绕线机以及线圈的制造方法
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202080099233.5 | 申请日 | 2020-10-16 |
| 公开(公告)号 | CN115362622A | 公开(公告)日 | 2022-11-18 |
| 申请人 | 日本电产株式会社; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 角茂治; | 第一发明人 | 角茂治 |
| 权利人 | 日本电产株式会社 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 日本电产株式会社 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份： | 城市 | 当前专利权人所在城市： |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：日本京都府京都市 | 邮编 | 当前专利权人邮编： |
| 主IPC国际分类 | H02K15/04 | 所有IPC国际分类 | H02K15/04 ; H01F41/04 ; H01F41/088 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 12 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 杨俊波; 于靖帅; |
| 摘要 | 本 发明 的一个方式为绕线机，其具备：卷绕芯，其卷绕有绕组；第1卷绕夹具和第2卷绕夹具，它们配置为在卷绕芯的中 心轴 线的轴向上夹持卷绕芯；以及第1把持部件和第2把持部件，它们在以中心轴线为中心的径向上位于卷绕芯的外侧。第1卷绕夹具的径向的外缘部和第2卷绕夹具的径向的外缘部位于比卷绕芯靠径向的外侧的 位置 。第1把持部件和第2把持部件分别具有能够夹着绕组而进行把持的一对辊。第1把持部件和第2把持部件中的至少一方能够绕中心轴线旋转。 | ||
| 权利要求 | 1.一种绕线机，其具备： |
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| 说明书全文 | 绕线机以及线圈的制造方法技术领域[0001] 本发明涉及绕线机和线圈的制造方法。 背景技术[0002] 例如，在日本公开公报日本特开2012‑139098号公报中记载了通过与卷绕绕组的时机对应地使线材引导保持部移动，从而在按压的同时卷绕绕组的线圈的制造方法。 [0003] 现有技术文献 [0005] 专利文献1：日本公开公报日本特开2012‑139098号公报 发明内容[0006] 发明所要解决的课题 [0007] 在日本公开公报日本特开2012‑139098号公报的线圈的制造方法中，需要与卷绕绕组的时机对应地使线材引导保持部移动，因此用于制造线圈的绕线机的构造容易复杂化。 [0008] 本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供能够通过简易的构造适当地制造线圈的绕线机以及使用这样的绕线机的线圈的制造方法。 [0009] 用于解决课题的手段 [0010] 本发明的一个方式为绕线机，其具备：卷绕芯，其卷绕有绕组；第1卷绕夹具和第2卷绕夹具，它们配置为在所述卷绕芯的中心轴线的轴向上夹持所述卷绕芯；以及第1把持部件和第2把持部件，它们在以所述中心轴线为中心的径向上位于所述卷绕芯的外侧。所述第1卷绕夹具的所述径向的外缘部和所述第2卷绕夹具的所述径向的外缘部位于比所述卷绕芯靠所述径向的外侧的位置。所述第1把持部件和所述第2把持部件分别具有能够夹着所述绕组而进行把持的一对辊。所述第1把持部件和所述第2把持部件中的至少一方能够绕所述中心轴线旋转。 [0011] 本发明的一个方式的线圈的制造方法包含使用上述绕线机卷绕绕组的工序。 [0012] 发明效果 [0015] 图2是示出本实施方式的定子的一部分的剖视图，是沿图1中的II‑II线的剖视图。 [0016] 图3是示出本实施方式的线圈的一部分的立体图。 [0017] 图4是示出本实施方式的线圈的制造方法中的步骤的流程图。 [0018] 图5是示出本实施方式的线圈的制造方法中的步骤的一部分的剖视图。 [0019] 图6是示出本实施方式的绕线机的立体图。 [0020] 图7是示出本实施方式的绕线机的剖视图，是沿图6中的VII‑VII线的剖视图。 [0021] 图8是示出本实施方式的绕线机的组装中途的状态的立体图。 [0022] 图9是示出本实施方式的第1引导部和第2引导部的立体图。 [0023] 图10是示出本实施方式的第1把持部件的一部分的立体剖视图。 [0024] 图11是示出本实施方式的第1把持部件的一部分的立体剖视图，是图10的局部放大图。 [0025] 图12是示出本实施方式的绕线机的组装步骤的一部分的立体剖视图。 [0026] 图13是示出使用本实施方式的绕线机的绕组的卷绕步骤的一部分的图。 [0027] 图14是示出使用本实施方式的绕线机的绕组的卷绕步骤的另一部分的图。 [0028] 图15是示出使用本实施方式的绕线机的绕组的卷绕步骤的又一部分的图。 [0029] 图16是示出绕组卷绕于本实施方式的卷绕芯的状态的局部剖视图。 [0030] 图17是示出本实施方式的第2绕组体的一部分的立体图。 [0031] 图18是示出本实施方式的线圈的制造方法中的步骤的另一部分的剖视图。 具体实施方式[0032] 如图1所示，本实施方式的马达1是内转子型的马达。马达1的中心轴线是马达轴线J1。马达轴线J1是沿一个方向延伸的假想轴线。在各图中，用Z1轴表示马达轴线J1所延伸的方向。在以下的说明中，将马达轴线J1的轴向称为“马达轴向”，将以马达轴线J1为中心的径向称为“马达径向”，将以马达轴线J1为中心的周向称为“马达周向”。 [0033] 马达1具有壳体2、转子3、定子10、轴承保持架4以及轴承5a、5b。壳体2收纳转子3、定子10、轴承保持架4以及轴承5a、5b。转子3能够以马达轴线J1为中心旋转。转子3具有轴3a和转子主体3b。 [0034] 轴3a沿着马达轴线J1在马达轴向上延伸。轴3a例如呈以马达轴线J1为中心而沿马达轴向延伸的圆柱状。轴3a被轴承5a、5b支承为能够绕马达轴线J1旋转。转子主体3b固定于轴3a的外周面。虽然省略了图示，但转子主体3b具有固定于轴3a的外周面的转子铁芯和固定于转子铁芯的磁铁。轴承保持架4保持轴承5b。 [0035] 定子10与转子3隔着间隙在马达径向上对置。在本实施方式中，定子10位于转子3的马达径向外侧。如图2所示，定子10具有定子铁芯20、多个线圈30以及绝缘件40。定子铁芯20具有包围马达轴线J1的环状的铁芯背部21和从铁芯背部21向马达径向内侧延伸的多个齿22。铁芯背部21例如呈以马达轴线J1为中心的圆筒状。 [0036] 多个齿22沿马达周向隔开间隔地配置。多个齿22例如沿着马达周向在整周范围内等间隔地配置。在本实施方式中，多个齿22与铁芯背部21一体成型。各齿22为沿着马达径向呈直线状延伸的大致长方体状。齿22的马达周向的尺寸在马达径向的整体范围内大致恒定。 [0037] 另外，也可以在齿22的马达径向内侧的端部设置有向马达周向两侧突出的伞状部。