一种消防智能子母车 |
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| 申请号 | CN202311677472.6 | 申请日 | 2023-12-08 | 公开(公告)号 | CN117899404A | 公开(公告)日 | 2024-04-19 |
| 申请人 | 国安达股份有限公司; 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院; | 发明人 | 洪清泉; 张佳庆; 沈旭钊; 刘睿; 郭锦杰; 李佳霖; 凌巧荣; 李才; 黄锦龙; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及消防设备技术领域，提出了一种消防智能子母车，包括母车和子车，母车和子车分离存放在一个消防舱内，消防舱设于消防站中，且母车和子车通过无线 信号 相互连接配合使用；母车的顶部设有驱动转盘，驱动转盘的顶部固定连接有 支撑 臂；支撑臂的顶端铰接有举高臂，举高臂的顶端套设有若干伸缩臂，若干伸缩臂按直径大小向上逐级相套，最顶端伸缩臂的端部连接有连接臂；连接臂的端部固定安装有出 水 箱，出水箱的外侧固定装配有消防水炮；该子母车能够相互配合实施自动接驳消防栓功能，不仅极大的提高了消防作业效率，还减少了消防人员手动接驳消防栓所需的时间和劳动 力 成本，同时极大的保障了消防人员的人身安全，降低了安全隐患。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种消防智能子母车，包括母车(1)和子车(3)，所述母车(1)和子车(3)分离存放在一个消防舱内，所述消防舱设于消防站中，且母车(1)和子车(3)通过无线信号相互连接配合使用，其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种消防智能子母车技术领域[0001] 本发明涉及消防设备技术领域，具体的，涉及一种消防智能子母车。 背景技术[0002] 消防子母车是一种特殊的消防车辆，它由一个母车和一个子车组成。母车通常是一种大型的卡车，它配备了许多消防设备和器材，如消防泵、水箱、消防水带、消防梯等。母车的驾驶员和消防员可以在车上进行灭火和救援工作。子车则是一种小型车辆，它通常紧跟在母车后面，并配备了一些额外的消防设备和器材。可以在母车的协助下将设备和器材从母车转移到子车，并使用子车上的设备和器材进行灭火和救援工作。 [0003] 消防子母车的优点在于，它可以同时携带大量的消防设备和器材，从而提高了灭火和救援的效率。此外，子车的额外设备和器材也可以在必要时提供额外的支持。消防智能子母车是一种结合了多功能消防车的智能救援设备。从而有效地应对超高层建筑或山火的消防应急救援需求。 [0004] 经检索，现有专利(公告号：CN 210502924 U)公开了一种智能消防探险车，包括底盘、履带轮、探测仪、消防器材箱、机械臂机构、控制系统，底盘与履带轮连接，底盘前端固定有测距传感器、探照灯，底盘上从前至后依次设有摄像头、消防器材箱、电池、机械臂机构；所述的机械臂机构包括电机、大齿轮、小齿轮、旋转盘、机械手、伸缩臂、电机驱动小齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，大齿轮与旋转盘固定连接，旋转盘上连接有伸缩臂，伸缩臂顶端连接有机械手、探测仪、喷头，喷头通过软管与消防器材箱连接。优点是：帮助消防员极大的避免火灾现场烟雾和有害气体对身体造成的伤害，及早发现消防员不容易到达的地方的被困人员，方便提前实施救助措施。 [0005] 然而在实施相关技术中发现上述存在以下问题：上述智能消防探险车在用于消防救援过程中仅能达到火灾地点为救援提供摄像帮助，不能实施自动接驳消防栓并利用消防炮灭火的功能，其整体实用性仍然较差，在实施消防救援过程中，还需出动额外消防员进行手动接驳消防栓并采用消防车进行灭火，一方面降低了消防灭火效率，另一方面对消防人员的安全带来隐患。 