [0044] 8 行走杆 [0045] 9 操作踏板 [0046] 11 支柱 [0047] 12 顶盖 [0048] 13 支撑臂 [0049] 20 显示装置 [0050] 31 显示部 [0051] 32 操作部 [0052] 33 异常检测部 [0053] 34 警报输出处理部 [0054] 35 解除功能分配部 [0055] 36 画面显示控制部 [0056] 37 存储部 [0057] 38 警报蜂鸣器 [0059] C 控制器 [0060] C1 显示装置控制器 [0061] F1～F8 操作开关 [0062] I1～I8 提示图标 [0063] Ix 蜂鸣器取消图标 [0064] SW 钥匙开关 [0065] V1～V4、V11、V12、V20、V21、V30、V31、V40、V41、V50、V51 显示画面[0066] W2 油耗窗口 具体实施方式[0067] 下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。 [0068] (小型液压挖掘机的整体结构) [0069] 图1是表示作为作业车辆的小型液压挖掘机1的整体结构的立体图,该作业车辆搭载有本发明的实施方式涉及的作业车辆的显示装置。此外，图2是从小型液压挖掘机1的操作员座椅6一侧观察前方侧的立体图。在图1和图2中，在小型液压挖掘机1中，在履带式下部行走体2的上部搭载有可自由回转的上部回转体3。在下部行走体2的前侧设置有能够通过液压执行机构进行升降动作的刮板4。此外，在上部回转体3的前侧设置有作业机械5。作业机械5由动臂、斗杆、铲斗构成，通过使动臂、斗杆、铲斗分别由单独的液压执行机构驱动，能够进行挖掘作业等。 [0070] 在上部回转体3中，在操作员座椅6的左右位置分别设置有作业机械操作杆7。另外，在底板的前侧设置有一对行走杆8和用于摆臂的操作踏板9等。进而，该小型液压挖掘机1为顶棚式，操作员座椅6的上侧设置有顶盖12，其由立设在上部回转体3上的2根支柱11支撑。此外，在行走杆8的侧方设置有显示装置20，其由立设在底板上的支撑臂13支撑。此外，显示装置20的位置仅是一个示例，也可以配置在位于操作员座椅6的右侧的控制台。 [0071] 显示装置20的详细情况将在后文中描述，该显示装置20例如具有3.5英寸左右的液晶显示器，通过对由多个操作键构成的操作部进行操作，能够切换显示内容。此外，在以下的说明中，可将显示部31的显示画面的切换称为显示画面的转换。即，显示装置20能够在显示画面上显示小型液压挖掘机1的工作状态且使用操作部对显示画面进行显示切换，并且能够参照显示画面的显示内容通过对操作部进行操作来设定或解除各种功能。作为显示画面的显示内容，例如有作业计时器(累计工作时间)、发动机水温计、燃油表、液压油温度计、行走速度阶段监视器、电气系统警告监视器、油耗计、当前时刻等，它们同时显示或者通过切换显示画面来显示。此外，显示装置20也可以是将多个操作开关组装在液晶显示器上而成为显示功能和操作功能一体化的触摸面板。 [0072] (包含显示装置的控制系统的功能结构) [0073] 图3是表示显示装置20的功能结构和以显示装置20为中心的控制系统的主要部分的结构的框图。显示装置20包括：操作部32，其通过操作员或维修人员输入各种指示或信息；作为显示画面的显示部31，其使用液晶显示器画面等来实现，显示包含小型液压挖掘机1的工作信息的各种信息；以及显示装置控制器C1，其使用CPU等来实现，对显示装置20的全部动作进行控制。此外，显示装置20与控制器C和警报蜂鸣器38连接。 [0074] 此外，显示装置控制器C1具有异常检测部33、警报输出处理部34、解除功能分配部35、画面显示控制部36和存储部37。异常检测部33检测小型液压挖掘机1的异常。警报输出处理部34根据由异常检测部33检测出的异常检测状态对警报蜂鸣器38进行警报输出。解除功能分配部35将警报输出的解除功能(蜂鸣器取消功能)临时分配给操作部32的特定操作开关(以下可称为功能开关)。即，解除功能分配部35根据由异常检测部 33检测出的异常检测状态将蜂鸣器取消功能的有效/无效分配给操作部32的特定操作开关。此外，在特定操作开关被临时分配了蜂鸣器取消功能的状态下如果对其进行了操作，则警报输出处理部34还进行使警报蜂鸣器38的警报输出解除的处理。 [0075] 在解除功能分配部35将蜂鸣器取消功能分配给操作部32的特定操作开关的情况下，画面显示控制部36在显示部31上进行提示显示，用于提示能够通过特定的操作开关来解除警报输出。