1.一种煤矿用自动钻车控制系统，包括：
采集装置，用于获取所述煤矿用自动钻车的状态信号；
离合控制电磁阀，用于根据输入的电信号实现所述煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合；
其特征在于：
所述煤矿用自动钻车控制系统还包括：
控制装置，用于根据所述采集装置发送的状态信号向所述离合控制电磁阀发送控制信号以对所述煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合进行控制。
2.根据权利要求1所述的煤矿用自动钻车控制系统，其特征在于：
所述煤矿用自动钻车的状态信号包含所述煤矿用自动钻车的进气口氧气浓度信号；
其中，所述控制装置根据所述煤矿用自动钻车的进气口氧气浓度信号向所述离合控制电磁阀发送控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的煤矿用自动钻车控制系统，其特征在于：
所述煤矿用自动钻车控制系统还包括：
进气电磁阀，用于根据输入的控制信号实现煤矿用自动钻车发动机的进气口的开合的增大或减小；
其中，所述控制装置根据所述煤矿用自动钻车的进气口氧气浓度信号向所述进气电磁阀发送控制信号。
4.根据权利要求3所述的煤矿用自动钻车控制系统，其特征在于：
所述煤矿用自动钻车控制系统还包括：
窗户升降电磁阀，用于根据输入的控制信号实现煤矿用自动钻车驾驶室的窗户的升降电路的导通或关闭；
其中，所述控制装置根据所述煤矿用自动钻车的进气口氧气浓度信号向所述窗户升降电磁阀发送控制信号。
5.根据权利要求4所述的煤矿用自动钻车控制系统，其特征在于：
所述煤矿用自动钻车控制系统还包括：
氧气面罩控制电磁阀，用于根据输入的控制信号实现氧气面罩的打开；
其中，所述控制装置根据所述煤矿用自动钻车的进气口氧气浓度信号向所述氧气面罩控制电磁阀发送控制信号。
6.根据权利要求5所述的煤矿用自动钻车控制系统，其特征在于：
所述煤矿用自动钻车控制系统还包括：
警报装置，用于向操作人员发出警报；
其中，所述控制装置根据所述煤矿用自动钻车的进气口氧气浓度信号向所述警报装置发送控制信号。
7.根据权利要求6所述的煤矿用自动钻车控制系统，其特征在于：
所述警报装置还包括信号交互单元，用于将警报信息与地面控制中心进行交互。
8.根据权利要求6所述的煤矿用自动钻车控制系统，其特征在于：
所述煤矿用自动钻车控制系统还包括：
交互装置，用于供用户操作以实现人机交互操作；
其中，所述控制装置根据所述交互装置发送的控制信号向所述离合控制电磁阀、进气电磁阀、窗户升降电磁阀、氧气面罩控制电磁阀和警报装置发送控制信号。
9.根据权利要求8所述的煤矿用自动钻车控制系统，其特征在于：
所述控制装置包含：
主控制器，与所述采集装置和/或交互装置构成电性连接以接收它们的控制信号。
10.一种煤矿用自动钻车控制方法，其中，所述煤矿用自动钻车包括：
采集装置，用于获取所述煤矿用自动钻车的状态信号；
离合控制电磁阀，用于根据输入的电信号实现所述煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合；
进气电磁阀，用于根据输入的控制信号实现煤矿用自动钻车发动机的进气口的开合的增大或减小；
窗户升降电磁阀，用于根据输入的控制信号实现煤矿用自动钻车驾驶室的窗户的升降电路的导通或关闭；
氧气面罩控制电磁阀，用于根据输入的控制信号实现氧气面罩的打开；
警报装置，用于向操作人员发出警报；
交互装置，用于供用户操作以实现人机交互操作；
控制装置，与所述采集装置和/或交互装置构成电性连接以接收它们的控制信号；
其中，所述煤矿用自动钻车的状态信号包含所述煤矿用自动钻车的进气口氧气浓度信号；
其特征在于：
所述控制方法包括：
响应于所述煤矿用自动钻车的进气口氧气浓度信号，获取该浓度信号对应的危险等级；
判断该浓度信号对应的危险等级是否达到设定的逃生等级；
如果是则向所述离合控制电磁阀、进气电磁阀、窗户升降电磁阀、氧气面罩控制电磁阀和警报装置发送控制信号。
11.一种煤矿用自动钻车装置，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的煤矿用自动钻车控制系统。