发明内容[0008] 所述母车的顶部设有驱动转盘，所述驱动转盘的顶部固定连接有支撑臂； [0009] 所述支撑臂的顶端铰接有举高臂，所述举高臂的顶端套设有若干伸缩臂，若干所述伸缩臂按直径大小向上逐级相套，最顶端伸缩臂的端部连接有连接臂； [0010] 所述连接臂的端部固定安装有出水箱，所述出水箱的外侧固定装配有消防水炮，且出水箱的一侧固定安装有抽水泵； [0011] 所述抽水泵的进水口连接有软管，所述软管通过若干固定环沿举高臂向下延伸至母车后端的进水箱内，所述进水箱的外部插接有进水管； [0012] 所述驱动转盘的顶部还固定安装有液压升降杆，所述液压升降杆的输出端与举高臂的底部固定连接。 [0014] 进一步的，所述消防炮为直径逐渐扩大的喇叭状结构，且喷水口的外表面环状分布有若干雾化喷头。 [0016] 一种消防智能子车，所述子车包括车架，所述车架上固定安装有四个移动轮，所述车架的顶部后侧固定安装有控制机箱，所述车架的顶部中间位置设有转盘，所述转盘的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有夹持组件，所述机械臂靠近车架的一端外侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过轴承与转盘转动连接，所述车架的前端侧壁上固定装配有若干距离探测器，若干所述距离探测器为红外探测仪。 [0018] 进一步的，所述齿轮转盘的一侧一体连接有第一连杆，所述第一连杆的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端设有夹持块，所述夹持块的内侧壁上开设有防滑纹。 [0019] 进一步的，所述第二连杆的顶部和底部均铰接有固定杆，所述固定杆的另一端转动连接在机械臂上 [0020] 本发明的工作原理及有益效果为： [0021] 1、本发明中：当消防系统接到火情信号后，子母车分别启动去现场，子车速度快由消防仓内出来，携带消防水带优先到达现场，寻找到火灾地点最近的消防栓，并移动至消防栓位置后，通过利用夹持组件将消防水带取下，并通过启动伺服电机带动其中一个齿轮转盘转动，从而带动第一连杆围绕齿轮转盘的中心轴线作圆周运动，进而带动第二连杆运动，且由于两个齿轮转盘相互啮合，所以能够同时带动两根第二连杆相互靠拢收缩并利用夹持块对消防水带的连接管进行稳固夹持，自动将携带的消防水带连接至消防栓、铺设消防水带、将水带另一端铺设至最佳灭火位置；待母车到达后，通过控制移动轮使子车移动至母车位置，与水箱实施精准对接后连接母车，子车返回启动消防栓，为母车的消防喷水提供水源，根据着火点和消防栓位置，消防系统控制子车、母车位置、将母车上的消防炮举升至最佳战斗位置将水喷出，实施精准自动灭火作业；该智能子母车的使用，不仅提高了消防作业效率，减少了消防人员手动接驳消防栓所需的时间和劳动力成本，同时极大的保障了消防人员的人身安全。 [0022] 2、本发明中：通过启动伺服电机带动其中一个齿轮转盘转动，从而带动第一连杆围绕齿轮转盘的中心轴线作圆周运动，进而带动第二连杆运动，且由于两个齿轮转盘相互啮合，所以能够同时带动两根第二连杆相互靠拢收缩并利用夹持块对消防水带的连接管进行稳固夹持，从而能有效提高消防水带与水箱的连接精准度，保障消防喷水作业过程的稳定性。附图说明 [0023] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 [0024] 图1为本发明提出的母车结构示意图； [0025] 图2为本发明提出的支撑臂的结构示意图； [0026] 图3为本发明提出的子车的结构示意图； [0027] 图4为本发明提出的图3中A处结构放大图； [0028] 图5为本发明提出的子车的仰视图； [0029] 图6为本发明提出的图5中B处结构放大图； [0030] 图7为本发明提出的消防水炮的结构示意图； [0031] 图中：1、母车；2、驱动转盘；3、子车；301、车架；302、移动轮；303、控制机箱；304、转盘；305、机械臂；306、夹持组件；307、距离探测器；308、驱动电机；361、伺服电机；362、第一连杆；363、第二连杆；364、夹持块；365、固定杆；366、齿轮转盘；4、支撑臂；401、底座；402、软管通孔；403、配重块；404、铰接孔；5、举高臂；6、液压升降杆；7、伸缩臂；8、连接臂；9、出水箱；10、抽水泵；11、消防水炮；12、软管；13、伸缩管；14、固定环；15、进水箱；16、进水管；17、雾化喷头。 