该提示显示在与所分配的特定操作开关的位置相对应的显示部31上的特定位置作为提示图标而显示。 [0076] 存储部37保存显示装置控制器C1的控制所需要的信息和表示对于各种功能所设定的内容的设定信息等。特别是，在存储部37中存储有异常检测状态信息。在异常检测状态信息中，包括异常检测状态的内容、表示异常检测状态的优先度(异常等级)的操作代码、异常检测图标、是否由警报蜂鸣器38进行警报输出及警报输出内容例如为后述的警报蜂鸣器的鸣动模式(三连音、连续音等)、蜂鸣器取消功能的有效/无效、故障代码、以及异常检测对应信息等项目，并且预先存储这些各项目的对应关系。此外，作为异常检测状态信息的一个信息，对于各个异常检测状态的内容预先设定使警报蜂鸣器38鸣动时的警报蜂鸣器的优先度，并存储于存储部37。关于异常检测状态信息的详细情况将在后文中描述。 [0077] 控制器C与用于检测发动机冷却水的温度、液压油温度、燃料残量等的多个传感器39连接。此外，对控制器C输入行走杆8、作业机械操作杆7等的操作量。控制器C参照传感器39检测出的检测值，并且基于行走杆8、作业机械操作杆7等的操作杆的操作量，驱动未图示的作为控制对象的各种执行机构，使作业机械5等进行动作、或者使上部回转体3回转、或使下部行走体2行走。 [0078] 此外，控制器C与钥匙开关SW连接。如果接通钥匙开关SW，则通过从没有图示的电池对控制器C和显示装置20供电来接入电源。当接入电源时，显示装置20例如显示图4所示的标准画面。此外，输入到控制器C的传感器39的检测值等作为监视信息能够显示在显示部31的显示画面上。 [0079] (显示装置的外观结构) [0080] 图4是表示显示装置20的外观结构的图。如图4所示，操作部32由多个作为功能开关的操作开关F1～F8构成，其配置在显示部31的下方和右侧方。位于显示部31的下方且从左侧起分别显示为“F1”～“F4”的操作开关F1～F4，是用于输入与提示图标I1～I4对应的信号的开关，其中，该提示图标I1～I4位于各操作开关F1～F4的上方而显示在显示部31的下部。位于显示部31的右侧方且从下侧起分别显示为“F5”～“F8”的操作开关F5～F8，是用于输入与提示图标I5～I8对应的信号的开关，其中，该提示图标I5～I8位于各操作开关F5～F8的左侧而显示在显示部31的右侧。此外，图4所示的显示部31的显示画面V1是在钥匙开关SW接通的情况下进行初始显示的标准画面，不显示提示图标I3、I6～I8。提示图标I1～I8在每个转换的显示画面上预先设定。例如，如图5所示，在切换后的显示画面中，会显示提示图标I6、提示图标I7。因此，根据作业车辆的车种和功能，也可以在标准画面中显示提示图标I3、I6～I8。而且，在显示提示图标I1～I8时，与所显示的提示图标I1～I8对应的操作开关F1～F8，被分配为与显示内容对应的功能的开关而进行动作。当按下与显示提示图标I1～I8的位置对应地位于相邻位置的操作开关F1～F8时，各提示图标的功能发挥作用。此外，操作部32的操作开关F1～F8配置在显示装置1的上下左右的端部，上述提示图标I1～I8对应于操作部32的操作开关F1～F8配置在与其相邻的位置且位于显示部31的显示画面的端部即可。 [0081] 这里，在操作员坐在操作员座椅6时，将其右手侧定义为右，其左手侧定义为左。在图4所示的显示画面V1的左侧区域即区域E1的右侧，配置有表示发动机的冷却水水温的发动机水温计G1。此外，在显示画面V1的右侧区域的上部即显示提示图标I8的区域，显示有油耗窗口W2。在油耗窗口W2中显示每单位时间的燃料消耗量(平均油耗)。此外，在油耗窗口W2与提示图标I5之间的区域、即包含用于显示提示图标I6、I7的区域的区域中，显示有呈条形表示瞬间燃料消耗量的燃料消耗计G3用于监视。而且，在燃料消耗计G3的左侧，还显示有表示燃料的残量液位的燃料液位计G2。 [0082] 此外，在显示画面V1的中央区域，即发动机水温计G1和燃料消耗计G2之间，从上侧起依序显示有作业计时器/时钟显示窗口W1、作业模式图标Ia、行走模式图标Ib、自动减速图标Ic。作业计时器/时钟显示窗口W1切换显示用于表示累计工作时间的作业计时器和时钟，在图4中显示作业计时器。作业模式图标Ia是显示多个作业模式中的所设定的作业模式的图标。在所设定的作业模式分别为P模式(快速模式)、E模式(经济模式)、L模式(臂起重模式＝吊装模式)、B模式(破碎器模式)、ATT模式(附件模式)的情况下，分别显示含有“P”、“E”、“L”、“B”、“ATT”的文字。在图4所示的作业模式图标Ia中示出了设定为P模式。