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一种蛇形玩具

专利类型	实用新型	法律事件	授权;
专利有效性	有效专利	当前状态	授权
申请号	CN202123409992.8	申请日	2021-12-31
公开(公告)号	CN216855667U	公开(公告)日	2022-07-01
申请人	张峰;	申请人类型	其他
发明人	张峰;	第一发明人	张峰
权利人	张峰	权利人类型	其他
当前权利人	张峰	当前权利人类型	其他
省份	当前专利权人所在省份：广东省	城市	当前专利权人所在城市：广东省汕头市
具体地址	当前专利权人所在详细地址：广东省汕头市澄海区凤翔街道城南陆厝围14巷1号	邮编	当前专利权人邮编：515000
主IPC国际分类	A63H11/00	所有IPC国际分类	A63H11/00
专利引用数量	0	专利被引用数量	0
专利权利要求数量	10	专利文献类型	U
专利代理机构	汕头市潮睿专利事务有限公司	专利代理人	林天普; 朱明华;
摘要	一种蛇形玩具，包括头部、颈部、躯干和尾部，头部、颈部、躯干和尾部自前至后依次连接，其特征在于：所述蛇形玩具还包括抬升拨杆以及能够驱动抬升拨杆绕其后端上下摆动的抬升拨杆摆动机构；所述颈部包括自前至后依次连接的多个颈部节，头部与最前面的颈部节连接，最后面的颈部节与躯干前端之间通过左右走向的枢轴可转动连接，相邻两个颈部节之间通过左右走向的枢轴可转动连接，抬升拨杆处在颈部的腔体中。本实用新型的蛇形玩具能够实现抬头动作，模仿蛇（或其他形态与蛇相似的动物）的抬头动作，更加逼真，娱乐性和可玩性强。
权利要求	1.一种蛇形玩具，包括头部、颈部、躯干和尾部，头部、颈部、躯干和尾部自前至后依次连接，其特征在于：所述蛇形玩具还包括抬升拨杆以及能够驱动抬升拨杆绕其后端上下摆动的抬升拨杆摆动机构；所述颈部包括自前至后依次连接的多个颈部节，头部与最前面的颈部节连接，最后面的颈部节与躯干前端之间通过左右走向的枢轴可转动连接，相邻两个颈部节之间通过左右走向的枢轴可转动连接，抬升拨杆处在颈部的腔体中。 2.根据权利要求1所述的蛇形玩具，其特征是：各颈部节的腔体自前至后依次相通，构成颈部的腔体。 3.根据权利要求1所述的蛇形玩具，其特征是：所述抬升拨杆的前端处于头部的腔体中。 4.根据权利要求1所述的蛇形玩具，其特征是：所述抬升拨杆摆动机构包括动力箱体、摆动驱动电机、横向驱动轴、驱动盘和第一连杆，动力箱体固定设置在躯干前端，摆动驱动电机安装在动力箱体中，横向驱动轴可转动安装在动力箱体上，横向驱动轴的轴线为左右走向，摆动驱动电机的动力输出轴与横向驱动轴传动连接并且能够驱动横向驱动轴转动；驱动盘固定安装在横向驱动轴上，第一连杆后端与驱动盘上偏离横向驱动轴轴线的位置铰接，第一连杆前端与抬升拨杆的中部铰接，抬升拨杆后端可转动安装在动力箱体上。 5.根据权利要求1所述的蛇形玩具，其特征是：所述抬升拨杆摆动机构包括动力箱体、摆动驱动电机、横向驱动轴、曲柄和第一连杆，动力箱体固定设置在躯干前端，摆动驱动电机安装在动力箱体中，横向驱动轴可转动安装在动力箱体上，横向驱动轴的轴线为左右走向，摆动驱动电机的动力输出轴与横向驱动轴传动连接并且能够驱动横向驱动轴转动；曲柄第一端与横向驱动轴固定连接，第一连杆后端与曲柄第二端铰接，第一连杆前端与抬升拨杆的中部铰接，抬升拨杆后端可转动安装在动力箱体上。 6.根据权利要求4或5所述的蛇形玩具，其特征是：所述抬升拨杆摆动机构还包括第一行程开关、第二行程开关和控制电路，第一行程开关、第二行程开关分别与控制电路相应的输入端电连接，摆动驱动电机与控制电路相应的输出端电连接；第一行程开关处于第一连杆或抬升拨杆的下方，第二行程开关处于第一连杆或抬升拨杆的上方。 