具体实施方式[0032] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。 [0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义 [0035] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。 [0036] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种消防智能子母车，包括母车1和子车3，母车1和子车3分离存放在一个消防舱内，消防舱设于消防站中，且母车1和子车3通过无线信号相互连接配合使用； [0037] 母车1的顶部设有驱动转盘2，驱动转盘2的顶部固定连接有支撑臂4； [0038] 支撑臂4的顶端铰接有举高臂5，举高臂5的顶端套设有若干伸缩臂7，若干伸缩臂7按直径大小向上逐级相套，最顶端伸缩臂7的端部连接有连接臂8； [0039] 连接臂8的端部固定安装有出水箱9，出水箱9的外侧固定装配有消防水炮11，且出水箱9的一侧固定安装有抽水泵10； [0040] 抽水泵10的进水口连接有软管12，软管12通过若干固定环14沿举高臂5向下延伸至母车1后端的进水箱15内，进水箱15的外部插接有进水管16； [0041] 驱动转盘2的顶部还固定安装有液压升降杆6，液压升降杆6的输出端与举高臂5的底部固定连接。 [0042] 请参阅图1、图2，支撑臂4的底端固定焊接有底座401，底座401的顶部表面上开设有与软管12相吻合的软管通孔402，支撑臂4的顶端固定焊接有配重块403，且支撑臂4的侧壁上开设有连接举高臂5底端的铰接孔404。 [0043] 请参阅图7，消防炮11为直径逐渐扩大的喇叭状结构，且喷水口的外表面环状分布有若干雾化喷头17；通过若干雾化喷头17将喷出的水柱雾化成小水滴，能够获得更远的喷射范围，同时雾化在空气中的水滴能够有效降低粉尘污染。 [0044] 请参阅图1，软管12靠近若干伸缩臂7的一端外壁上套设有伸缩管13，伸缩管13为可伸缩的橡胶波纹管，其内部软管12的长度与若干伸缩臂7加起来的总长度相吻合；目的是便于软管12能够随着伸缩臂7的增长而自由伸缩。 [0045] 一种消防智能子车，子车3包括车架301，车架301上固定安装有四个移动轮302，车架301的顶部后侧固定安装有控制机箱303，车架301的顶部中间位置设有转盘304，转盘304的顶部固定安装有机械臂305，机械臂305的一端固定安装有夹持组件306，机械臂305靠近车架301的一端外侧壁上固定安装有驱动电机308，驱动电机308的输出端通过轴承与转盘304转动连接，车架301的前端侧壁上固定装配有若干距离探测器307，若干距离探测器307为红外探测仪。 [0046] 请参阅图4，夹持组件306包括伺服电机361，伺服电机361的下方设有两个齿轮转盘366，伺服电机361的输出端与其中一个齿轮转盘366的中心轴固定连接，且两个齿轮转盘366相互啮合；齿轮转盘366的一侧一体连接有第一连杆362，第一连杆362的一端铰接有第二连杆363，第二连杆363的另一端设有夹持块364，夹持块364的内侧壁上开设有防滑纹；第二连杆363的顶部和底部均铰接有固定杆365，固定杆365的另一端转动连接在机械臂305上；通过机械臂305能够将消防水带分别与消防栓和母车1上的进水箱15进行连接，从而提高消防作业的安全性；且通过固定杆365将第二连杆363的中间部位与机械臂305进行转动连接，能够提高第二连杆363的连接稳定性，从而使得能够将消防水带稳稳地夹持在夹持块 364上，实现与消防栓的精准对接。 [0047] 实施例1：当消防系统接到火情信号后，子母车分别启动去现场，子车3速度快携带消防水带优先到达现场，寻找到火灾地点最近的消防栓，并移动至消防栓位置后，通过启动伺服电机361带动其中一个齿轮转盘366转动，从而带动第一连杆362围绕齿轮转盘366的中心轴线作圆周运动，进而带动第二连杆363运动，且由于两个齿轮转盘366相互啮合，所以能够同时带动两根第二连杆363相互靠拢收缩并利用夹持块364对消防水带的连接管进行稳固夹持，自动将携带的消防水带连接至消防栓、铺设消防水带、将水带另一端铺设至最佳灭火位置。 [0048] 实施例2：当母车1到达后，通过控制移动轮302使子车3移动至母车1位置，与进水箱15上的进水管16实施精准对接后连接母车1，子车3返回启动消防栓，为母车1的消防喷水提供水源，根据着火点和消防栓位置，消防系统控制子车3、母车1位置，通过启动液压升降杆6带动举高臂5抬起，将母车1上的消防炮11举升至最佳战斗位置将水喷出，实施精准自动灭火作业。 [0049] 实施例3：如果着火点与消防栓位置较远，需要多条水带连接使用，则根据着火点和消防栓位置调动多辆子车3联动铺设水带；若火势较大，则可调动多部母车1参加灭火；灭火结束后，子车3卸下母车1连接水带端，返回消防栓处卸下水带，同时开始卷收水带，完毕后返回消防舱，同母车1一起离开；该智能子母车的使用，不仅提高了消防作业效率，减少了消防人员手动接驳消防栓所需的时间和劳动力成本，同时极大的保障了消防人员的人身安全。 [0050] 请参阅图3，机械臂305靠近车架301的一端外侧壁上固定安装有驱动电机308，驱动电机308的输出端通过轴承与转盘304转动连接；通过转盘304的转动，能够实现机械臂305的360度旋转，从而提高机械臂作业的灵活性。 [0051] 请参阅图3、图5，车架301的前端侧壁上固定装配有若干距离探测器307，若干距离探测器307为红外探测仪；在子车3的移动过程中能有效探测与消防栓之间的距离，从而能有效提高消防水带与消防栓的连接精准度以及精准获取最佳战斗位置。 [0052] 本发明的工作原理及使用流程：该一种消防智能子母车结构设计紧凑合理、使用便利，在实际使用过程中：当消防系统接到火情信号后，子母车分别启动去现场，子车3速度快由消防舱内出来，携带消防水带优先到达现场，寻找到火灾地点最近的消防栓，并移动至消防栓位置后，通过利用夹持组件306将消防水带取下，并通过启动伺服电机361带动其中一个齿轮转盘366转动，从而带动第一连杆362围绕齿轮转盘366的中心轴线作圆周运动，进而带动第二连杆363运动，且由于两个齿轮转盘366相互啮合，所以能够同时带动两根第二连杆363相互靠拢收缩并利用夹持块364对消防水带的连接管进行稳固夹持，自动将携带的消防水带连接至消防栓、铺设消防水带、将水带另一端铺设至最佳灭火位置；待母车1到达后，通过控制移动轮302使子车3移动至母车1位置，与进水箱15上的进水管16实施精准对接后连接母车1，子车3返回启动消防栓，为母车1的消防喷水提供水源，根据着火点和消防栓位置，消防系统控制子车3、母车1位置，通过启动液压升降杆6带动举高臂5抬起，将母车1上的消防炮11举升至最佳战斗位置将水喷出，实施精准自动灭火作业； [0053] 如果着火点与消防栓位置较远，需要多条水带连接使用，则根据着火点和消防栓位置调动多辆子车3联动铺设水带；若火势较大，则可调动多部母车1参加灭火。灭火结束后，子车3卸下母车1连接水带端，返回消防栓处卸下水带，同时开始卷收水带，完毕后返回消防舱，同母车1一起离开。该智能子母车的使用，不仅提高了消防作业效率，减少了消防人员手动接驳消防栓所需的时间和劳动力成本，同时极大的保障了消防人员的人身安全。 |
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