而且，齿22也可以是与铁芯背部21分体的部件。在这种情况下，齿22例如也可以通过将设置于齿22的马达径向外侧的端部的凸部压入设置于铁芯背部21的马达径向内侧面的凹部中等而固定于铁芯背部21。 [0038] 多个线圈30分别安装于多个齿22。在本实施方式中，线圈30隔着绝缘件40而安装于齿22。各齿22沿马达径向通过各线圈30的内侧。齿22的马达径向内端部比线圈30向马达径向内侧突出。 [0039] 线圈30通过卷绕扁线而构成。因此，与使用圆线的情况相比，能够提高线圈30的占空系数。另外，在本说明书中，“扁线”是指截面形状为四边形或大致四边形的线材。在本说明书中，所谓“大致四边形”，包括四边形的角部带有圆角的圆角四边形。虽然省略了图示，在本实施方式中，构成线圈30的扁线是在表面具有漆包的覆膜的漆包线。 [0040] 线圈30具有一对轴向延伸部30b，该一对轴向延伸部30b在安装有线圈30的齿22的马达周向两侧沿马达轴向延伸。一对轴向延伸部30b在马达周向上夹持齿22。轴向延伸部30b是通过将构成线圈30的扁线的一部分捆扎多束而构成的。轴向延伸部30b的与马达轴向垂直的截面上的轮廓形状例如是马达周向的尺寸随着朝向马达径向内侧而变小的扇形形状。 [0041] 在本说明书中，“扇形形状”包括由曲率中心相同且半径不同的两个弧和沿以该曲率中心为中心的圆的半径方向延伸且将两个弧的两端彼此分别连接的两条线段包围而成的形状。另外，在本说明书中，“扇形形状”包括严格地为扇形形状的情况和为大致扇形形状的情况。在本说明书中，“大致扇形形状”包括扇形形状的弧由多条线段近似的形状。在本实施方式中，轴向延伸部30b的与马达轴向垂直的截面上的轮廓形状是由上述的两个弧和两条线段包围而成的形状。虽然省略了图示，但轴向延伸部30b的与马达轴向垂直的截面上的轮廓形状的曲率中心位于铁芯背部21的马达径向内侧，位于与马达轴线J1不同的位置。 [0042] 线圈30具有第1绕组体31和第2绕组体32。第1绕组体31和第2绕组体32分别通过卷绕扁线而构成。在本实施方式中，第1绕组体31构成线圈30中的马达径向内侧的部分。在本实施方式中，第2绕组体32构成线圈30中的马达径向外侧的部分。即，第2绕组体32位于第1绕组体31的马达径向外侧。 [0043] 第2绕组体32与第1绕组体31连接。更详细地说，如图3所示，构成第1绕组体31的扁线的一端部31c与构成第2绕组体32的扁线的一端部32c连接。由此，第1绕组体31和第2绕组体32串联连接而构成一个线圈30。将一端部31c与一端部32c连接的方法没有特别限定。一端部31c与一端部32c可以通过焊料而固定，也可以通过激光焊接而固定，还可以通过超声波接合而固定。另外，也可以在一端部31c和一端部32c分别设置有相互啮合的凹部。 [0044] 在以下的说明中，将N设为1以上的任意的整数，将M设为比N大的任意的整数。此时，第1绕组体31是排列卷绕成沿马达径向排列的两列的N层的绕组体。第2绕组体32是排列卷绕成沿马达径向排列的两列的M层的绕组体。如图2所示，在本实施方式中，第1绕组体31是将排列卷绕成沿马达径向排列的两列的绕组重叠三层而构成的。即，在本实施方式中，N为3，第1绕组体31是排列卷绕成沿马达径向排列的两列的三层的绕组体。由此，第1绕组体31的总匝数为6。 [0045] 在本实施方式中，第2绕组体32是将排列卷绕成沿马达径向排列的两列的绕组重叠四层而构成的。即，在本实施方式中，M为4，第2绕组体32是排列卷绕成沿马达径向排列的两列的四层的绕组体。由此，第2绕组体32的总匝数为8。因此，线圈30的总匝数为14。 [0046] 第1绕组体31具有一对第1轴向延伸部31b，该一对第1轴向延伸部31b在安装有第1绕组体31的齿22的马达周向两侧沿马达轴向延伸。第1轴向延伸部31b的与马达轴向垂直的截面上的轮廓形状例如是马达周向的尺寸随着朝向马达径向内侧而变小的扇形形状。更详细地说，第1轴向延伸部31b的与马达轴向垂直的截面上的轮廓形状与上述的轴向延伸部30b同样地是由两个弧和两条线段包围而成的形状。 [0047] 在本实施方式中，构成第1绕组体31的扁线中的构成第1轴向延伸部31b的部分的截面形状是马达周向的尺寸随着朝向马达径向内侧而变小的梯形形状。更详细地说，构成第1绕组体31的扁线中的构成第1轴向延伸部31b的部分的截面形状是马达周向的尺寸随着朝向马达径向内侧而变小的圆角的梯形形状。在以下的说明中，将构成第1绕组体31的扁线中的构成第1轴向延伸部31b的部分称为第1线圈线部31a。 [0048] 一对第1轴向延伸部31b分别是捆扎多个第1线圈线部31a而构成的。在本实施方式中，各第1轴向延伸部31b是捆扎六个第1线圈线部31a而构成的。更详细地说，在本实施方式中，各第1轴向延伸部31b是三个第1线圈线部31a沿马达周向排列而成的列沿马达径向排成两列而构成的。构成沿马达径向排列的两列中的位于马达径向外侧的列的第1线圈线部31a的截面中的马达周向的尺寸比构成马达径向内侧的列的第1线圈线部31a的截面中的马达周向的尺寸大。构成马达径向外侧的列的第1线圈线部31a的截面中的马达径向的尺寸比构成马达径向内侧的列的第1线圈线部31a的截面中的马达径向的尺寸小。各第1线圈线部31a的截面积彼此相同。 [0049] 第2绕组体32具有一对第2轴向延伸部32b，该一对第2轴向延伸部32b在安装有第2绕组体32的齿22的马达周向两侧沿马达轴向延伸。一对第2轴向延伸部32b分别与一对第1轴向延伸部31b的马达径向外侧相邻地配置。由在马达径向上相邻的第1轴向延伸部31b和第2轴向延伸部32b构成线圈30的轴向延伸部30b。即，轴向延伸部30b具有设置于第1绕组体31的第1轴向延伸部31b和设置于第2绕组体32的第2轴向延伸部32b。 [0050] 第2轴向延伸部32b的与马达轴向垂直的截面上的轮廓形状例如是马达周向的尺寸随着朝向马达径向内侧而变小的扇形形状。更详细地说，第2轴向延伸部32b的与马达轴向垂直的截面中的轮廓形状与上述轴向延伸部30b同样地是由两个弧和两条线段包围而成的形状。 [0051] 在本实施方式中，构成第2绕组体32的扁线中的构成第2轴向延伸部32b的部分的截面形状是马达周向的尺寸随着朝向马达径向内侧而变小的梯形形状。更详细地说，构成第2绕组体32的扁线中的构成第2轴向延伸部32b的部分的截面形状是马达周向的尺寸随着朝向马达径向内侧而变小的圆角的梯形形状。在以下的说明中，将构成第2绕组体32的扁线中的构成第2轴向延伸部32b的部分称为第2线圈线部32a。 [0052] 一对第2轴向延伸部32b分别是捆扎多个第2线圈线部32a而构成的。在本实施方式中，各第2轴向延伸部32b是捆扎八个第2线圈线部32a而构成的。更详细地说，在本实施方式中，各第2轴向延伸部32b是四个第2线圈线部32a沿马达周向排列而成的列沿马达径向排成两列而构成的。构成沿马达径向排列的两列中的马达径向外侧的列的第2线圈线部32a的截面中的马达周向的尺寸比构成马达径向内侧的列的第2线圈线部32a的截面中的马达周向的尺寸大。第2线圈线部32a的截面中的马达周向的尺寸比第1线圈线部31a的截面中的马达周向的尺寸小。 [0053] 构成马达径向外侧的列的第2线圈线部32a的截面中的马达径向的尺寸比构成马达径向内侧的列的第2线圈线部32a的截面中的马达径向的尺寸小。