7.根据权利要求4或5所述的蛇形玩具，其特征是：所述头部包括头部主壳体、下巴壳体、上颚组件和下颚组件；头部主壳体通过左右走向的枢轴与最前面的颈部节可转动连接，下巴壳体的中部可转动安装在最前面的颈部节上，下巴壳体的后端处在最前面的颈部节的腔体中；上颚组件处在头部主壳体的腔体中并且与头部主壳体固定连接；下颚组件后部与上颚组件后部铰接，下颚组件后端设有闭嘴承压部，抬升拨杆上设有闭嘴按压部件，闭嘴按压部件处在闭嘴承压部上侧且与闭嘴承压部位置相对应；所述蛇形玩具还包括第二连杆，第二连杆后端与动力箱体铰接，第二连杆前端与上颚组件后端铰接。 8.根据权利要求7所述的蛇形玩具，其特征是：所述动力箱体的侧壁上可转动安装有连接轴，第二连杆后端与连接轴连接。 9.根据权利要求7所述的蛇形玩具，其特征是：所述上颚组件包括上腭主体和连接件，上腭主体后端与连接件前端固定连接，连接件后端与第二连杆前端铰接；下颚组件后部与连接件铰接。 10.根据权利要求4或5所述的蛇形玩具，其特征是：所述躯干包括自前至后依次连接的多个躯干节，最前面的躯干节与最后面的颈部节之间通过左右走向的枢轴可转动连接，尾部与最后面的躯干节连接；最前面的躯干节具有腔体，动力箱体固定安装在最前面的躯干节的腔体内壁上；相邻两个躯干节之间通过上下走向的枢轴可转动连接。
说明书全文	一种蛇形玩具技术领域 [0001] 本实用新型涉及玩具，具体涉及一种蛇形玩具。背景技术 [0002] 现有的蛇形玩具大致分为三种：第一种蛇形玩具是由橡胶或塑料制成的模型蛇，着重于蛇外形的模拟，一般不能变形；第二种蛇形玩具包括头部、颈部、多个躯干节和尾部，头部、颈部、多个躯干节、尾部自前至后依次连接，相邻两个躯干节可绕上下走向的枢轴相对转动，以摹拟蛇身体左右扭动的体态变化；第三种蛇形玩具（例如公开（公告）号CN102292131A的中国发明专利申请说明书公开的玩具蛇）在第二种蛇形玩具的基础上增设行走装置，玩具蛇可以移动，并且移动过程中可实现躯干的左右扭动和尾部的摆动等体态变化，从而模拟蛇的运动，较为逼真。然而，以上蛇形玩具均无法将其头部抬起以模拟蛇的抬头动作，逼真程度仍然不够。发明内容 [0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够进行抬头动作的蛇形玩具。采用的技术方案如下： [0004] 一种蛇形玩具，包括头部、颈部、躯干和尾部，头部、颈部、躯干和尾部自前至后依次连接，其特征在于：所述蛇形玩具还包括抬升拨杆以及能够驱动抬升拨杆绕其后端上下摆动的抬升拨杆摆动机构；所述颈部包括自前至后依次连接的多个颈部节，头部与最前面的颈部节连接，最后面的颈部节与躯干前端之间通过左右走向的枢轴可转动连接，相邻两个颈部节之间通过左右走向的枢轴可转动连接，抬升拨杆处在颈部的腔体中。 [0005] 通常，各颈部节的腔体自前至后依次相通，构成颈部的腔体。 [0006] 通常，上述抬升拨杆的前端处于头部的腔体中。上述抬升拨杆的前端也可处于较靠近头部的某个颈部节（如最前面的颈部节）的腔体中。 [0007] 在抬升拨杆摆动机构的控制下，抬升拨杆绕其后端上下摆动，使头部和各颈部节的高度位置在下述两个状态之间进行切换：在其中一个状态，抬升拨杆大致处于水平状态，此时头部和各颈部节都处在低位，头部、各颈部节、躯干、尾部大致处在同一高度位置，蛇形玩具呈整体匍匐的状态；在另一个状态，抬升拨杆摆动机构驱动抬升拨杆绕其后端向上摆动，此时抬升拨杆的前端升高，抬升拨杆前端对头部或较靠近头部的某个颈部节（例如最前面的颈部节）施加向上的作用力，抬升拨杆抬升头部或较靠近头部的某个颈部节，从而将头部抬高，实现抬头动作。