行走模式图标Ib在将行走模式设定为低速的情况下显示“Lo”，在设定为高速的情况下显示“Hi”。在图4中，行走模式被设定为高速，则显示含有“Hi”这一文字的图标。自动减速图标Ic是在设定有自动减速控制的情况下显示的图标，其中，自动减速控制是指在作业机械操作杆7返回到空档位置时使发动机转速下降至规定的转速。 [0083] 此外，在显示画面V1的左侧的区域E1，显示各种作为指示器发挥功能的图标。例如显示下述图标：在未系上座椅安全带的情况下显示的图标；表示通过无线通信单元接收到了邮件的图标；在钥匙开关SW接通时显示的、表示发动机正在驱动的图标；在锁定杆为锁定状态时显示的图标；以及显示用于去除发动机废气中含有的颗粒状物质(PM： Particulate Matter)的颗粒状物质去除过滤器(称为DPF，DPF：Diesel Particulate Filter，柴油机微粒过滤器)的PM堆积状态的图标等。 [0084] 在显示画面V1的提示图标I1中，显示有对自动减速图标Ic的显示/不显示进行提示的图标。这里，当按下操作开关F1时，不显示自动减速图标Ic，再次按下操作开关F1时显示自动减速图标Ic，能够切换自动减速控制的设定。在提示图标I2中显示有对作业计时器/时钟的显示切换进行提示的图标。这里，每按下一次操作开关F2，就能够将显示在作业计时器/时钟显示窗口W1中的内容切换成作业计时器或时钟。 [0085] 此外，在显示画面V1的提示图标I4中，显示有对用户菜单设定进行提示的图标。这里，如图5所示，在按下操作开关F4时，显示画面V2被显示。在显示画面V2中，例如能够进行各种用户设定、以及工作履历的确认等，通过对提示图标I1～I8进行操作，能够切换为显示各种信息的显示画面。图5的显示画面V2示出了显示节能指南的标签菜单选择画面的状态。这里，通过使用操作开关F6、F7选择标签T1～T5，来显示与所选择的标签T1～T5对应的标签菜单选择画面。也就是说，当按下操作开关F7时，标签菜单选择画面例如从标签T1到T2、T3即从左至右进行转换，当按下操作开关F6时，标签菜单选择画面例如从标签T5到T4、T3即从右至左进行转换。在该标签菜单选择画面中，除了节能指南以外，例如还有车体设定/信息、DPF再生、维修、显示器设定等。此外，显示画面V2中的提示图标I1、I2对当前的标签菜单选择画面中的项目选择进行提示，当按下操作开关F1时选择项目向下部移行，当按下操作开关F2时选择项目向上部移行。 [0086] 在图5中示出了作为选择项能够选择实际工作时间、油耗履历、显示设定中的任一项。此外，提示图标I3提示返回正在显示的显示画面切换之前的显示画面，当按下操作开关F3时，显示部31的显示画面从显示画面V2返回显示画面V1。而且，提示图标I4提示确定选择，当按下操作开关F4时，决定选择当前设定的项目。图5是选择了实际工作时间这一选择项的状态，为了使表示实际工作时间的项目栏与其他选择项区分开，其显示形态不同，在这种状态下如果按下操作开关F4，如上所述地关于实际工作时间的信息就显示在显示画面、即显示部31中。关于实际工作时间的信息例如有在过去的工作期间发动机怠速运行的空转时间等。此外，当选择油耗履历作为选择项时，作为关于油耗履历的信息例如有表示最近1周内每1天的平均油耗的变化的图表等，在显示部31中显示该图表等。当选择显示设定作为选择项时，例如在显示部31中显示用于设定显示或不显示燃料消耗计G3的显示画面等。 [0087] 进而，在显示画面V1的提示图标I5中显示有对设定作业模式进行提示的图标。这里，如图6所示那样，当按下操作开关F5时，显示画面V3被显示。在显示该显示画面V3的状态下，通过对操作开关F1、F2进行操作，能够改变作业模式的选择状态。而且，在显示画面V3中为选择了E模式的状态。为了能够识别是选择了E模式的状态，表示E经济的项目栏的显示形态与表示其他作业模式的项目栏的显示形态不同。此外，E模式(经济模式)是控制发动机输出来抑制燃料消耗、并且在轻负荷作业中确保P模式(快速模式)水平的作业速度的模式。此外，P模式(快速模式)是控制发动机输出而在重挖掘作业等时能够确保较大的作业量的模式。在显示图6所示的显示画面V3的状态下，通过按下操作开关F4来决定选择E模式，如图6所示那样，显示画面转换，显示画面V4被显示。该显示画面V4是将作业模式图标Ia显示为“E”的标准画面，其显示作业模式被变更设定为E模式。 [0088] 此外，虽然上述显示画面V2是一般用户(操作车辆的操作员)进行设定等的用户菜单显示画面，但是也能够转换为由管理者进行设定的服务菜单显示画面。