第2线圈线部32a的截面中的马达径向的尺寸比第1线圈线部31a的截面中的马达径向的尺寸大。各第2线圈线部32a的截面积彼此相同。 [0054] 如图3所示，与第2绕组体32连接的一端部31c从一对第1轴向延伸部31b中的一方朝向马达轴向的一侧(+Z1侧)倾斜地引出。与第1绕组体31连接的一端部32c从一对第2轴向延伸部32b中的一方朝向马达轴向的一侧倾斜地引出。一端部31c被引出的第1轴向延伸部31b和一端部32c被引出的第2轴向延伸部32b在马达周向上隔着齿22而位于相反侧。 [0055] 虽然省略了图示，但构成第1绕组体31的扁线中的、构成第1轴向延伸部31b以外的部分的部分的截面形状例如是圆角的正方形。构成第2卷绕体32的扁线中的、构成第2轴向延伸部32b以外的部分的部分的截面形状例如是圆角的正方形。 [0056] 如图2所示，绝缘件40例如是片状的绝缘部件。绝缘件40可以是绝缘带，也可以是绝缘纸。在本实施方式中，绝缘件40相对于一对轴向延伸部30b分别设置。绝缘件40分别卷绕在一对轴向延伸部30b上。在与马达轴向垂直的截面中，设置于轴向延伸部30b的绝缘件40包围轴向延伸部30b。虽然省略了图示，但绝缘件40遍及轴向延伸部30b的马达轴向的大致整体而设置。 [0057] 如图4所示，上述线圈30的制造方法包含第1绕线工序S1、第2绕线工序S2、压缩工序S3以及连接工序S4。如图5所示，第1绕线工序S1是卷绕扁线来制作第1绕组体131的工序。第2绕线工序S2是卷绕扁线来制作第2绕组体132的工序。第1绕线工序S1和第2绕线工序S2哪一个先进行都可以，也可以同时进行。 [0058] 第1绕组体131是成为上述的第1绕组体31之前的绕组体。在第1绕组体131中，构成第1轴向延伸部131b的多个第1线圈线部131a的截面形状是圆角的正方形。第1轴向延伸部131b的与马达轴向垂直的截面上的轮廓形状例如是大致矩形状。构成第1绕组体131的扁线的截面形状在任一部分都相同。第1绕组体131是排列卷绕成沿马达径向排列的两列的三层的绕组体。 [0059] 第2绕组体132是成为上述第2绕组体32之前的绕组体。在第2绕组体132中，构成第2轴向延伸部132b的多个第2线圈线部132a的截面形状是圆角的正方形。第2轴向延伸部 132b的与马达轴向垂直的截面上的轮廓形状例如是大致矩形状。构成第2绕组体132的扁线的截面形状在任一部分都相同。构成第2绕组体132的扁线的截面形状与构成第1绕组体131的扁线的截面形状相同。第2绕组体132是排列卷绕成沿马达径向排列的两列的四层的绕组体。 [0060] 在本实施方式中，第1绕线工序S1和第2绕线工序S2使用图6至图11所示的绕线机50而进行。即，第1绕线工序S1和第2绕线工序S2是使用绕线机50卷绕绕组33的工序。在本实施方式中，绕组33是扁线。如图7所示，本实施方式的绕线机50具备基座部件51、第1保持部件61、第2保持部件62、轴承部件63、第1把持部件70a、第2把持部件70b、卷绕芯80、第1卷绕夹具81以及第2卷绕夹具82。而且，如图8所示，绕线机50具备弹性部件65a、65b。而且，如图9所示，绕线机50具备第1引导部81d和第2引导部82d。 [0061] 在图6至图16中，用Z2轴表示与卷绕芯80的中心轴线J2平行的方向。在以下的说明中，如果没有特别说明，将中心轴线J2的轴向简称为“轴向”，将以中心轴线J2为中心的径向简称为“径向”，将绕中心轴线J2的周向简称为“周向”。而且，将轴向中的Z2轴的正侧(+Z侧)称为“上侧”，将轴向中的Z2轴的负侧(‑Z侧)称为下侧。在本实施方式中，上侧相当于“轴向的一侧”，下侧相当于“轴向的另一侧”。 [0062] 另外，将与轴向垂直的方向中的各图所示的与X轴平行的方向称为“左右方向X”，将与轴向垂直的方向中的各图所示的与Y轴平行的方向称为“前后方向Y”。左右方向X与前后方向Y是彼此垂直的方向。将左右方向X中的正侧(+X侧)称为“右侧”，将左右方向X中的负侧(‑X侧)称为“左侧”。将前后方向Y中的正侧(+Y侧)称为“前侧”，将前后方向Y中的负侧(‑Y侧)称为“后侧”。 [0063] 另外，左右方向、前后方向、上侧、下侧、右侧、左侧、前侧以及后侧只是用于说明各部分的配置关系等的名称，实际的配置关系等也可以是由这些名称表示的配置关系等以外的配置关系等。 [0064] 以下的绕线机50的各部分的位置关系的说明是针对将绕组33安装于绕线机50，并且在绕组33开始卷绕之前的初始状态来进行的。图6和图7示出了在初始状态的情况的绕线机50。 [0065] 如图6和图7所示，基座部件51沿与轴向垂直的方向扩展。如图7所示，第1卷绕夹具81通过螺栓52固定于基座部件51的中央部。 [0066] 第1卷绕夹具81为沿轴向延伸的柱状。第1卷绕夹具81例如是以中心轴线J2为中心的圆柱状。第1卷绕夹具81从基座部件51的中央部向上侧突出。第1卷绕夹具81具有第1卷绕夹具主体81a和第1支承部81b。 [0067] 第1卷绕夹具主体81a为以中心轴线J2为中心的圆柱状。第1卷绕夹具主体81a具有从第1卷绕夹具主体81a的上侧的面向下侧凹陷的第1孔部81c。在本实施方式中，第1孔部81c沿轴向贯通第1卷绕夹具主体81a。中心轴线J2通过第1孔部81c的内侧。如图8所示，第1孔部81c例如是沿前后方向Y较长的圆角长方形状的孔。另外，第1孔部81c也可以是在下侧具有底部的孔。 [0068] 如图7所示，第1支承部81b位于第1孔部81c的内部。第1支承部81b例如从第1孔部81c的内周面向径向内侧突出。第1支承部81b例如位于第1孔部81c的内部中的靠上侧的部分。 [0069] 在本实施方式中，第2卷绕夹具82位于第1卷绕夹具81的上侧。第1卷绕夹具81与第2卷绕夹具82配置为在轴向上夹持卷绕芯80。第2卷绕夹具82以隔开间隙分开的方式配置于第1卷绕夹具81的上侧。第1卷绕夹具81与第2卷绕夹具82的轴向的间隔大于绕组33的粗细的两倍，并小于绕组33的粗细的三倍。第2卷绕夹具82为沿轴向延伸的柱状。第2卷绕夹具82例如为以中心轴线J2为中心的圆柱状。第2卷绕夹具82的外径例如与第1卷绕夹具81的外径相同。第2卷绕夹具82具有第2卷绕夹具主体82a和第2支承部82b。 [0070] 第2卷绕夹具主体82a为以中心轴线J2为中心的圆柱状。第2卷绕夹具主体82a具有从第2卷绕夹具主体82a的下侧的面向上侧凹陷的第2孔部82c。在本实施方式中，第2孔部82c沿轴向贯通第2卷绕夹具主体82a。中心轴线J2通过第2孔部82c的内侧。如图6所示，第2孔部82c例如是沿前后方向Y较长的圆角长方形状的孔。另外，第2孔部82c也可以是在上侧具有底部的孔。 [0071] 如图7所示，第2支承部82b位于第2孔部82c的内部。第2支承部82b例如从第2孔部82c的内周面向径向内侧突出。第2支承部82b例如位于第2孔部82c的内部中的靠下侧的部分。 [0072] 卷绕芯80卷绕有绕组33。卷绕芯80为以中心轴线J2为中心沿轴向延伸的柱状。如图12所示，卷绕芯80例如为沿前后方向Y较长且在左右方向X上扁平的大致四棱柱状。如图7所示，卷绕芯80位于第1卷绕夹具81与第2卷绕夹具82的轴向之间。卷绕芯80的下侧部分从上侧插入第1孔部81c。卷绕芯80的下侧部分嵌合于第1孔部81c。卷绕芯80的上侧部分从下侧插入第2孔部82c。卷绕芯80的上侧部分嵌合于第2孔部82c。 [0073] 卷绕芯80的上侧部分例如通过紧定螺钉83固定于第2卷绕夹具82。紧定螺钉83从第2卷绕夹具82的外周面拧入径向内侧。紧定螺钉83的径向内侧的端部被按压于卷绕芯80的左右方向X的侧面。卷绕芯80的轴向的中央部分在第1卷绕夹具81与第2卷绕夹具82的轴向的间隙露出。 [0074] 卷绕芯80的下侧的端部在第1孔部81c内从上侧与第1支承部81b接触。卷绕芯80的上侧的端部在第2孔部82c内从下侧与第2支承部82b接触。由此，卷绕芯80与第1卷绕夹具81与第2卷绕夹具82彼此在轴向上被定位。第1卷绕夹具81和第2卷绕夹具82比卷绕芯80向径向外侧突出。即，第1卷绕夹具81的径向的外缘部和第2卷绕夹具82的径向的外缘部位于比卷绕芯80靠径向的外侧的位置。 [0075] 如图9所示，第1引导部81d位于卷绕芯80的周围。在本实施方式中，第1引导部81d从第1卷绕夹具81朝向第2卷绕夹具82突出。更详细地说，第1引导部81d从第1卷绕夹具主体81a的上侧的面中的第1孔部81c的周缘部向上侧突出。第1引导部81d与第1卷绕夹具81例如是相同的单个部件的一部分。第1引导部81d例如位于第1孔部81c的后侧(‑Y侧)。第1引导部 81d的径向内侧面与卷绕芯80的外周面接触。即，第1引导部81d与卷绕芯80的外周面连接。 例如，在沿轴向观察时，第1引导部81d的径向外侧面与卷绕芯80的外周面中的第1引导部 81d所接触的部分的形状相同。第1引导部81d的径向外侧面例如是沿朝向后侧突出的方向略微弯曲的曲面。 [0076] 第1引导部81d具有第1引导面81e和第1顶面81f。第1引导面81e是朝向上侧的面。第1引导面81e是随着朝向周向的一侧而位于上侧的倾斜面。在本实施方式中，周向的一侧是在从上侧观察时以中心轴线J2为中心向逆时针方向前进的一侧。第1顶面81f与第1引导面81e中的周向的一侧的端部连接。第1顶面81f例如是朝向上侧并且与轴向垂直的平坦面。 在本实施方式中，通过第1引导面81e和第1顶面81f构成第1引导部81d的上侧的面。 [0077] 第2引导部82d位于卷绕芯80的周围。在本实施方式中，第2引导部82d从第2卷绕夹具82朝向第1卷绕夹具81突出。更详细地说，第2引导部82d从第2卷绕夹具主体82a的下侧的面中的第2孔部82c的周缘部向下侧突出。第2引导部82d与第2卷绕夹具82例如是相同的单个部件的一部分。第2引导部82d例如位于第2孔部82c的后侧(‑Y侧)。第2引导部82d的径向内侧面与卷绕芯80的外周面接触。即，第2引导部82d与卷绕芯80的外周面连接。例如，在沿轴向观察时，第2引导部82d的径向外侧面与卷绕芯80的外周面中的第2引导部82d所接触的部分的形状相同。第2引导部82d的径向外侧面例如是沿朝向后侧突出的方向略微弯曲的曲面。 [0078] 第2引导部82d具有第2引导面82e和第2顶面82f。第2引导面82e是朝向下侧的面。第2引导面82e是随着朝向周向的一侧而位于上侧的倾斜面。第2引导面82e的形状与第1引导面81e的形状相同。第1引导面81e与第2引导面82e在轴向上隔着间隙彼此对置地配置。 [0079] 第2顶面82f与第2引导面82e中的周向的另一侧的端部连接。在本实施方式中，周向的另一侧是在从上侧观察时以中心轴线J2为中心向顺时针方向前进的一侧。第2顶面82f例如是朝向下侧并与轴向垂直的平坦面。第1顶面81f与第2顶面82f在周向上分开地配置。例如，在沿轴向观察时，第1顶面81f的一部分与第2引导面82e中的周向的一侧的端部重叠。 例如，在沿轴向观察时，第2顶面82f的一部分与第1引导面81e中的周向的另一侧的端部重叠。第1引导部81d与第2引导部82d彼此在轴向上以相反方向的姿势配置，例如具有彼此相同的形状。 [0080] 如图7和图8所示，第1保持部件61是保持第1把持部件70a的部件。第1保持部件61位于基座部件51的上侧。第1保持部件61被基座部件51从下侧支承。如图8所示，第1保持部件61为包围第1卷绕夹具81的环状。第1保持部件61的外周面例如为以中心轴线J2为中心的圆环状。第1保持部件61具有第1环状部61c、第1轴承部61b、多个第1连结部61d以及一对突出壁部61j。 [0081] 第1环状部61c为包围中心轴线J2的环状。第1环状部61c例如为以中心轴线J2为中心的圆环状。第1环状部61c具有沿左右方向X贯通第1环状部61c的左侧(‑X侧)的端部的第1引导孔61i。第1引导孔61i向上侧开口。 [0082] 第1轴承部61b位于远离第1环状部61c的径向内侧的位置。例如，在沿轴向观察时，第1轴承部61b为沿前后方向Y较长的大致长方形状。第1轴承部61b具有沿轴向贯通第1轴承部61b的第1轴承孔61e。第1轴承孔61e为以中心轴线J2为中心的大致圆形状的孔。第1轴承孔61e例如向左侧(‑X侧)开口。第1卷绕夹具81嵌合到第1轴承孔61e的径向内侧。第1卷绕夹具81经由第1轴承孔61e的内周面将第1保持部件61支承为能够绕中心轴线J2旋转。在本实施方式中，第1保持部件61能够绕中心轴线J2双向旋转。 [0083] 第1轴承部61b具有一对引导槽61f、61g。引导槽61f、61g从第1轴承部61b的上侧的面向下侧凹陷，并沿前后方向Y延伸。引导槽61f与引导槽61g在前后方向Y上隔着中心轴线J2配置。引导槽61f位于第1轴承孔61e的前侧(+Y侧)。引导槽61f的后侧(‑Y侧)的端部向第1轴承孔61e的内侧开口。引导槽61g位于第1轴承孔61e的后侧。引导槽61g的前侧的端部向第1轴承孔61e的径向内侧开口。 [0084] 第1轴承部61b具有一对收纳槽61h。收纳槽61h从第1轴承部61b的上侧的面向下侧凹陷，并沿左右方向X延伸。收纳槽61h的左侧(‑X侧)的端部在第1轴承部61b的左侧的侧面开口。一对收纳槽61h在前后方向Y上隔着第1轴承孔61e配置。一对收纳槽61h位于比一对引导槽61f、61g靠径向外侧的位置。一对收纳槽61h分别收纳有弹性部件65a、65b。弹性部件65a、65b例如是沿左右方向X延伸的螺旋弹簧。一对收纳槽61h的前后方向Y的宽度在上侧的开口部中变窄。由此，抑制了弹性部件65a、65b从收纳槽61h向上侧拔出。 [0085] 多个第1连结部61d位于第1轴承部61b与第1环状部61c的径向之间。多个第1连结部61d连接第1轴承部61b与第1环状部61c。多个第1连结部61d从第1轴承部61b的径向外侧面延伸至第1环状部61c的径向内侧面。多个第1连结部61d沿周向隔开间隔地配置。 [0086] 一对突出壁部61j分别从彼此不同的第1连结部61d向上侧突出。一对突出壁部61j在第1轴承部61b的左侧(‑X侧)分开地配置。一对突出壁部61j分别在一对收纳槽61h各自的左侧分开地配置。一对突出壁部61j在前后方向Y上隔着后述的一对辊72、73配置。 [0087] 第1保持部件61具有在前后方向Y上隔着一对突出壁部61j配置的一对按压部件64。一对按压部件64分别固定于彼此不同的第1连结部61d的上侧的面。按压部件64例如通过螺栓固定于第1连结部61d。 [0088] 第2保持部件62是保持第2把持部件70b的部件。如图7所示，第2保持部件62位于第1保持部件61的上侧。第2保持部件62被第1保持部件61从下侧支承。如图6所示，第2保持部件62为包围第2卷绕夹具82的环状。