由于最后面的颈部节与躯干前端之间通过左右走向的枢轴可转动连接，相邻两个颈部节之间通过左右走向的枢轴可转动连接，头部与最前面的颈部节连接，因此，头部和各颈部节可实现联动，这样，只需使抬升拨杆抬升头部或较靠近头部的某个颈部节，即可使各颈部节和头部渐次升高，最后面的颈部节与躯干之间、相邻两个颈部节之间都相对转动一定角度，使颈部呈向上弯曲的形状，同时使头部升高。 [0008] 一种优选方案中，上述抬升拨杆摆动机构包括动力箱体、摆动驱动电机、横向驱动轴、驱动盘和第一连杆，动力箱体固定设置在躯干前端，摆动驱动电机安装在动力箱体中，横向驱动轴可转动安装在动力箱体上，横向驱动轴的轴线为左右走向，摆动驱动电机的动力输出轴与横向驱动轴传动连接并且能够驱动横向驱动轴转动；驱动盘固定安装在横向驱动轴上，第一连杆后端与驱动盘上偏离横向驱动轴轴线的位置铰接，第一连杆前端与抬升拨杆的中部铰接，抬升拨杆后端可转动安装在动力箱体上。通常，躯干前端具有腔体，动力箱体固定安装在躯干前端腔体的内壁上。 [0009] 另一种优选方案中，上述抬升拨杆摆动机构包括动力箱体、摆动驱动电机、横向驱动轴、曲柄和第一连杆，动力箱体固定设置在躯干前端，摆动驱动电机安装在动力箱体中，横向驱动轴可转动安装在动力箱体上，横向驱动轴的轴线为左右走向，摆动驱动电机的动力输出轴与横向驱动轴传动连接并且能够驱动横向驱动轴转动；曲柄第一端与横向驱动轴固定连接，第一连杆后端与曲柄第二端铰接，第一连杆前端与抬升拨杆的中部铰接，抬升拨杆后端可转动安装在动力箱体上。通常，躯干前端具有腔体，动力箱体固定安装在躯干前端腔体的内壁上。 [0010] 更优选方案中，上述抬升拨杆摆动机构还包括第一行程开关、第二行程开关和控制电路，第一行程开关、第二行程开关分别与控制电路相应的输入端电连接，摆动驱动电机与控制电路相应的输出端电连接；第一行程开关处于第一连杆或抬升拨杆的下方，第二行程开关处于第一连杆或抬升拨杆的上方。抬升拨杆摆动机构驱动抬升拨杆绕其后端向下摆动的过程中，当第一连杆或抬升拨杆碰触到第一行程开关时，第一连杆、抬升拨杆不再向下摆动，从而使头部和各颈部节不再下降（此时头部和各颈部节下降到位）；抬升拨杆摆动机构驱动抬升拨杆绕其后端向上摆动的过程中，当第一连杆或抬升拨杆碰触到第二行程开关时，第一连杆、抬升拨杆不再向上摆动，从而使头部和各颈部节不再上升（此时头部和各颈部节上升到位）。一种具体方案中，第一连杆上设有与第一行程开关对应配合的第一限位部；抬升拨杆上设有与第二行程开关对应配合的第二限位部。 [0011] 优选方案中，上述头部包括头部主壳体、下巴壳体、上颚组件和下颚组件；头部主壳体通过左右走向的枢轴与最前面的颈部节可转动连接，下巴壳体的中部可转动安装在最前面的颈部节上，下巴壳体的后端处在最前面的颈部节的腔体中；上颚组件处在头部主壳体的腔体中并且与头部主壳体固定连接；下颚组件后部与上颚组件后部铰接，下颚组件后端设有闭嘴承压部，抬升拨杆上设有闭嘴按压部件，闭嘴按压部件处在闭嘴承压部上侧且与闭嘴承压部位置相对应；所述蛇形玩具还包括第二连杆，第二连杆后端与动力箱体铰接，第二连杆前端与上颚组件后端铰接。一种具体方案中，上述动力箱体的侧壁上可转动安装有连接轴，第二连杆后端与连接轴连接。上述第二连杆可对上颚组件及头部主壳体起到牵拉定位作用，使上颚组件及头部主壳体在上升到位或下降到位后位置保持稳定，从而使头部保持合适的姿态。