1.一种水利用消防救援装置，其特征在于，包括无人船本体（1），所述无人船本体（1）底端安装有清理结构（2），所述清理结构（2）内部安装有拆卸结构（3），所述无人船本体（1）顶端安装有灭火结构（4），所述灭火结构（4）内部安装有传动结构（5），所述灭火结构（4）侧端安装有防护结构（6），所述无人船本体（1）尾端安装有固定结构（7），所述无人船本体（1）尾端安装有顶起结构（8），所述无人船本体（1）内部安装有抵触结构（9）；
所述清理结构（2）包括第一转杆（201），所述无人船本体（1）底部尾端转动连接有第一转杆（201），所述第一转杆（201）上固定连接有旋转辊（202），所述旋转辊（202）上呈环形阵列关系设有多个传动板（203），所述第一转杆（201）上固定连接有第一齿轮（204），所述无人船本体（1）内部转动连接有第二转杆（205），所述第二转杆（205）上固定连接有第二齿轮（206），所述第一齿轮（204）和第二齿轮（206）啮合，所述第二转杆（205）上固定连接有第三齿轮（207），所述无人船本体（1）底端转动连接有第三转杆（208），所述第三转杆（208）上固定连接有第四齿轮（209），所述第三齿轮（207）和第四齿轮（209）啮合，所述第三转杆（208）上可拆卸连接有第四转杆（210），所述第四转杆（210）上呈环形交错式固定连接有多个清除杆（211）；
所述拆卸结构（3）包括滑座（301），所述第三转杆（208）侧端滑动连接有滑座（301），所述滑座（301）上固定连接有插杆（302），所述第四转杆（210）侧端设有插槽（303），所述插杆（302）和插槽（303）插接，所述插杆（302）呈多棱柱状结构；
所述固定结构（7）包括安装座（701），所述无人船本体（1）尾端固定连接有安装座（701），所述安装座（701）顶端卡合有固定环（702），所述固定环（702）底端固定连接有定位块（703），所述定位块（703）和安装座（701）卡合，所述安装座（701）内转动连接有定位轴（704），所述定位轴（704）上收卷有固定带（705），所述固定带（705）和定位块（703）固定连接，所述定位轴（704）和安装座（701）之间固定连接有发条弹簧（706），所述无人船本体（1）尾端转动连接有底座（707），所述底座（707）顶端固定连接有固定柱（708），所述固定环（702）和固定柱（708）卡合，所述无人船本体（1）尾端可拆卸连接有救生圈（709）；
所述顶起结构（8）包括电动推杆（801），所述无人船本体（1）内部安装有电动推杆（801），所述电动推杆（801）的输出端固定连接有连接轴（802），所述连接轴（802）上固定连接有倾斜板（803），所述无人船本体（1）尾端转动连接有旋转块（804），所述旋转块（804）上固定连接有旋转板（805），所述旋转板（805）底端固定连接有倾斜块（806），所述倾斜板（803）和倾斜块（806）抵触；
所述抵触结构（9）包括旋转柱（901），所述无人船本体（1）尾端转动连接有旋转柱（901），所述旋转柱（901）和底座（707）固定连接，所述无人船本体（1）内部滑动连接有推块（902），所述倾斜板（803）和推块（902）抵触，所述推块（902）上固定连接有推杆（903），所述推杆（903）和旋转柱（901）抵触。
2.根据权利要求1所述的一种水利用消防救援装置，其特征在于：所述灭火结构（4）包括消防水泵（401），所述无人船本体（1）顶端安装有消防水泵（401），所述消防水泵（401）的进水孔安装有进水管（402），所述进水管（402）的另一端和水面接触，所述消防水泵（401）的出水孔安装有出水管（403），所述无人船本体（1）头端固定连接有固定座（404），所述固定座（404）顶端转动连接有旋转座（405），所述旋转座（405）内固定连接有转轴（406），所述转轴（406）上转动连接有旋转环（407），所述旋转环（407）上固定连接有消防喷头（408），所述消防喷头（408）和出水管（403）连接，所述旋转座（405）顶端安装有警示灯（409），所述无人船本体（1）顶端固定连接有防护架（410），所述防护架（410）位于消防水泵（401）的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种水利用消防救援装置，其特征在于：所述传动结构（5）包括电机（501），所述固定座（404）内安装有电机（501），所述电机（501）的输出端固定连接有固定轴（502），所述固定轴（502）为长方体状结构，所述固定座（404）内滑动连接有第一卡环（503），所述旋转座（405）内固定连接有第二卡环（504），所述旋转座（405）内滑动连接有第三卡环（505），所述旋转座（405）内转动连接有第四卡环（506），所述第一卡环（503）和第二卡环（504）卡合，所述第三卡环（505）和第四卡环（506）卡合，所述第四卡环（506）上固定连接有往复丝杆（507），所述旋转座（405）内滑动连接有顶杆（508），所述顶杆（508）整体呈长方体状结构，所述顶杆（508）底端固定连接有螺纹环（509），所述往复丝杆（507）和螺纹环（509）螺纹连接，所述旋转环（407）上固定连接有抵触板（510），所述顶杆（508）和抵触板（510）抵触，所述转轴（406）和旋转座（405）之间固定连接有复位扭簧（511）。
4.根据权利要求3所述的一种水利用消防救援装置，其特征在于：所述防护结构（6）包括防护板（601），所述旋转座（405）侧端滑动连接有防护板（601），所述防护板（601）上固定连接有抵触杆（602）。
5.根据权利要求4所述的一种水利用消防救援装置，其特征在于：所述顶杆（508）侧端固定连接有连接杆（603），所述连接杆（603）内滑动连接有滑杆（604），所述滑杆（604）侧端固定连接有抵触块（605），所述抵触杆（602）和抵触块（605）抵触，所述抵触杆（602）和抵触块（605）侧端截面均呈圆弧状结构。
6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种水利用消防救援装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：首先通过无人船本体（1）能够在水上进行巡逻，通过清理结构（2）能够对漂浮在水面上的垃圾袋进行缠绕清理，同时通过拆卸结构（3）能够对清理结构（2）进行拆卸；
S2：然后通过灭火结构（4）能够对起火处进行灭火处理，通过传动结构（5）能够对灭火结构（4）的角度进行上下左右调节；
S3：通过防护结构（6）能够在不需要进行灭火处理时，对灭火结构（4）进行防护；
S4：通过固定结构（7）能够对救援设备进行固定，通过顶起结构（8）和抵触结构（9），能够在解除救援设备时，能够将救援设备送到水中。