第2卷绕夹具82的上侧的端部例如比第2保持部件62的上侧的面向上侧突出。第2保持部件62的外周面例如为以中心轴线J2为中心的圆环状。第2保持部件62的外径例如与第1保持部件61的外径相同。第2保持部件62具有第2环状部62c、第2轴承部62b以及多个第2连结部62d。 [0089] 第2环状部62c为包围中心轴线J2的环状。第2环状部62c例如为以中心轴线J2为中心的圆环状。在沿轴向观察时，第2环状部62c与第1环状部61c重叠。第2环状部62c具有沿左右方向X贯通第2环状部62c的右侧(+X侧)的端部的第2引导孔62i。第2引导孔62i向下侧开口。 [0090] 第2轴承部62b位于第2环状部62c的径向内侧。例如，在沿轴向观察时，第2轴承部62b为沿前后方向Y较长的大致长方形状。第2轴承部62b具有沿轴向贯通第2轴承部62b的嵌合孔62e。嵌合孔62e例如是沿前后方向Y较长的长方形状的孔。虽然省略了图示，但第2轴承部62b在下侧的面具有一对收纳槽。第2轴承部62b的收纳槽分别收纳有未图示的弹性部件。 [0091] 多个第2连结部62d位于第2轴承部62b与第2环状部62c的径向之间。多个第2连结部62d连接第2轴承部62b与第2环状部62c。多个第2连结部62d从第2轴承部62b的径向外侧面延伸至第2环状部62c的径向内侧面。多个第2连结部62d沿周向隔开间隔地配置。 [0092] 轴承部件63为沿前后方向Y较长的大致长方体状的部件。轴承部件63嵌合于嵌合孔62e。轴承部件63以不能绕中心轴线J2相对旋转的方式安装于第2保持部件62。轴承部件63的上侧的端部比第2保持部件62的上侧的面向上侧突出。 [0093] 轴承部件63具有沿轴向贯通轴承部件63的第2轴承孔63a。第2轴承孔63a是以中心轴线J2为中心的大致圆形状的孔。第2轴承孔63a例如向右侧(+X侧)开口。第2卷绕夹具82嵌合到第2轴承孔63a的径向内侧。第2卷绕夹具82经由第2轴承孔63a的内周面将轴承部件63和第2保持部件62支承为能够绕中心轴线J2旋转。在本实施方式中，第2保持部件62能够绕中心轴线J2双向旋转。由此，第1保持部件61与第2保持部件62能够绕中心轴线J2相互向相反方向旋转。 [0094] 如图7所示，第1把持部件70a和第2把持部件70b在径向上位于卷绕芯80的外侧。在图6和图7所示的初始状态中，在沿轴向观察时，第1把持部件70a与第2把持部件70b在左右方向X上隔着中心轴线J2配置。第1把持部件70a位于第1卷绕夹具81的径向外侧。第2把持部件70b位于第2卷绕夹具82的径向外侧。在初始状态下，第1把持部件70a位于第1卷绕夹具81的左侧(‑X侧)。在初始状态下，第2把持部件70b位于第2卷绕夹具82的右侧(+X侧)。 [0095] 第1把持部件70a保持在第1保持部件61的上侧。第2把持部件70b保持在第2保持部件62的下侧。第1把持部件70a与第2把持部件70b在轴向上错开地配置。第1把持部件70a位于比第2把持部件70b靠下侧的位置。 [0096] 第1把持部件70a与第2把持部件70b具有彼此相同的构造。第1把持部件70a与第2把持部件70b在轴向上反转地配置。在以下的说明中，有时仅对第1把持部件70a进行说明来代表第1把持部件70a和第2把持部件70b。 [0097] 如图8所示，第1把持部件70a具有基材71、一对辊72、73以及一对夹持部件74、75。基材71位于第1卷绕夹具81的径向外侧。基材71具有径向延伸部71a、一对第1臂部71b、71c以及一对第2臂部71d、71e。径向延伸部71a沿径向延伸。在初始状态下，径向延伸部71a所延伸的方向例如是左右方向X。径向延伸部71a例如为四棱柱状。 [0098] 一对第1臂部71b、71c分别从径向延伸部71a的径向内侧的端部向与径向延伸部71a所延伸的方向和轴向双方垂直的前后方向Y的两侧延伸。第1臂部71b例如从径向延伸部 71a的径向内侧的端部向前侧(+Y侧)延伸。第1臂部71c例如从径向延伸部71a的径向内侧的端部向后侧(‑Y侧)延伸。一对第1臂部71b、71c分别通过一对突出壁部61j分别与第1轴承部 61b的左右方向X之间。一对第1臂部71b、71c被第1连结部61d从下侧支承。 [0099] 一对第2臂部71d、71e分别从一对第1臂部71b、71c的前端部沿径向延伸部71a所延伸的左右方向X延伸。第2臂部71d从第1臂部71b的前侧(+Y侧)的端部向左侧(‑X侧)延伸。第2臂部71e从第1臂部71c的后侧(‑Y侧)的端部向左侧延伸。一对第2臂部71d、71e在前后方向Y上隔着一对突出壁部61j配置。一对第2臂部71d、71e分别位于突出壁部61j与按压部件64的前后方向Y之间。一对第2臂部71d、71e的一部分被按压部件64从上侧覆盖。因此，即使第1把持部件70a要向上侧移动，一对第2臂部71d、71e也会钩挂于按压部件64。由此，抑制了第1把持部件70a从第1保持部件61向上侧脱离。 [0100] 一对辊72、73在前后方向Y上隔着径向延伸部71a配置。辊72例如位于径向延伸部71a的前侧(+Y侧)。辊73例如位于径向延伸部71a的后侧(‑Y侧)。辊72能够绕旋转轴线R2旋转。辊73能够绕旋转轴线R3旋转。在本实施方式中，旋转轴线R2和旋转轴线R3与中心轴线J2平行。即，在本实施方式中，旋转轴线R2、R3的轴向是中心轴线J2的轴向。 [0101] 如图10所示，辊72具有筒状部72a、第1辊部72b以及第2辊部72c。筒状部72a为以旋转轴线R2为中心并向轴向两侧开口的筒状。筒状部72a的外周面为圆筒状。筒状部72a的内周面为六边筒状。第1辊部72b从筒状部72a的上侧的端部向以旋转轴线R2为中心的径向的外侧扩展。第1辊部72b为以旋转轴线R2为中心的圆环状。第1辊部72b例如为板面朝向轴向的板状。 [0102] 如图11所示，第1辊部72b的外周面是能够在以辊72的旋转轴线R2为中心的径向上与绕组33接触的接触部72f。即，辊72具有接触部72f。第1辊部72b的外周面设置有一对檐部72d、72e。即，辊72具有一对檐部72d、72e。一对檐部72d、72e从接触部72f向以辊72的旋转轴线R2为中心的径向的外侧突出。一对檐部72d、72e为以旋转轴线R2为中心的圆环状。一对檐部72d、72e在旋转轴线R2的轴向上隔开间隔地彼此对置地配置。檐部72d例如位于接触部 72f的上侧的端部。檐部72e例如位于接触部72f的下侧的端部。一对檐部72d、72e在轴向上夹持绕组33的前侧(+Y侧)的缘部。 [0103] 如图10所示，第2辊部72c从筒状部72a的下侧的端部向以旋转轴线R2为中心的径向的外侧扩展。第2辊部72c为以旋转轴线R2为中心的圆环状。第2辊部72c例如为板面朝向轴向的板状。第2辊部72c的外径例如大于第1辊部72b的外径。径向延伸部71a和后述的突出部74c位于第1辊部72b与第2辊部72c的轴向之间。第1辊部72b与第2辊部72c在轴向上夹持径向延伸部71a的前侧(+Y侧)的部分。 [0104] 在本实施方式中，辊73的形状与辊72的形状相同。与辊72同样地，辊73具有筒状部73a、第1辊部73b以及第2辊部73c。径向延伸部71a和后述的突出部75c位于第1辊部73b与第 2辊部73c的轴向之间。第1辊部73b与第2辊部73c在轴向上夹持径向延伸部71a的后侧(‑Y侧)的部分。