这里所说的“管理者”是指例如建设机械租赁公司的管理者、建设机械销售店的服务人员等。转换为服务菜单显示画面是通过不为一般用户所知的操作，例如使用操作开关以特殊的操作对操作开关进行操作来进行的。这样，优选预先设为一般用户无法转换到服务菜单显示画面的设定。 [0089] 在服务菜单显示画面上能够显示管理者在维修时进行故障诊断以及分析不良现象等所需要的菜单。具体而言，显示下述菜单：显示从传感器39检测的项目中选出的项目的检测结果的“监测”、显示故障履历的“故障履历”、显示维修履历的“维修履历”、在维修时进行模式设定的“维修模式设定”、进行选项功能的有无和监测的初始值的设定的“初始值设定”等。 [0090] (蜂鸣器取消功能的提示显示概要) [0091] 图7是表示在发生异常(故障)时进行蜂鸣器取消功能的提示显示的显示画面的转换的图。在小型液压挖掘机1中发生了警报蜂鸣器38进行鸣动输出且蜂鸣器取消功能设定为有效的异常的情况下，图7所示的显示画面V1转换为显示画面V11。在该显示画面V11中，在油耗窗口W2的显示位置显示作为提示图标I8的蜂鸣器取消图标Ix，其表示蜂鸣器取消功能为有效的含义。该蜂鸣器取消图标Ix与分配给每个显示画面的提示图标不同，是通用于各显示画面的临时的提示图标。此时，不再显示原本在油耗窗口W2中显示的每单位时间的燃料消耗量(平均油耗)，这是由于在发生异常(故障)时继续对操作员示出平均油耗的必要性和紧迫性不高，所以在显示油耗窗口W2的部位显示蜂鸣器取消图标Ix。 [0092] 此外，在显示画面V11中，在作业计时器/时钟显示窗口W1的显示位置并列显示：作为表示异常种类的符号的图标I11、以及表示与该异常种类对应的操作代码(图7的情况下为L03)的图标I12。此外，在显示画面V11中，作为提示图标I3，显示对详细地显示异常检测状态内容进行提示的图标。在显示该显示画面V11的状态下如果按下操作开关F8，蜂鸣器取消功能就被选择。接着，警报蜂鸣器38的鸣动停止，如图7所示那样，显示部31的显示画面转换为显示画面V12。在该显示画面V12中，蜂鸣器取消图标Ix消失，而重新显示油耗窗口W2，并且与显示画面V11同样地维持图标I11、I12、I3的显示。接着，针对异常(故障)的原因采取对策，在异常(故障)被解决的状态(解除故障)、即解除了异常检测状态时，显示画面转换为显示画面V1。 [0093] (异常发生时的警报处理) [0094] 这里，对由显示装置控制器C1进行的异常发生时的警报处理进行说明。图8是表示由显示装置控制器C1进行的异常发生时的警报处理步骤的流程图。如图8所示，显示装置控制器C1判断异常检测部33是否检测出异常(步骤S101)。在没有检测出异常的情况下(步骤S101，“否”)，反复进行步骤S101的判断处理，在检测出异常的情况下(步骤S101，“是”)，进一步地，警报输出处理部34参照保存在存储部37中的异常检测状态信息(图9)，判断是否是要使警报蜂鸣器38鸣动的异常(步骤S102)。 [0095] 在为应该使警报蜂鸣器38鸣动的异常的情况下(步骤S102，“是”)，警报输出处理部34进行警报蜂鸣器38的鸣动处理(步骤S103)。然后，解除功能分配部35判断发生的异常是否是蜂鸣器取消功能为有效的异常(步骤S104)。在为蜂鸣器取消功能为有效的异常的情况下(步骤S104，“是”)，将蜂鸣器取消功能分配给操作开关F8(步骤S105)，进而，画面显示控制部36在与操作开关F8对应的显示位置、即操作开关F8的左侧原本显示油耗窗口W2的位置，显示蜂鸣器取消功能的提示图标即蜂鸣器取消图标Ix(步骤S106)。 [0096] 然后，判断操作开关F8是否被按下(步骤S107)。在操作开关F8没有被按下的情况下(步骤S107，“否”)，结束本处理，在操作开关F8被按下的情况下(步骤S107，“是”)，警报输出处理部34进行使警报蜂鸣器38的鸣动停止的处理(步骤S108)，并结束本处理。另一方面，在发生的异常不是应该使警报蜂鸣器38鸣动的异常的情况下(步骤S102，“否”)，也结束本处理。另外，在发生的异常不是蜂鸣器取消功能为有效的异常的情况下(步骤S104，“否”)，使警报蜂鸣器38持续鸣动并结束本处理。并且，反复进行上述处理。 [0097] (异常检测状态信息的一个示例) [0098] 图9是表示预先存储在存储部37中的异常检测状态信息的一个示例的图。在图9的“No.1(编号1)”中，对应于“机油压力过低”的异常检测内容，存储有操作代码“L03”、对应的图标内容、警报蜂鸣器“ON_4”、对应的故障代码、对应的异常检测对应信息。