1.一种监控数据的处理方法，所述监控数据为基于H264编码的视频码流，其特征在于，所述方法包括：
获取视频码流；
将所述视频码流中的参考帧依次加入参考帧队列，并写入参考帧存储块，按所述参考帧队列中参考帧的排列顺序，将与各参考帧对应的非参考帧序列依次加入非参考帧队列，并写入非参考帧存储块；
释放保存期超过预设时间阈值的非参考帧序列，若所有保存期超过预设时间阈值的非参考帧序列都释放完毕，则释放保存期超过预设时间阈值的参考帧。
2.如权利要求1所述的监控数据的处理方法，其特征在于，所述将所述视频码流中的参考帧依次加入参考帧队列，并写入参考帧存储块，按所述参考帧队列中参考帧的排列顺序，将与各参考帧对应的非参考帧序列依次加入非参考帧队列，并写入非参考帧存储块之前，所述方法还包括：
给每个所述参考帧添加帧头，所述帧头记录有与该参考帧对应的非参考帧序列在存储块中的地址信息；
给每个所述非参考帧序列中的第一个非参考帧添加其对应的参考帧的时间戳，以根据所述时间戳确定所述参考帧及其对应的非参考帧序列的保存期是否超过预设时间阈值。
3.如权利要求1或2任一项所述的监控数据的处理方法，其特征在于，所述释放保存期超过预设时间阈值的非参考帧序列，若所有保存期超过预设时间阈值的非参考帧序列都释放完毕，则释放保存期超过预设时间阈值的参考帧的操作，具体包括：
检测剩余存储空间是否足够；
若剩余存储空间不足，释放保存期超过预设时间阈值的非参考帧序列，返回所述检测剩余存储空间是否足够的操作；
若所有保存期超过预设时间阈值的非参考帧序列都释放完毕，仍检测到剩余存储空间不足，释放保存期超过预设时间阈值的参考帧。
4.如权利要求3所述的监控数据的处理方法，其特征在于，所述检测剩余存储空间是否足够的操作，具体包括：
遍历所述参考帧队列和所述非参考帧队列；
若遍历未完成，则判定剩余存储空间不足。
5.如权利要求1、2或4任一项所述的监控数据的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收调取目标时间段内存储的监控数据的命令；
按所述参考帧的时间戳来查找目标时间段内的参考帧，并根据所述参考帧的帧头所记录的对应的非参考帧序列的地址信息，查找对应的非参考帧序列，或通过匹配所述参考帧的时间戳和其对应的非参考帧序列中第一个非参考帧上添加的时间戳，查找对应的非参考帧序列；
若未查找到所述非参考帧序列，则判断该非参考帧序列已被释放，输出查找到的参考帧；
若查找到所述非参考帧序列，则依序输出查找到的参考帧及该参考帧对应的非参考帧序列。
6.一种监控数据的处理系统，其特征在于，所述系统包括：
获取模块，用于获取视频码流；
分帧存储模块，用于将所述视频码流中的参考帧依次加入参考帧队列，并写入参考帧存储块，按所述参考帧队列中参考帧的排列顺序，将与各参考帧对应的非参考帧序列依次加入非参考帧队列，并写入非参考帧存储块；
分帧释放模块，用于释放保存期超过预设时间阈值的非参考帧序列，若所有保存期超过预设时间阈值的非参考帧序列都释放完毕，则释放保存期超过预设时间阈值的参考帧。
7.如权利要求6所述的监控数据的处理系统，其特征在于，所述系统还包括：
第一帧头设置模块，用于给每个所述参考帧添加帧头，所述帧头记录有与该参考帧对应的非参考帧序列在存储块中的地址信息。
第二帧头设置模块，用于给每个所述非参考帧序列中的第一个非参考帧添加其对应的参考帧的时间戳，以根据所述时间戳确定所述参考帧及其对应的非参考帧序列的保存期是否超过预设时间阈值。
8.如权利要求6或7任一项所述的监控数据的处理系统，其特征在于，所述分帧释放模块包括：
存储空间检测单元，用于检测剩余存储空间是否足够；
非参考帧释放单元，用于若剩余存储空间不足，释放保存期超过预设时间阈值的非参考帧序列，返回所述检测剩余存储空间是否足够的操作；
参考帧释放单元，用于若所有保存期超过预设时间阈值的非参考帧序列都释放完毕，仍检测到剩余存储空间不足，释放保存期超过预设时间阈值的参考帧。
9.如权利要求8所述的监控数据的处理系统，其特征在于，所述存储空间检测单元具体用于：
遍历所述参考帧队列和所述非参考帧队列；
若遍历未完成，则判定剩余存储空间不足。
10.如权利要求6、7或9任一项所述的监控数据的处理系统，其特征在于，所述系统还包括：
接收模块，用于接收调取目标时间段内存储的监控数据的命令；
查找模块，用于按所述参考帧的时间戳来查找目标时间段内的参考帧，并根据所述参考帧的帧头所记录的对应的非参考帧序列的地址信息，查找对应的非参考帧序列，或通过匹配所述参考帧的时间戳和其对应的非参考帧序列中第一个非参考帧上添加的时间戳，查找对应的非参考帧序列；
参考帧输出模块，用于若未查找到所述非参考帧序列，则判断该非参考帧序列已被释放，输出查找到的参考帧；
非参考帧输出模块，用于若查找到所述非参考帧序列，则依序输出查找到的参考帧及该参考帧对应的非参考帧序列。