如图11所示，辊73与辊72相同，具有接触部73f和一对檐部73d、73e。即，一对辊 72、73分别具有接触部，并且各具有一对檐部。一对檐部73d、73e在轴向上夹持绕组33的后侧的缘部。 [0105] 第1辊部72b与第1辊部73b能够在前后方向Y上夹着绕组33而进行把持。由此，一对辊72、73能够夹着绕组33而进行把持。在通过一对辊72、73把持绕组33的状态下，接触部72f和接触部73f分别在以旋转轴线R2、R3为中心的径向上与绕组33接触，并夹持绕组33。如图10所示，第2辊部72c与第2辊部73c在以旋转轴线R2、R3为中心的径向上彼此接触。 [0106] 如图8所示，一对夹持部件74、75以在前后方向Y上夹持径向延伸部71a和一对辊72、73的方式配置。夹持部件74位于径向延伸部71a和辊72的前侧(+Y侧)。夹持部件75位于径向延伸部71a和辊73的后侧(‑Y侧)。 [0107] 夹持部件74具有直线部74a、弯曲部74b以及突出部74c。直线部74a沿径向延伸部71a所延伸的左右方向X延伸。直线部74a位于径向延伸部71a的前侧(+Y侧)。直线部74a具有在轴向上夹持径向延伸部71a的前侧部分的部分。弯曲部74b与直线部74a的径向内侧的端部连接。弯曲部74b位于辊72的前侧。弯曲部74b沿绕旋转轴线R2的周向延伸。在沿轴向观察时，弯曲部74b沿向前侧突出的朝向弯曲。 [0108] 突出部74c从弯曲部74b朝向径向延伸部71a突出。突出部74c例如从弯曲部74b向后侧(‑Y侧)突出。突出部74c位于第1辊部72b与第2辊部72c的轴向之间。突出部74c具有向远离径向延伸部71a的朝向凹陷的轴承凹部74e。轴承凹部74e从突出部74c的后侧的端部向前侧(+Y侧)凹陷。如图10所示，筒状部72a位于轴承凹部74e的内侧。轴承凹部74e的内侧面将筒状部72a支承为能够绕旋转轴线R2旋转。轴承凹部74e的内侧面被筒状部72a的外周面从前侧按压。筒状部72a被突出部74c与径向延伸部71a在前后方向Y上夹持。 [0109] 夹持部件75的形状以在前后方向Y上与夹持部件74的形状大致对称的方式配置。夹持部件75具有直线部75a、弯曲部75b以及突出部75c。直线部75a沿径向延伸部71a所延伸的左右方向X延伸。直线部75a位于径向延伸部71a的后侧(‑Y侧)。直线部75a具有在轴向上夹持径向延伸部71a的后侧部分的部分。弯曲部75b与直线部75a的径向内侧的端部连接。弯曲部75b位于辊73的后侧。弯曲部75b沿绕旋转轴线R3的周向延伸。在沿轴向观察时，弯曲部 75b沿向后侧突出的朝向弯曲。 [0110] 突出部75c从弯曲部75b朝向径向延伸部71a突出。突出部75c例如从弯曲部75b向前侧(+Y侧)突出。突出部74c位于第1辊部73b与第2辊部73c的轴向之间。突出部75c具有向远离径向延伸部71a的朝向凹陷的轴承凹部75e。轴承凹部75e从突出部75c的前侧的端部向后侧(‑Y侧)凹陷。筒状部73a位于轴承凹部75e的内侧。轴承凹部75e的内侧面将筒状部73a支承为能够绕旋转轴线R3旋转。轴承凹部75e的内侧面被筒状部73a的外周面从后侧按压。筒状部73a被突出部75c与径向延伸部71a在前后方向Y上夹持。 [0111] 夹持部件75具有沿前后方向Y贯通直线部75a的贯通孔75d。螺栓79从后侧(‑Y侧)通过贯通孔75d。螺栓79沿前后方向Y贯通设置于径向延伸部71a的贯通孔71h，并拧入设置于夹持部件74的直线部74a的内螺纹孔74d。越拧入螺栓79，夹持部件74、75彼此在前后方向Y上越彼此接近。越拧入螺栓79，辊72的筒状部72a越被突出部74c中的轴承凹部74e的内侧面向径向延伸部71a按压。越拧入螺栓79，辊73的筒状部73a越被突出部75c中的轴承凹部75e的内侧面向径向延伸部71a按压。 [0112] 由此，通过调整螺栓79的拧入量，能够调整在辊72、73的筒状部72a、73a的外周面与轴承凹部74e、75e的内侧面和径向延伸部71a的前后方向Y的侧面之间产生的绕旋转轴线R2、R3的摩擦力。在以下的说明中，将在辊72、73的筒状部72a、73a的外周面与轴承凹部74e、75e的内侧面和径向延伸部71a的前后方向Y的侧面之间产生的绕旋转轴线R2、R3的摩擦力称为“辊72、73的旋转静摩擦力”。 [0113] 另外，通过调整螺栓79的拧入量，也能够调整通过第1辊部72b、73b彼此夹持绕组33的力。即，通过调整螺栓79的拧入量，能够调整在第1辊部72b、73b与绕组33之间产生的径向的摩擦力。在以下的说明中，将在第1辊部72b、73b与绕组33之间产生的径向的摩擦力称为“绕组33的保持静摩擦力”。 [0114] 在本实施方式中，第2辊部72c、73c彼此在前后方向Y上接触，因此能够通过第2辊部72c、73c承受螺栓79的拧入所带来的紧固力的一部分。由此，能够抑制施加于筒状部72a、73a和第1辊部72b、73b的负荷变得过大，从而能够适当地调整辊72、73的旋转静摩擦力和绕组33的保持静摩擦力。 [0115] 在一对第1臂部71b、71c能够在第1轴承部61b与突出壁部61j之间移动的范围内，第1把持部件70a以能够沿径向移动的方式保持于第1保持部件61。如图8所示，第1把持部件70a的径向外侧部分沿径向通过第1引导孔61i。第1把持部件70a的径向外侧部分嵌合于第1引导孔61i。在本实施方式中，第1把持部件70a的径向外侧部分包含径向延伸部71a的径向外侧部分和直线部74a、75a的径向外侧部分。第1把持部件70a的径向外侧的端部比第1保持部件61向径向外侧突出。 [0116] 第1把持部件70a被弹性部件65a、65b施加朝向径向外侧的弹力FE。即，弹性部件65a、65b沿着远离卷绕芯80的朝向对一对辊72、73施加力。在初始状态下，弹性部件65a对第 1臂部71b施加朝向左侧(‑X方向)的弹力FE。弹性部件65b对第1臂部71c施加朝向左侧的弹力FE。 [0117] 被两个弹性部件65a、65b施加的弹力FE的合计值小于绕组33的保持静摩擦力。而且，两个弹性部件65a、65b的弹力FE施加于第1把持部件70a而在辊72、73产生的旋转力矩小于辊72、73的旋转静摩擦力。因此，即使通过弹性部件65a、65b向辊72、73施加弹力FE，辊72、73也不绕旋转轴线R2、R3旋转，并且辊72、73与绕组33之间也不产生滑动。由此，能够通过一对辊72、73夹持并牵拉绕组33，从而能够对绕组33施加张力T。张力T的大小是通过两个弹性部件65a、65b施加的弹力FE的大小相加后的大小。 [0118] 如图6所示，第2把持部件70b具有能够夹着绕组33而进行把持的一对辊77、78。一对辊77、78位于比第1把持部件70a的一对辊72、73稍微向上侧离开的位置。第2把持部件70b与第1把持部件70a相同，以能够沿径向移动的方式保持于第2保持部件62。第2把持部件70b的径向外侧部分沿径向通过第2引导孔62i。第2把持部件70b的径向外侧部分嵌合于第2引导孔62i。第2把持部件70b的径向外侧的端部比第2保持部件62向径向外侧突出。 [0119] 如上所述，第1保持部件61和第2保持部件62能够绕中心轴线J2双向旋转，因此，保持于第1保持部件61的第1把持部件70a和保持于第2保持部件62的第2把持部件70b也能够绕中心轴线J2双向旋转。