在“No.2(编号2)”中，对应于“行走Hi/Lo电磁阀系统短路”的异常检测内容，存储有操作代码“L01”、对应的图标内容、警报蜂鸣器“OFF”、对应的故障代码、对应的异常检测对应信息。在“No.3(编号3)”中，对应于与DPF关联的“定置手动再生请求”的异常检测内容，存储有操作代码“L01”、对应的图标内容、警报蜂鸣器“ON_2”、对应的故障代码、对应的异常检测对应信息。在“No.4(编号4)”中，对应于“旋转灯继电器短路”的异常检测内容，存储有操作代码“L04”、对应的图标内容、警报蜂鸣器“ON_4”、对应的故障代码、对应的异常检测对应信息。在“No.5(编号5)”中，对应于“旋转灯继电器断路”的异常检测内容，存储有操作代码“L04”、对应的图标内容、警报蜂鸣器“ON_3”、对应的故障代码、对应的异常检测对应信息。在“No.6(编号6)”中，对应于“发动机水温过热”的异常检测内容，存储有操作代码“L02”、对应的图标内容、警报蜂鸣器“ON_2”、对应的故障代码、对应的异常检测对应信息。 在“No.7(编号7)”中，对应于“回转PPC压力传感器系统异常”的异常检测内容，存储有操作代码“L01”、对应的图标内容、警报蜂鸣器“OFF”、对应的故障代码、对应的异常检测对应信息。 [0099] 如上所述，操作代码表示异常的优先度等级，异常等级按照从L01至L02，再从L03至L04的顺序增高即操作代码L04是重度异常。此外，图标是表示异常内容的符号图标，并且通过显示颜色来表示异常等级的高低。例如针对No.1、No.4～No.6的异常检测内容显示红色，针对No.2、No.3、No.7的异常检测内容显示黄色，能够很容易地从视觉上确认No.1、No.4～No.6的异常的异常等级比No.2、No.3、No.7的异常的异常等级高。此外，在显示部31的显示画面上显示操作代码时，也采用与图标相同的颜色进行显示。 [0100] 另外，也可以对每个操作代码，设定有无警报蜂鸣器38鸣动。如图9所示的一例异常检测状态信息中示出的那样，“No.2”、“No.3”的异常检测内容都是相同的操作代码“L01”，但在“No.2”是将警报蜂鸣器设定为“OFF”而设定为没有警报蜂鸣器38的鸣动，在“No.3”是将警报蜂鸣器设定为“ON_2”而设定为有警报蜂鸣器38的鸣动，所以对于相同的操作代码，其有无警报蜂鸣器38的鸣动的设定是不同的。不过，只要是相同的操作代码，即使异常检测内容不同，也可以设定为使警报蜂鸣器38鸣动。或者，只要是相同的操作代码，即使异常检测内容不同，也可以设定为警报蜂鸣器38不鸣动。也就是说，在检测出多个异常的情况下，该多个异常是相同的操作代码，例如该多个异常的操作代码是相同的“L01”时，可以全部设定为警报蜂鸣器38不鸣动，该多个操作代码是相同的“L04”时，也可以全部设定为使警报蜂鸣器38鸣动。在异常检测状态信息中，在警报蜂鸣器为“OFF”的情况下，不使警报蜂鸣器38进行鸣动。在警报蜂鸣器为“ON_1”～“ON_6”的情况下，根据鸣动模式使警报蜂鸣器鸣动。在警报蜂鸣器为“ON_1”、“ON_4”的情况下，以三连音鸣动，在警报蜂鸣器为“ON_2”、“ON_5”的情况下，以断续音鸣动，在警报蜂鸣器为“ON_3”、“ON_6”的情况下，以连续音鸣动。也就是说，设定为警报蜂鸣器38的鸣动状态根据异常检测内容的不同而不同。 [0101] 此外，在警报蜂鸣器为“ON_1”～“ON_3”的情况下，表示蜂鸣器取消功能为有效，在警报蜂鸣器为“ON_4”～“ON_6”的情况下，表示蜂鸣器取消功能为无效。即，在警报蜂鸣器为“ON_4”～“ON_6”的情况下，由于操作员不能取消蜂鸣器，所以只要异常存在，警报蜂鸣器38就持续鸣动。 [0102] (针对异常检测状态的显示画面的转换示例) [0103] 图10是表示在检测出操作代码为“L01”而不使警报蜂鸣器38鸣动的异常的情况下的显示画面的转换示例的图。具体而言，图10表示检测出图9所示的“No.2”的“行走Hi/Lo电磁阀系统短路”的异常的情况。在检测出该异常的情况下，警报蜂鸣器38不鸣动，如图10所示那样，首先表示操作代码“L01”的黄色大图标I20弹出显示在显示画面V20的中央，并且表示“行走Hi/Lo电磁阀系统短路”的异常的图标I21显示在显示画面V20的上部。此外，“行走Hi/Lo电磁阀系统短路”的异常是指用于使液压阀动作的电磁阀因某种原因而发生电短路，其中，该液压阀用于切换行走模式。此外，显示对详细地显示异常检测状态内容进行提示的提示图标I3。此外，该异常由于警报蜂鸣器38不鸣动，所以不需要蜂鸣器取消功能，因此不显示蜂鸣器取消图标Ix。