1.一种组合型泳镜制造系统，所述泳镜制造系统包括服务器、机械手，其特征在于，所述泳镜制造系统还包括定位模块、吸附模块、第一运输模块、第二运输模块，所述服务器分别与所述机械手、所述定位模块、所述吸附模块、第一运输模块和第二运输模块连接，所述第一运输模块用于对眼镜片进行运输，所述第二运输模块用于对眼镜框进行运输，所述吸附模块用于对所述第一运输模块上运输的眼镜片进行吸附，并与所述第二运输模块上的眼镜框进行组装，所述定位模块用于对所述眼镜片和所述眼镜框的位置进行采集，形成定位数据，并根据所述定位数据调整所述机械手的组装位置；
其中，所述定位模块包括定位采集单元、以及评估单元，所述定位采集单元用于对所述眼镜片和所述眼镜框的位置进行采集，以形成采集数据，所述评估单元根据所述采集数据对所述眼镜片和所述眼镜框的位置进行评估；
所述吸附模块包括吸附单元、对准单元、姿势调整单元、以及吸附分析单元，所述吸附单元用于对所述眼镜片进行吸附，以配合所述机械手将所述第一运输模块上的眼镜片转移至所述第二运输模块上，并与所述第二运输模块上的眼镜框进行组装，所述对准单元用于对所述眼镜片与所述眼镜框的位置进行对准，所述姿势调整单元用于对所述吸附单元和所述对准单元的位置进行调整；
其中，姿势调整单元包括支撑座、转动检测件、转动驱动机构、以及转动座，所述支撑座用于对所述转动座进行支撑，且所述转动座铰接在所述支撑座的一侧端面，所述转动驱动机构用于驱动所述转动座，使得所述转动座沿着铰接位置的轴线进行转动，所述转动检测件用于对所述转动座的转动角度进行检测；
所述第一运输模块包括第一限制单元、以及第一运输单元，所述第一限制单元用于对待组装的眼镜片进行限制，所述第一运输单元用于对所述待组装的眼镜片进行运输，使所述眼镜片依次通过所述机械手一侧的吸附区域；
其中，所述第一运输单元上设置有至少四个所述第一限制单元；
所述第一运输模块还包括装载盘，所述装载盘用于对待组装的眼镜片进行放置，并通过所述第一限制单元对所述装载盘进行装载，以实现对所述眼镜片的运输；
所述第一限制单元包括限制座、以及磁吸构件，所述限制座用于对所述眼镜片的装载盘进行限制，以防止所述装载盘在运输的过程中偏移，所述磁吸构件设置在所述限制座上，并对所述装载盘进行吸附；
所述磁吸构件包括磁吸带、以及磁吸电流控制器，所述磁吸电流控制器用于对所述磁吸带进行连接，以提供对所述装载盘的吸附力，所述磁吸带用于对所述装载盘进行装载，以实现对所述装载盘的吸附；
所述第二运输模块包括第二限制单元、以及第二运输单元，所述第二限制单元用于对所述眼镜框进行限位，所述第二运输单元用于对所述眼镜框进行运输，使得所述眼镜框依次通过所述机械手另一侧的组装区域；
其中，所述第二运输单元上设置有至少四个所述第二限制单元，所述第二限制单元包括限制槽、限制气囊、以及充气构件，所述限制气囊用于对放置在所述限制槽中的所述眼镜框进行限位，所述充气构件用于以对所述限制气囊进行充气，并与所述限制气囊管道连接形成限位部，且所述限位部设置在所述限制槽的内腔壁上；所述定位采集单元包括至少两个采集探头、以及数据存储器，至少两个所述采集探头用于对组装的眼镜片和所述眼镜框的位置进行图像数据的采集，所述数据存储器用于对至少两个所述采集探头的图像数据进行存储；
在所述限制槽的外周壁对称设置有定位圆，所述评估单元获取所述采集探头采集得到的所述图像数据，并对所述图像数据进行处理，所述处理包括：灰度化、边缘提取，以提取出采集探头的采集视觉中的矩形采集区域的边缘像素轮廓、定位圆的边缘像素点Circle1、定位圆的边缘像素点Circle2、定位圆的边缘像素点Circle3、以及定位圆的边缘像素点Circle4，并计算边缘像素点Circle1到所述矩形采集区域的边缘像素轮廓四个顶点的距离a1、a2、a3、a4：
