一种森林草原防火辅助逃生机器人 |
|||||||
| 申请号 | CN202311243180.1 | 申请日 | 2023-09-26 | 公开(公告)号 | CN117085279A | 公开(公告)日 | 2023-11-21 |
| 申请人 | 成都狮吼特种车辆有限公司; | 发明人 | 刘会才; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种森林草原防火辅助逃生 机器人 ，包括 履带 底盘，所述履带底盘上设置有设备箱，所述设备箱内设置有盛放仓，所述盛放仓内放置有大 风 力 灭火器，所述设备箱内设置有驱动仓一和驱动仓二，所述驱动仓一上安装有全景监控机构，所述驱动仓二下安装有快速 割草机 构。本发明属于逃生 机器人技术 领域，具体是指一种能够割草清理草渣，代替人工完成繁重作业，能够全景视频监视 机身 周围情况，配合大功率 风力 灭火系统实现实现灭火工作的森林草原防火辅助逃生机器人。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种森林草原防火辅助逃生机器人，包括履带底盘(1)，所述履带底盘(1)上设置有设备箱(2)，所述设备箱(2)内设置有盛放仓(3)，其特征在于：所述盛放仓(3)内放置有大风力灭火器(4)，所述设备箱(2)内设置有驱动仓一(5)和驱动仓二(6)，所述驱动仓一(5)上安装有全景监控机构(7)，所述驱动仓二(6)下安装有快速割草机构(8)； |
||||||
| 说明书全文 | 一种森林草原防火辅助逃生机器人技术领域背景技术[0002] 火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。森林火灾会给森林带来严重危害，位居破坏森林的三大自然灾害之首。火灾是森林的大敌，在破坏森林的各种因素中，以森林火灾最为严重。它能在很短时间内，烧毁大面积的森林和大量的林副产品，破坏林分结构和森林环境，破坏自然界生态平衡，造成气候失调，水土流失，河流淤塞，洪水泛滥或水源枯竭。有时引起山洪爆发，冲毁农田，直接危害农业生产。扑救森林火灾需要消耗大量的人力、物力、和财力，甚至发生人身伤亡事故。因此，采用及时有效手段进行灭火变得至关重要。 [0003] 现阶段消防机器人的作业重点多集中在城市和工厂地形较平坦的区域，对于机器人运动过程的路径规划及越障能力要求相对较低。然而森林草原的地形环境复杂多变，消防逃生机器人在运动过程中需要实时判断地形通过的难易程度，具备穿越沟壑、灌木丛以及爬坡、清理障碍物的能力，并且对其运动过程中的稳定性和速度都有一定的要求。此外，消防逃生机器人要能及时侦查火源位置和发布预警信息，在一定程度上将环境感知与分析决策集成在一起，具备较高的环境适应能力。目前，应用于森林草原消防作业的机器人很少，究其原因:一是从事森林草原消防机器人研究的科研人员少，二是森林草原消防机器人作业的地形环境恶劣，三是森林草原消防机器人作业环境对其自身的安全没有保障。如今，全球范围内的森林草原火灾频发，因此带来巨大的人身伤害和财产损失。在这种情况下，急需一种森林草原防火辅助逃生机器人。 发明内容[0005] 为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种森林草原防火辅助逃生机器人，包括履带底盘，所述履带底盘上设置有设备箱，所述设备箱内设置有盛放仓，所述盛放仓内放置有大风力灭火器，所述设备箱内设置有驱动仓一和驱动仓二，所述驱动仓一上安装有全景监控机构，所述驱动仓二下安装有快速割草机构； [0006] 所述全景监控机构包括转动盘和高清摄像头，所述转动盘可转动贯穿设备箱与驱动仓一顶壁设置，所述高清摄像头安装于转动盘上。 [0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述全景监控机构还包括蜗轮、固定座、驱动电机和蜗杆，所述蜗轮设于转动盘底端，所述固定座设于驱动仓一的内底壁上，所述驱动电机安装于固定座上，所述蜗杆安装于固定座上且与驱动电机的输出端连接设置。 [0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述快速割草机构包括转动座、电动推杆和切割刀盘，所述转动座可旋转设于驱动仓内底壁上，所述电动推杆安装于转动座下，所述电动推杆可转动贯穿设备箱与驱动仓二的底壁，所述切割刀盘设于电动推杆的底端。 [0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述快速割草机构还包括旋转电机和传动带，所述旋转电机安装于驱动仓二内，所述传动带的一端传动连接于旋转电机的输出端，所述传动带的另一端传动连接于转动座。 [0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述转动座、电动推杆以及切割刀盘均以驱动仓的竖直中心线为对称轴设置两组。 [0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述盛放仓为顶端开口的中空腔体结构设置，所述盛放仓的顶端开口处可转动设置有盖板。 [0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述设备箱内安装定位器和智能遥控系统。 [0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述盛放仓内放置耐高温防护服。 [0014] 本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的一种森林草原防火辅助逃生机器人，通过全景监控机构的设置，驱动电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过转动盘带动高清摄像头进行360度旋转，通过400万高清全彩360度全景视频监视系统，能实时远程察看机身周围作业情况，可精准发现火源；通过快速割草机构的设置，电动推杆带动切割刀盘下降至地面，同时旋转电机通过传动带带动转动座旋转，从而带动切割刀盘转动割草工作，快速开辟清理隔离带，不再需要人力开辟，提升开辟效率，更快速发挥隔离带作用，避免火势蔓延；配备定位器以及智能遥控系统，方便人员远程操控。附图说明 [0015] 图1为本发明提出的一种森林草原防火辅助逃生机器人的整体结构示意图； [0016] 图2为本发明提出的一种森林草原防火辅助逃生机器人的主视图； [0017] 图3为图2中A处局部放大图； [0018] 图4为本发明提出的一种森林草原防火辅助逃生机器人的侧视图； [0019] 图5为图4中B处局部放大图。 [0020] 其中，1、履带底盘，2、设备箱，3、盛放仓，4、大风力灭火器，5、驱动仓一，6、驱动仓二，7、全景监控机构，8、快速割草机构，9、转动盘，10、高清摄像头，11、蜗轮，12、固定座，13、驱动电机，14、蜗杆，15、转动座，16、电动推杆，17、切割刀盘，18、旋转电机，19、传动带，20、盖板。 具体实施方式[0021] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0022] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。 [0023] 如图1‑5所示，本发明提供的一种森林草原防火辅助逃生机器人，包括履带底盘1，履带底盘1上设置有设备箱2，设备箱2内设置有盛放仓3，盛放仓3为顶端开口的中空腔体结构设置，盛放仓3的顶端开口处可转动设置有盖板20，盛放仓3内放置耐高温防护服，支持人员在被突发火势围困情况下穿越1000℃高温火焰区自救逃生，盛放仓3内放置有大风力灭火器4，利用高风速灭火机，快速降温达到对小灌木和草丛等火场快速灭火，设备箱2内设置有驱动仓一5和驱动仓二6，驱动仓一5上安装有全景监控机构7，通过400万高清全彩360度全景视频监视系统，能实时远程察看机身周围作业情况，驱动仓二6下安装有快速割草机构8，快速开辟清理隔离带，不再需要人力开辟，提升开辟效率，更快速发挥隔离带作用，避免火势蔓延。 [0024] 如图1、2和3所示，全景监控机构7包括转动盘9和高清摄像头10，转动盘9可转动贯穿设备箱2与驱动仓一5顶壁设置，高清摄像头10安装于转动盘9上，转动盘9带动高清摄像头10进行360度旋转，实现全景监控，高清摄像头10与手机或者电脑终端连接，可将监控画面实时传输到终端上，能实时远程察看机身周围作业情况；全景监控机构7还包括蜗轮11、固定座12、驱动电机13和蜗杆14，蜗轮11设于转动盘9底端，固定座12设于驱动仓一5的内底壁上，驱动电机13安装于固定座12上，蜗杆14安装于固定座12上且与驱动电机13的输出端连接设置，驱动电机13驱动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮11转动，蜗轮11通过转动盘9带动高清摄像头10进行360度旋转。 [0025] 如图4和5所示，快速割草机构8包括转动座15、电动推杆16和切割刀盘17，转动座15、电动推杆16以及切割刀盘17均以驱动仓的竖直中心线为对称轴设置两组，转动座15可旋转设于驱动仓内底壁上，电动推杆16安装于转动座15下，电动推杆16可转动贯穿设备箱2与驱动仓二6的底壁，切割刀盘17设于电动推杆16的底端，电动推杆16带动切割刀盘17下降至地面，然后转动座15旋转带动切割刀盘17转动割草；快速割草机构8还包括旋转电机18和传动带19，旋转电机18安装于驱动仓二6内，传动带19的一端传动连接于旋转电机18的输出端，传动带19的另一端传动连接于转动座15，旋转电机18通过传动带19带动转动座15旋转，从而带动切割刀盘17转动割草工作。 [0026] 设备箱2内安装定位器和智能遥控系统，方便智能遥控操作，提升安全性能和减轻作业时的人工强度。 [0027] 具体使用时，通过智能遥控系统与定位器的配合人员远程操控，寻找火源，通过履带底盘1在森林草地上快速移动，并且由高清摄像头10拍摄并将画面远程传输到终端设备上，驱动电机13驱动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮11转动，蜗轮11通过转动盘9带动高清摄像头10进行360度旋转，通过400万高清全彩360度全景视频监视系统，能实时远程察看机身周围作业情况，需要割草清理草渣时，启动电动推杆16和旋转电机18，电动推杆16带动切割刀盘17下降至地面，同时旋转电机18通过传动带19带动转动座15旋转，从而带动切割刀盘17转动割草工作，快速开辟清理隔离带，避免火势蔓延，配合机器进入的救援人员穿上高温防护服，取出盛放仓3内的大风力灭火器4，利用高风速灭火机，快速降温达到对小灌木和草丛等火场快速灭火。 [0028] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