而且，从显示了图标I20的显示画面V20的显示状态起经过规定时间例如2秒之后，图标I20从显示画面V20消失，显示画面转换为显示画面V21，其中，该图标I20表示发生了异常。 [0104] 图11是表示在检测出操作代码为“L01”而使警报蜂鸣器38鸣动并且蜂鸣器取消功能为有效的异常的情况下的显示画面的转换示例的图。具体而言，图11表示检测出图9所示的“No.3”的“定置手动再生请求”的异常的情况。在检测出该异常的情况下，警报蜂鸣器38鸣动，如图11所示那样，首先表示操作代码“L01”的黄色大图标I30弹出显示在显示画面V30的中央，并且表示“定置手动再生请求”的异常的图标I31显示在显示画面V30的上部。此外，“定置手动再生请求”的异常表示在DPF内颗粒状物质堆积了规定的量。也就是说，该异常表示为应该执行下述处理(再生处理)的状态：为了使堆积在DPF中的颗粒状物质重新燃烧而将其去除，例如向位于DPF与发动机之间的废气通道喷射燃料，使废气的温度上升，并使堆积在DPF中的颗粒状物质燃烧。操作员针对“定置手动再生请求”的异常，为了执行DPF的再生处理，通过进行规定的操作来执行对发动机的燃料喷射控制和发动机输出控制，而进行再生处理。此外，显示对详细地显示异常检测状态内容进行提示的提示图标I3。还显示蜂鸣器取消图标Ix。而且，从显示画面V30的显示状态起经过规定时间例如2秒之后，图标I30从显示画面V30消失，转换为显示画面V31。此外，在显示了蜂鸣器取消图标Ix的状态时，将蜂鸣器取消功能分配给操作开关F8。然后，按下操作开关F8，则警报蜂鸣器38的鸣动停止，蜂鸣器取消图标Ix消失，并重新显示油耗窗口W2。此外，可以是下述两种显示方法中的某一种：显示蜂鸣器取消图标Ix来取代油耗窗口W2、以及在油耗窗口W2之上重叠地显示蜂鸣器取消图标Ix。此外，也可以是下述两种显示方法中的某一种：如图11所示那样以与燃料消耗计G3的一部分重叠的方式显示蜂鸣器取消图标Ix(图11)、以及以不与燃料消耗计G3重叠的方式显示蜂鸣器取消图标Ix。无论哪种显示方法，蜂鸣器取消图标Ix都与操作开关F8的位置对应，显示在操作开关F8的左侧。 [0105] 图12是表示在检测出操作代码为“L04”而使警报蜂鸣器38鸣动并且蜂鸣器取消功能为无效的异常的情况下的显示画面的转换示例的图。具体而言，图12表示检测出图9所示的“No.4”的“旋转灯继电器短路”的异常的情况。在检测出该异常的情况下，警报蜂鸣器38鸣动，如图12所示那样，首先表示操作代码“L04”的红色大图标I40弹出显示在显示画面V40的中央，并且表示“旋转灯继电器短路”的异常的图标I41显示在显示画面V40的上部。此外，在检测出“旋转灯继电器短路”或“旋转灯继电器断路”的异常的情况下，设操作代码为“L04”，将其设为优先度等级最高的重度异常的理由如后文所述，是由于必须使用于向周围通知小型液压挖掘机1正在进行起重作业的旋转灯能不受影响地正常动作。此外，显示对详细地显示异常检测状态内容进行提示的提示图标I3。不过，由于蜂鸣器取消功能为无效，所以不显示蜂鸣器取消图标Ix。因此，只要操作员不进行关闭钥匙开关SW的操作，就不会使警报蜂鸣器38的鸣动停止。而且，从显示画面V40的显示状态起经过规定时间例如2秒之后，图标I40从显示画面V40消失，转换为显示画面V41，在该显示画面V41中，与图标I41相邻地显示将图标I40缩小而得到的图标I42来代替图标I40。 [0106] 图13是表示在检测出操作代码为“L04”而使警报蜂鸣器38鸣动并且蜂鸣器取消功能为有效的异常的情况下的显示画面的转换示例的图。具体而言，图13表示检测出图9所示的“No.5”的“旋转灯继电器断路”的异常的情况。在检测出该异常的情况下，警报蜂鸣器38鸣动，如图12所示那样，首先表示操作代码“L04”的红色大图标I50弹出显示在显示画面V50的中央，并且表示“旋转灯继电器断路”的异常的图标I51显示在显示画面V50的上部。此外，“旋转灯继电器断路”的异常是如下所述的异常。旋转灯设置在顶盖12的上表面，在小型液压挖掘机1正在进行起重作业时，与伴随起重作业的规定操作连动(relay)地使旋转灯亮灯或闪烁，对小型液压挖掘机1的周围进行提醒注意。这里，如果用于使旋转灯动作的继电器电路因某种原因而发生断路，则旋转灯不亮灯或不闪烁，就无法提醒注意。因此，在旋转灯的继电器发生断路的情况下，通过在显示画面上显示“旋转灯继电器断路”的异常，能够促使操作员进行适当的处置，而使旋转灯能不受影响地正常发挥功能。此外，显示对详细地显示异常检测状态内容进行提示的提示图标I3。