式中，(x1,y1)为所述矩形采集区域的边缘像素轮廓第一个顶点的像素坐标，(x2,y2)为所述矩形采集区域的边缘像素轮廓第二个顶点的像素坐标，(x3,y3)为所述矩形采集区域的边缘像素轮廓第三个顶点的像素坐标，(x4,y4)为所述矩形采集区域的边缘像素轮廓第四个顶点的像素坐标，(ua，va)为定位圆的边缘像素点Circle1的像素坐标；
对定位圆的边缘像素点Circle2、定位圆的边缘像素点Circle3、定位圆的边缘像素点Circle4到所述矩形采集区域的边缘像素轮廓四个顶点的距离分别计算得到b1、b2、b3、b4、c1、c2、c3、c4、d1、d2、d3、d4；
所述评估单元获取所述边缘像素点Circle1到所述矩形采集区域的边缘像素轮廓四个顶点的距离a1、a2、a3、a4、所述边缘像素点Circle2到所述矩形采集区域的边缘像素轮廓四个顶点的距离b1、b2、b3、b4、所述边缘像素点Circle3到所述矩形采集区域的边缘像素轮廓四个顶点的距离c1、c2、c3、c4、所述边缘像素点Circle4到所述矩形采集区域的边缘像素轮廓四个顶点的距离d1、d2、d3、d4计算对准指数Alignment：
Alignment＝(a1·a2·a3·a4+b1·b2·b3·b4)‑(c1·c2·c3·c4+d1·d2·d3·d4)
若所述对准指数Alignment小于设定接管阈值bingo，默认所述机械手和所述吸附模块已经对准所述眼镜片或所述眼镜框，则触发所述机械手进行垂直起降操作，并配合所述吸附模块进行组装操作；
所述吸附单元包括至少两个吸附头、吸附泵、吸附控制器、以及缓冲构件，所述吸附控制器用于对所述吸附泵的吸附时机和吸附力进行控制，所述吸附泵用于提供至少两个所述吸附头的吸附力，所述缓冲构件用于对至少两个吸附头与所述眼镜片的接触力进行缓冲，以减缓至少两个吸附头和所述眼镜片的接触；
所述吸附分析单元获取当前眼镜片的重力数据Weight，并根据下式计算吸附指数Adsorption：
式中，μ为吸附头和所述眼镜片的摩擦系数，β为所述吸附头和所述眼镜片的吸附角度，其由系统进行设定，λ为调整系数，取值范围满足：λ∈[0.11，0.5]，P0为标准大气压，PS为所述吸附头内部的压强，S为所述吸附头的吸附面积；
当计算出所述吸附指数后，将吸附指数传输至所述吸附控制器中，以触发对所述吸附头的吸附控制。
2.一种组合型泳镜制造方法，使用权利要求1所述的一种组合型泳镜制造系统，其特征在于，所述泳镜制造方法包括以下步骤：
STEP1：将待组装的所述眼镜片和所述眼镜框分别通过所述第一运输模块和所述第二运输模块分别进行运输；
STEP2：在STEP1的基础上，通过机械手带动所述吸附模块对所述第一运输模块上运输的所述眼镜片进行吸附后，转移至所述第二运输模块上的组装区域中进行组装；
STEP3：在STEP2的基础上，在组装的过程中，通过所述对准单元将眼镜片的姿势和所述眼镜框的姿势进行对准；
STEP4：在STEP3的基础上，确定所述眼镜片和所述眼镜框的位置对准后，控制所述机械手垂直起降，以将所述眼镜片组装在所述眼镜框上；
STEP5：在STEP4的基础上，对组装的眼镜成品进行复核。
3.根据权利要求2所述的一种组合型泳镜制造方法，其特征在于，所述泳镜制造方法还包括：在对所述眼镜片进行吸附后，通过所述姿势调整单元对眼镜片的姿势进行调整。
4.根据权利要求3所述的一种组合型泳镜制造方法，其特征在于，所述泳镜制造方法还包括：所述第一运输模块上运输的眼镜片、以及所述第二运输模块上运输的眼镜框分别依次通过所述吸附区域和所述组装区域。