由此，在本实施方式中，第1把持部件70a与第2把持部件70b能够绕中心轴线J2彼此向相反朝向旋转。 [0120] 在本实施方式中，工作人员等使用上述绕线机50制作第1绕组体131和第2绕组体132。在以下的说明中，对利用绕线机50制作第2绕组体132的情况的例子进行说明。另外，在本说明书中，“工作人员等”包含进行各作业的工作人员和组装装置等。各作业可以仅由工作人员进行，也可以仅由组装装置进行，还可以由工作人员和组装装置进行。 [0121] 工作人员等在使第1把持部件70a与第2把持部件70b把持绕组33的状态下，将保持第1把持部件70a的第1保持部件61和保持第2把持部件70b的第2保持部件62组装在基座部件51上。如图12所示，这时，第2卷绕夹具82、卷绕芯80以及轴承部件63未被组装。而且，这时，在沿轴向观察时，绕组33为呈直线状从第1把持部件70a延伸至第2把持部件70b的状态。在该状态下，绕组33通过第1卷绕夹具81的第1孔部81c上。 [0122] 接着，工作人员等组装固定有卷绕芯80的状态的第2卷绕夹具82。工作人员等将卷绕芯80从上侧插入引导槽61g，并使卷绕芯80和第2卷绕夹具82沿引导槽61g向后侧(‑Y侧)移动。由此，工作人员等将卷绕芯80嵌合于第1孔部81c内。这时，卷绕芯80将绕组33的配置于第1孔部81c上的部分向后侧压弯。由此，如图13所示，绕组33中的位于把持于第1把持部件70a的部分与把持于第2把持部件70b的部分之间的部分成为朝向后侧稍微弯曲的状态。 [0123] 在该状态下，绕组33中的与卷绕芯80的后侧(‑Y侧)的端部接触的部分位于第1引导部81d与第2引导部82d的轴向之间。如图9所示，绕组33中的与卷绕芯80的后侧的端部接触的部分沿着第1引导面81e和第2引导面82e倾斜地配置。在组装了卷绕芯80和第2卷绕夹具82之后，工作人员等将轴承部件63嵌合于嵌合孔62e。由此，组装了图6和图7所示的初始状态的绕线机50。 [0124] 工作人员等使第1保持部件61与第2保持部件62相对于初始状态的绕线机50绕中心轴线J2彼此向相反朝向旋转，由此将绕组33卷绕于卷绕芯80。工作人员等使第1保持部件61沿在从上侧观察时绕中心轴线J2的顺时针方向旋转，使第2保持部件62沿在从上侧观察时绕中心轴线J2的逆时针方向旋转。由此，如图13至图15所示，第1把持部件70a与第2把持部件70b绕中心轴线J2彼此向相反朝向旋转，从而绕组33卷绕于卷绕芯80。通过重复图13至图15所示的步骤，制作如图16所示那样绕卷绕芯80卷绕而得到的第2绕组体132。 [0125] 在图16中，在第2绕组体132中的多个第2线圈线部132a的截面用数字假想地示出卷绕的顺序。沿轴向层叠为两层的多个第2线圈线部132a中的位于下侧的第2线圈线部132a是通过第1把持部件70a卷绕于卷绕芯80的部分。沿轴向层叠为两层的多个第2线圈线部132a中的位于上侧的第2线圈线部132a是通过第2把持部件70b卷绕于卷绕芯80的部分。 [0126] 在绕组33卷绕于卷绕芯80时，绕组33被向径向内侧牵拉。因此，把持绕组33的第1把持部件70a也被向径向内侧牵拉而移动。由此，弹性部件65a、65b进一步被压缩变形，从而从弹性部件65a、65b施加于一对辊72、73的弹力FE变大。而且，在通过弹力FE施加于一对辊72、73的旋转力矩大于辊72、73的旋转静摩擦力时，一对辊72、73旋转，从而绕组33依次被送出。由此，能够在对绕组33适当地施加张力T的状态下送出绕组33。另外，绕组33的保持静摩擦力大于一对辊72、73开始旋转时的弹力FE，因此能够抑制绕组33与一对辊72、73之间产生滑动。关于第2把持部件70b，也与第1把持部件70a同样，从一对辊77、78送出绕组33。 [0127] 根据本实施方式，第1把持部件70a和第2把持部件70b分别具有能够夹着绕组33而进行把持的一对辊。第1把持部件70a与第2把持部件70b的至少一方能够绕中心轴线J2旋转。因此，通过使第1把持部件70a与第2把持部件70b中的能够旋转的把持部件绕中心轴线J2旋转，能够将绕组33卷绕于卷绕芯80。这时，以在轴向上夹持卷绕芯80的方式配置第1卷绕夹具81和第2卷绕夹具82，因此能够通过第1卷绕夹具81和第2卷绕夹具82抑制绕组33沿轴向移动。而且，能够通过一对辊72、73和一对辊77、78把持绕组33，因此能够如上所述那样对绕组33施加张力T，并且通过各辊旋转来送出绕组33。由此，能够使绕组33适当地沿卷绕芯80的外周面卷绕。综上，根据本实施方式，即使不设置与卷绕绕组33的时机对应地移动的部件等，也能够适当地将绕组33卷绕于卷绕芯80。因此，能够使绕线机50为简易的构造，并且能够适当地制造线圈30。 [0128] 另外，根据本实施方式，第1把持部件70a与第2把持部件70b能够绕中心轴线J2彼此向相反朝向旋转。因此，能够如上所述那样使第1把持部件70a与第2把持部件70b同时绕中心轴线J2彼此向相反朝向旋转，从而在卷绕芯80卷绕绕组33。由此，在如图15所示那样绕组33在卷绕芯80卷绕了1周以上时，绕组33的从第1把持部件70a送出并卷绕于卷绕芯80的部分与从第2把持部件70b送出并卷绕于卷绕芯80的部分在轴向上重合。因此，能够用通过第1把持部件70a与第2把持部件70b中的一方卷绕的绕组33的部分沿轴向按压通过第1把持部件70a与第2把持部件70b中的另一方卷绕的绕组33的部分。 [0129] 具体而言，在本实施方式中，关于绕组33的通过第1把持部件70a卷绕的部分，其向下侧移动的情况被第1卷绕夹具81抑制，并且其向上侧移动的情况被绕组33的通过第2把持部件70b卷绕的部分抑制。而且，关于绕组33的通过第2把持部件70b卷绕的部分，其向上侧移动的情况被第2卷绕夹具82抑制，并且其向下侧移动的情况被绕组33的通过第1把持部件70a卷绕的部分抑制。由此，能够适当地排列卷绕绕组33，从而能够更适当地制造线圈30。 [0130] 另外，根据本实施方式，绕线机50具备保持第1把持部件70a的第1保持部件61和保持第2把持部件70b的第2保持部件62。第1保持部件61为包围第1卷绕夹具81的环状。第2保持部件62为包围第2卷绕夹具82的环状。第1保持部件61与第2保持部件62能够绕中心轴线J2彼此向相反朝向旋转。因此，通过使第1保持部件61与第2保持部件62绕中心轴线J2逆向自转，能够使第1把持部件70a和第2把持部件70b容易地绕中心轴线J2公转。 [0131] 另外，根据本实施方式，绕线机50具有位于卷绕芯80的周围的第1引导部81d。第1引导部81d具有随着朝向绕中心轴线J2的周向的一侧而位于上侧的第1引导面81e。因此，如图9所示，在将绕组33安装于绕线机50时，能够将绕组33中的与卷绕芯80接触的部分沿着第1引导面81e向轴向倾斜地配置。由此，能够使绕组33的通过第1把持部件70a卷绕第一圈的部分与绕组33的通过第2把持部件70b卷绕第一圈的部分在轴向上适当地错开配置。因此，容易使绕组33的通过第1把持部件70a和第2把持部件70b卷绕第二圈的部分与绕组33的卷绕第一圈的部分在轴向上适当地重叠。 [0132] 具体而言，在本实施方式中，容易使绕组33的通过第1把持部件70a卷绕第二圈的部分进入通过第2把持部件70b卷绕第一圈的部分的下侧。