还显示蜂鸣器取消图标Ix。 而且，从显示画面V50的显示状态起经过规定时间例如2秒之后，图标I50从显示画面V50消失，转换为显示画面V51，在该显示画面V51中，与图标I51相邻地显示将图标I50缩小而得到的图标I52来代替图标I50。此外，在显示了蜂鸣器取消图标Ix的状态时，将蜂鸣器取消功能分配给操作开关F8。然后，按下操作开关F8，则警报蜂鸣器38的鸣动停止，蜂鸣器取消图标Ix消失，并重新显示油耗窗口W2。 [0107] (在检测出多个异常的情况下的显示画面示例) [0108] 图14是表示在检测出4个操作代码为“L01”的异常的情况下的画面显示示例的图。如图14所示的显示画面V101那样，每次检测出异常时，都将表示操作代码的图标I60显示规定时间。此外，在图标I60的上部，将表示异常种类的图标I61a显示在作业计时器/时钟显示窗口W1的显示区域E10中。而且，每次检测出操作代码为“L01”的异常时都显示显示画面V111，在该显示画面V111中，依序并且以最多显示3个的方式将图标I61a～I61c显示在作业计时器/时钟显示窗口W1的显示区域E10中。进而，当检测出第4个操作代码为“L01”的异常时，由于无法将其显示在显示区域E10中，所以显示将表示第4个操作代码为“L01”的异常的图标I61d显示在显示区域E10中的显示画面V112，并且每隔规定时间将显示画面V111和显示画面V112交替进行切换显示。此外，显示画面V112也能够最多显示3个异常。因此，在检测出7个以上的异常的情况下，交替地对包含了将7个表示异常的图标显示在显示区域E10中的显示画面的3个显示画面进行切换显示。 [0109] 此外，当按下与提示图标I3对应的操作开关F3时，转换为示出发生故障一览表的显示画面V121。在该显示画面V121中，在显示区域E11～E13中分别与各异常对应地显示有表示异常种类的图标、操作代码、故障代码、以及表示异常检测状态内容的信息。而且，与成为当前选择状态的异常、例如图14中显示在显示区域E11中的异常相对应的“异常检测对应信息”，显示在显示画面V121的下部的显示区域E14中。例如显示内容为“请根据需要与本公司销售服务人员联系”的信息。此外，由于显示区域E14的显示空间有限，所以在信息较长的情况下，从右至左自动地滚动显示信息，当到信息结尾为止的显示结束时，再次从头开始显示信息。也就是说，滚动显示并且反复显示信息。操作员能够看到显示在显示区域E14中的信息，采取必要的应对。 [0110] 图15是表示在检测出4个操作代码为“L03”的异常的情况下的画面显示示例的图。如图15所示的显示画面V201那样，每次检测出异常时，都将表示操作代码的图标I70显示规定时间。这样，如果检测出操作代码为“L03”的异常，之后显示画面就转换为将表示异常种类的图标I71和表示操作代码的图标I72显示在作业计时器/时钟显示窗口W1的显示区域E10中的显示画面V211。然后，如果新检测出3个操作代码为“L03”的异常，则每隔规定时间交替地切换显示4个显示画面V211～V214，该4个显示画面V211～V214中包含将表示异常种类的图标和表示操作代码的图标显示在显示区域E10中的显示画面V212～V214。这里，当按下与提示图标I3对应的操作开关F3时，转换为示出发生故障一览表的显示画面V221。在检测出4个操作代码为“L03”的异常的情况下，与成为当前选择状态的异常相对应的“异常检测对应信息”也显示在显示画面V221的下部的显示区域E14中。例如在显示区域E14中显示内容为“请在停止作业并移动到安全的场所之后检查发动机”的信息。操作员能够看到显示在显示区域E14中的信息，采取必要的应对。 [0111] 此外，在检测出多个操作代码不同的异常的情况下，转换成与优先度等级最高的操作代码的异常对应的显示画面。此外，如图16所示，在这种情况下通过按下操作开关F4而显示的示出发生故障一览表的显示画面V321中，在显示区域E21～E23中显示针对发生的多个异常的信息，并且在显示画面V321的下部的显示区域E24中显示与优先度等级最高的操作代码对应的“异常检测对应信息”。也就是说，在检测出多个操作代码不同的异常的情况下，在显示画面上显示针对更加重度的异常所对应的操作代码的“异常检测对应信息”。例如在检测出多个操作代码为“L03”和“L04”的异常的情况下，在显示画面上显示针对“L04”的“异常检测对应信息”。操作员能够看到显示在显示区域E24中的信息，采取必要的应对。此外，在检测出多个异常等级相同的操作代码的异常的情况下，在显示画面上显示针对该异常等级的“异常检测对应信息”。