当头部和各颈部节处在低位时，上颚组件及头部主壳体下降至低位，第二连杆的前端也下降至低位，此时抬升拨杆上的闭嘴按压部件按压到下颚组件后端的闭嘴承压部，使下颚组件的前端靠近上颚组件的前端，另外，闭嘴承压部可压住下巴壳体的后端，使下巴壳体的前端向上摆动并靠近头部主壳体前端，实现闭嘴动作。当头部和各颈部节被抬升时，上颚组件及头部主壳体上升至高位，第二连杆的前端随着上升至高位，抬升拨杆上的闭嘴按压部件不再按压到下颚组件后端的闭嘴承压部，闭嘴承压部也不再压住下巴壳体的后端，此时在重力作用下，下颚组件的前端远离上颚组件的前端，下巴壳体的前端也向下摆动（下巴壳体的重心处在其转动轴线的前侧）并远离头部主壳体前端，实现张嘴动作。 [0012] 优选方案中，上述上颚组件包括上腭主体和连接件，上腭主体后端与连接件前端固定连接，连接件后端与第二连杆前端铰接；下颚组件后部与连接件铰接。 [0013] 优选方案中，上述躯干包括自前至后依次连接的多个躯干节，最前面的躯干节与最后面的颈部节之间通过左右走向的枢轴可转动连接，尾部与最后面的躯干节连接；最前面的躯干节具有腔体，动力箱体固定安装在最前面的躯干节的腔体内壁上。 [0014] 优选方案中，相邻两个躯干节之间通过上下走向的枢轴可转动连接。相邻两个躯干节可绕上下走向的枢轴相对转动，以摹拟蛇身体左右扭动、尾部摆动等体态变化。 [0015] 上述头部、尾部、各颈部节和各躯干节可由塑料制成。颈部节可由上部壳体和下部壳体拼接而成；上部壳体和下部壳体共同围成颈部节的腔体，颈部节腔体的前端、后端分别具有前开口和后开口。躯干节可由上部壳体和下部壳体拼接而成，也可由左部壳体和右部壳体拼接而成。 [0016] 优选方案中，所述蛇形玩具还包括行走装置，通过设置行走装置，使蛇形玩具能够行走。行走装置可参考现有技术进行设置。例如公告号CN209679493U的一种玩具蛇，其中的驱动轮组包括动力装置、传动齿轮、驱动轮、轮轴和离合器，所述离合器和所述驱动轮均固定连接于所述轮轴，所述动力装置与蜗杆轴连接，所述蜗杆和所述离合器均与所述传动齿轮传动连接；在此基础上设置有多组从动轮（将上述驱动轮组应用于本实用新型作为行走装置时，驱动轮组可设于某一躯干节上）。又如公告号CN102292131A的玩具蛇，其中，所述电动机组提供用于在面上推进所述蛇的装置，在此基础上一个或更多所述躯干分段包括一个或更多轮（将上述电动机组应用于本实用新型作为行走装置时，电动机组可设于某一躯干节上）。 [0017] 本实用新型的蛇形玩具能够实现抬头动作，模仿蛇（或其他形态与蛇相似的动物）的抬头动作，更加逼真，娱乐性和可玩性强。附图说明 [0018] 图1是本实用新型优选实施例的总体结构示意图（未抬头状态）； [0019] 图2是本实用新型优选实施例的总体结构示意图（抬头状态）； [0020] 图3是本实用新型优选实施例中抬头和张嘴闭嘴动作相关驱动及传动结构的结构示意图（未抬头状态）； [0021] 图4是本实用新型优选实施例中抬头和张嘴闭嘴动作相关驱动及传动结构的结构示意图（抬头状态）； [0022] 图5是本实用新型优选实施例中抬头和张嘴闭嘴动作相关传动结构的结构示意图。具体实施方式 [0023] 如图1和图2所示，这种蛇形玩具包括头部1、颈部2、躯干3和尾部4，头部1、颈部2、躯干3和尾部4自前至后依次连接。颈部2包括自前至后依次连接的多个颈部节21，相邻两个颈部节21之间通过左右走向的枢轴可转动连接，各颈部节21的腔体自前至后依次相通，构成颈部2的腔体。躯干3包括自前至后依次连接的多个躯干节31，相邻两个躯干节31之间通过上下走向的枢轴可转动连接。头部1与最前面的颈部节21连接，最前面的躯干节31与最后面的颈部节21之间通过左右走向的枢轴可转动连接，尾部4与最后面的躯干节31连接。 [0024] 头部1、尾部4、各颈部节21和各躯干节31由塑料制成。颈部节21可由上部壳体和下部壳体拼接而成，上部壳体和下部壳体共同围成颈部节的腔体，颈部节腔体的前端、后端分别具有前开口和后开口。躯干节31可由上部壳体和下部壳体拼接而成，也可由左部壳体和右部壳体拼接而成。 [0025] 参考图3‑图5，蛇形玩具还包括抬升拨杆51以及能够驱动抬升拨杆51绕其后端上下摆动的抬升拨杆摆动机构；抬升拨杆51处在颈部2的腔体中，抬升拨杆51的前端511处于头部2的腔体中。本实施例中，抬升拨杆摆动机构包括动力箱体52、摆动驱动电机53、横向驱动轴54、驱动盘55和第一连杆56，动力箱体52固定设置在躯干3前端（本实施例中，最前面的躯干节31具有腔体，动力箱体52固定安装在最前面的躯干节31的腔体内壁上），摆动驱动电机53安装在动力箱体52中，横向驱动轴54可转动安装在动力箱体52上，横向驱动轴54的轴线为左右走向，摆动驱动电机53的动力输出轴通过齿轮组57与横向驱动轴54传动连接并且能够驱动横向驱动轴54转动；驱动盘55固定安装在横向驱动轴54上，第一连杆56后端与驱动盘55上偏离横向驱动轴54轴线的位置铰接，第一连杆56前端与抬升拨杆51的中部铰接，抬升拨杆51后端可转动安装在动力箱体52上。 [0026] 参考图3‑图4，抬升拨杆摆动机构还包括第一行程开关58、第二行程开关59和控制电路，第一行程开关58、第二行程开关59分别与控制电路相应的输入端电连接，摆动驱动电机53与控制电路相应的输出端电连接；第一行程开关58处于第一连杆56的下方，第二行程开关59处于抬升拨杆51的上方。本实施例中，第一连杆56上设有与第一行程开关58对应配合的第一限位部561；抬升拨杆51上设有与第二行程开关59对应配合的第二限位部512。 [0027] 参考图3‑图5，头部1包括头部主壳体11、下巴壳体12、上颚组件13和下颚组件14；头部主壳体11通过左右走向的枢轴与最前面的颈部节21可转动连接，下巴壳体12的中部可转动安装在最前面的颈部节21上，下巴壳体12的后端处在最前面的颈部节21的腔体中；上颚组件13处在头部主壳体11的腔体中并且与头部主壳体11固定连接；下颚组件14后部与上颚组件13后部铰接，下颚组件14后端设有闭嘴承压部141，抬升拨杆51上设有闭嘴按压部件 513，闭嘴按压部件513处在闭嘴承压部141上侧且与闭嘴承压部141位置相对应；所述蛇形玩具还包括第二连杆510，第二连杆510后端与动力箱体52铰接（动力箱体52的侧壁上可转动安装有连接轴514，第二连杆510后端与连接轴514连接），第二连杆510前端与上颚组件13后端铰接。本实施例中，抬升拨杆51的前端处于头部主壳体11的腔体中，抬升拨杆摆动机构驱动抬升拨杆51绕其后端向上摆动时，抬升拨杆前端511对头部主壳体11顶部施加向上的作用力。 [0028] 本实施例中，上颚组件13包括上腭主体131和连接件132，上腭主体131后端与连接件132前端固定连接，连接件132后端与第二连杆510前端铰接；下颚组件13后部通过销轴16与连接件132铰接；下颚组件14上安装有舌头15（舌头15后端与下颚组件14固定连接，舌头15前端伸出至头部1前方）。 [0029] 本实施例的蛇形玩具还包括行走装置，通过设置行走装置，使蛇形玩具能够行走。本实施例的行走装置包括自前至后依次安装在躯干2上的五个轮组6，每个轮组6包括安装在同一轮轴上的两个轮子，其中至少一个轮组6为由动力装置驱动的主动轮组，其余轮组6为从动轮组。 [0030] 本实施例的蛇形玩具的动作原理为： [0031] 参考图3和图4，在抬升拨杆摆动机构的控制下，抬升拨杆51绕其后端上下摆动，使头部1和各颈部节21的高度位置在下述两个状态之间进行切换：参考图1和图3，在其中一个状态，抬升拨杆51大致处于水平状态，此时头部1和各颈部节21都处在低位，头部1、各颈部节21、各躯干节31、尾部4大致处在同一高度位置，蛇形玩具呈整体匍匐的状态；参考图2和图4，在另一个状态，抬升拨杆摆动机构驱动抬升拨杆51绕其后端向上摆动，此时抬升拨杆51的前端511升高，抬升拨杆前端511对头部主壳体11施加向上的作用力，抬升拨杆51抬升头部，从而将头部1抬高，实现抬头动作。头部1和各颈部节21可实现联动，这样，只需使抬升拨杆51抬升头部1，即可使各颈部节21和头部1渐次升高，最后面的颈部节21与躯干3之间、相邻两个颈部节21之间都相对转动一定角度，使颈部2呈向上弯曲的形状，同时使头部1升高。 [0032] 参考图3，抬升拨杆摆动机构驱动抬升拨杆51绕其后端向下摆动的过程中，当第一连杆56上的第一限位部561碰触到第一行程开关58时，第一连杆56、抬升拨杆51不再向下摆动（第一行程开关58发送信号至控制电路，控制电路发送控制信号使摆动驱动电机53暂停运转），从而使头部1和各颈部节21不再下降（此时头部1和各颈部节21下降到位）；参考图4，抬升拨杆摆动机构驱动抬升拨杆56绕其后端向上摆动的过程中，当抬升拨杆56上的第二限位部561碰触到第二行程开关59时，第一连杆56、抬升拨杆51不再向上摆动（第二行程开关59发送信号至控制电路，控制电路发送控制信号使摆动驱动电机53暂停运转），从而使头部 1和各颈部节21不再上升（此时头部1和各颈部节21上升到位）。 [0033] 第二连杆510可对上颚组件13及头部主壳体11起到牵拉定位作用，使上颚组件13及头部主壳体11在上升到位或下降到位后位置保持稳定，从而使头部1保持合适的姿态。当头部1和各颈部节21处在低位时，上颚组件13及头部主壳体11下降至低位，第二连杆510的前端也下降至低位，此时抬升拨杆51上的闭嘴按压部件513按压到下颚组件14后端的闭嘴承压部141，使下颚组件14的前端靠近上颚组件13的前端，另外，闭嘴承压部141可压住下巴壳体12的后端，使下巴壳体12的前端向上摆动并靠近头部主壳体11前端，实现闭嘴动作。当头部1和各颈部节21被抬升时，上颚组件13及头部主壳体11上升至高位，第二连杆510的前端随着上升至高位，抬升拨杆51上的闭嘴按压部件513不再按压到下颚组件14后端的闭嘴承压部141，闭嘴承压部141也不再压住下巴壳体12的后端，此时在重力作用下，下颚组件14的前端远离上颚组件13的前端，下巴壳体12的前端也向下摆动（下巴壳体12的重心处在其转动轴线的前侧）并远离头部主壳体11前端，实现张嘴动作。 [0034] 相邻两个躯干节21可绕上下走向的枢轴相对转动，以摹拟蛇身体左右扭动、尾部摆动等体态变化。 [0035] 其他实施方案中，抬升拨杆摆动机构也可包括动力箱体、摆动驱动电机、横向驱动轴、曲柄和第一连杆，动力箱体固定设置在躯干前端，摆动驱动电机安装在动力箱体中，横向驱动轴可转动安装在动力箱体上，横向驱动轴的轴线为左右走向，摆动驱动电机的动力输出轴与横向驱动轴传动连接并且能够驱动横向驱动轴转动；曲柄第一端与横向驱动轴固定连接，第一连杆后端与曲柄第二端铰接，第一连杆前端与抬升拨杆的中部铰接，抬升拨杆后端可转动安装在动力箱体上。通常，躯干前端具有腔体，动力箱体固定安装在躯干前端腔体的内壁上。 [0036] 其他实施方案中，抬升拨杆的前端也可处于较靠近头部的某个颈部节（如最前面的颈部节）的腔体中。

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