即，对各操作代码(L01～L04)分别设定有“异常检测对应信息”，例如在检测出多个操作代码为“L03”的异常的情况下，在显示画面上显示针对操作代码“L03”的“异常检测对应信息”。 [0112] (警报蜂鸣器的优先度) [0113] 在针对各个异常检测状态的内容而使警报蜂鸣器38鸣动的情况下，如下述那样针对各个异常检测内容设定警报蜂鸣器的优先度。以下对警报蜂鸣器的优先度详细地进行说明。在检测出多个异常的情况下，如下所述，根据警报蜂鸣器的优先度，决定警报蜂鸣器38的鸣动模式、蜂鸣器取消功能的有效或者无效。例如，对一个异常检测状态的内容，警报蜂鸣器的优先度设定得较低，并且在使警报蜂鸣器38鸣动的设定中，鸣动模式是连续音，蜂鸣器取消功能设定为无效。不过，对另一个异常检测状态的内容，警报蜂鸣器的优先度则设定得较高，并且在使警报蜂鸣器38鸣动的设定中，鸣动模式是断续音，蜂鸣器取消功能设定为有效。在这样的情况下，并不取决于操作代码的异常等级，而是与警报蜂鸣器的优先度被设定得高的一方的异常检测状态的内容相对应的各设定变为有效。也就是说，警报蜂鸣器38以断续音鸣动，蜂鸣器取消功能有效，并且在与操作开关F8的位置对应、且操作开关F8的左侧显示蜂鸣器取消图标Ix。例如，在检测出多个异常的情况下，根据设定的警报蜂鸣器的优先度，选择并实施与警报蜂鸣器的优先度高的异常检测内容对应的、警报蜂鸣器38的鸣动模式的设定和蜂鸣器取消功能的设定。 [0114] 在本实施方式中，不将蜂鸣器取消功能分配给专用的操作开关，而是在必要时将蜂鸣器取消功能分配给操作开关F1～F8中的操作开关F8，其中，操作开关F1～F8是切换的显示画面中共同使用的功能开关。因此，根据本实施方式，即使是无法设置只能分配特定功能的专用操作开关而操作开关的数量有限的显示装置，也能够将蜂鸣器取消功能分配给操作开关。此外，在蜂鸣器取消功能为有效时，显示蜂鸣器取消图标Ix，并且将蜂鸣器取消功能分配给与蜂鸣器取消图标Ix对应地配置的操作开关F8，因此对操作员而言能够提高操作性。此外，在发生了异常或故障的状况下，由于不对操作员示出对其而言是作为希望获得的信息的优先度低的信息，而是在原本显示该信息的位置(在本实施方式中为油耗窗口W2的显示区域)上显示蜂鸣器取消图标Ix，所以能够可靠地对操作员示出能够使警报蜂鸣器33的鸣动停止的信息。也就是说，能够有效地利用有限的显示画面来对操作员提供必要的信息。此外，根据异常检测内容，判断是否为警报蜂鸣器38的蜂鸣器取消功能非有效的异常，来显示或不显示蜂鸣器取消图标Ix。因此，对于需要向操作员持续报警要求其尽快处理的异常检测内容，不显示蜂鸣器取消图标Ix，而警报蜂鸣器38持续鸣动，这样操作员不会忘记对异常或故障执行适当的处理。 [0115] 在上述实施方式中，蜂鸣器取消功能被分配给操作开关F8，不过例如，也可以分配给操作开关F1。也就是说，在操作员对操作开关进行操作时，若蜂鸣器取消功能被分配给配置于端部的操作开关，则能够防止所谓错按相邻的操作开关的误操作。在蜂鸣器取消功能被分配给某一操作开关的情况下，在显示画面中显示蜂鸣器取消图标Ix的位置优选位于，在发生异常时对操作员而言是作为希望获得的信息的优先度低的信息在正常时所显示的位置。 [0116] 此外，在上述实施方式中，将警报蜂鸣器38设置在显示装置20的外部。由于在作业现场噪音较大、难以听到蜂鸣器的声音，所以将该警报蜂鸣器38配置在操作员座椅6的附近。此外，警报蜂鸣器38也可以内置于显示装置20。 [0117] 此外，在上述实施方式中，虽然通过警报蜂鸣器38警报输出蜂鸣器声音，但是作为该警报输出的方法可以与警报蜂鸣器38一起使用或者取代警报蜂鸣器38使用声音输出和LED亮灯输出。 [0118] 进而，在上述实施方式中，虽然将蜂鸣器取消功能分配给操作开关F8，不过也可以分配给其他操作开关。在这种情况下，在与所分配的操作开关对应的显示位置显示蜂鸣器取消图标。此外，优选将蜂鸣器取消功能分配给操作部32的上下端或左右端的操作开关。另外，被分配蜂鸣器取消功能的操作开关还可以是与显示装置20分立的，设置于配备在操作员座椅6的附近的控制台等处。 [0119] 另外，在上述的实施方式中，以小型液压挖掘机1为例进行了说明，但本实施方式也可以适用于小型液压挖掘机以外的中型或大型液压挖掘机，装载机等其他的作业车辆。此外，本实施方式示出的显示装置的显示部的大小能够根据所适用的作业车辆适当地进行变更。 |
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