而且，容易使通过第2把持部件70b卷绕第二圈的部分进入通过第1把持部件70a卷绕第一圈的部分的上侧。 [0133] 另外，能够通过第1引导部81d的径向外侧面从前侧(+Y侧)支承绕组33的通过第1把持部件70a卷绕第二圈的结束的部分。因此，抑制了绕组33的通过第1把持部件70a卷绕第二圈的结束的部分进入沿着第1引导部81d倾斜地配置的绕组33的部分的下侧。因此，能够使绕组33的通过第1把持部件70a卷绕第三圈的部分与绕组33的通过第1把持部件70a卷绕第一圈的部分的外侧适当地重叠。因此，能够更适当地排列卷绕绕组33。 [0134] 通过如上那样设置有第1引导部81d，能够抑制绕组33发生偏移，从而能够适当地排列卷绕绕组33。因此，在对绕组33施加较强的张力T的状态下，能够比较高速地卷绕绕组33。 [0135] 另外，根据本实施方式，绕线机50具有位于卷绕芯80的周围的第2引导部82d。第2引导部82d具有随着朝向绕中心轴线J2的周向的一侧而位于上侧的第2引导面82e。第1引导面81e与第2引导面82e在轴向上隔着间隙彼此对置地配置。因此，通过第1引导面81e和第2引导面82e，能够将绕组33中的与卷绕芯80接触的部分更适当地向轴向斜向倾斜地配置。由此，能够更适当地排列卷绕绕组33。 [0136] 另外，能够通过第2引导部82d的径向外侧面从前侧(+Y侧)支承绕组33的通过第2把持部件70b卷绕第二圈的结束的部分。因此，能够抑制绕组33的通过第2把持部件70b卷绕第二圈的结束的部分进入倾斜地配置于第1引导部81d与第2引导部82d之间的绕组33的部分的上侧。因此，能够使绕组33的通过第2把持部件70b卷绕第三圈的部分与绕组33的通过第2把持部件70b卷绕第一圈的部分的外侧适当地重叠。由此，能够更适当地排列卷绕绕组33。 [0137] 另外，根据本实施方式，第1引导部81d和第2引导部82d与卷绕芯80的外周面连接。因此，容易使与卷绕芯80接触的绕组33的部分与第1引导部81d和第2引导部82d接触。由此，能够通过第1引导部81d和第2引导部82d适当地引导绕组33。因此，能够更适当地排列卷绕绕组33。 [0138] 另外，根据本实施方式，第1引导部81d从第1卷绕夹具81朝向第2卷绕夹具82突出，第2引导部82d从第2卷绕夹具82朝向第1卷绕夹具81突出。因此，通过变更第1卷绕夹具81与第2卷绕夹具82的轴向的间隔，能够容易地变更第1引导部81d与第2引导部82d的轴向的间隔。由此，即使在绕组33的粗细变更的情况下，通过根据绕组33的粗细来变更第1引导部81d与第2引导部82d的间隔，能够适当地将绕组33卷绕于卷绕芯80。 [0139] 另外，根据本实施方式，辊72在以辊72的旋转轴线R2为中心的径向的外侧具有从接触部72f突出的檐部72d、72e。辊73具有从接触部73f向以辊73的旋转轴线R3为中心的径向的外侧突出的檐部73d、73e。因此，通过檐部72d、72e、73d、73e，能够沿轴向按压与接触部72f、73f接触的绕组33。由此，能够抑制把持于第1把持部件70a的绕组33在轴向上发生偏移。而且，同样地，通过设置于第2把持部件70b的檐部，能够抑制把持于第2把持部件70b的绕组33在轴向上发生偏移。因此，在通过第1把持部件70a和第2把持部件70b卷绕绕组33时，在绕组33的第1把持部件70a所卷绕的部分与绕组33的第2把持部件70b所卷绕的部分在轴向上错开并交叉时，能够抑制绕组33的部分彼此接触。因此，能够更适当地卷绕绕组33。而且，能够抑制绕组33倾斜。由此，能够抑制绕组33扭转。 [0140] 另外，根据本实施方式，一对辊72、73各具有一对檐部，该一对檐部在旋转轴线R2、R3的轴向上隔开间隔地彼此对置地配置。因此，通过一对檐部72d、72e和一对檐部73d、73e的每一个，能够在轴向上夹持并按压绕组33。由此，能够进一步抑制绕组33相对于一对辊72、73在轴向上发生偏移。因此，在卷绕绕组33时，能够进一步抑制绕组33的第1把持部件 70a所卷绕的部分与绕组33的第2把持部件70b所卷绕的部分接触。因此，能够更适当地卷绕绕组33。而且，能够进一步抑制绕组33发生倾斜。由此，能够进一步抑制绕组33扭转。 [0141] 另外，根据本实施方式，绕线机50具备沿着远离卷绕芯80的方向对一对辊72、73施加力的弹性部件65a、65b。因此，通过从弹性部件65a、65b受到的力，能够对把持于一对辊72、73的绕组33施加张力T。由此，能够容易地对绕组33施加张力T。 [0142] 另外，根据本实施方式，卷绕于卷绕芯80的绕组33是扁线。因此，容易相对于卷绕芯80排列卷绕绕组33。 [0143] 如图17所示，使用绕线机50制作的第2绕组体132设置有第1凹部132d，该第1凹部132d是通过设置第1引导部81d而产生的。第1凹部132d设置于一对第2轴向延伸部132b中的连接马达轴向的端部彼此的周向延伸部132c。更详细地说，第1凹部132d设置于周向延伸部 132c的第一圈。第1凹部132d沿马达径向凹陷。虽然省略了图示，但第2绕组体132也设置有第2凹部，该第2凹部是通过设置第2引导部82d而产生的。第2凹部设置于周向延伸部132c中的在马达径向上与设置有第1凹部132d的一侧的相反侧的部分。 [0144] 如图18所示，压缩工序S3是使第1绕组体131和第2绕组体132压缩变形的工序。如图4所示，在本实施方式中，压缩工序S3包含第1压缩工序S3a和第2压缩工序S3b。第1压缩工序S3a是使第1绕组体131压缩变形的工序。第2压缩工序S3b是使第2绕组体132压缩变形的工序。在本实施方式中，第1压缩工序S3a和第2压缩工序S3b比连接工序S4靠前进行。另外，第1压缩工序S3a和第2压缩工序S3b哪一个先进行都可以，也可以同时进行。 [0145] 在本实施方式的第1压缩工序S3a中，使第1轴向延伸部131b的与马达轴向垂直的截面上的轮廓形状变形为马达周向的尺寸随着朝向马达径向内侧而变小的扇形形状。由此，构成第1绕组体131的扁线中的构成第1轴向延伸部131b的部分的截面形状、即第1线圈线部131a的截面形状变形为马达周向的尺寸随着朝向马达径向内侧而变小的梯形形状。通过第1压缩工序S3a，第1轴向延伸部131b成为第1轴向延伸部31b，制作出上述的第1绕组体31。 [0146] 在本实施方式的第2压缩工序S3b中，使第2轴向延伸部132b的与马达轴向垂直的截面上的轮廓形状变形为马达周向的尺寸随着朝向马达径向内侧而变小的扇形形状。由此，构成第2绕组体132的扁线中的构成第2轴向延伸部132b的部分的截面形状、即第2线圈线部132a的截面形状变形为马达周向的尺寸随着朝向马达径向内侧而变小的梯形形状。通过第2压缩工序S3b，第2轴向延伸部132b成为第2轴向延伸部32b，制作出上述的第2绕组体32。 [0147] 如上所述，在压缩工序S3中，第1轴向延伸部131b的与马达轴向垂直的截面上的轮廓形状变形为马达周向的尺寸随着朝向马达径向内侧而变小的扇形形状，并且第2轴向延伸部132b的与马达轴线J1垂直的截面上的轮廓形状变形为马达周向的尺寸随着朝向马达径向内侧而变小的扇形形状。 [0148] 在第1压缩工序S3a和第2压缩工序S3b中，使各绕组体压缩变形的方法没有特别限定。在本实施方式的第1压缩工序S3a和第2压缩工序S3b中，利用包围各绕组体的各轴向延伸部的模具对各轴向延伸部实施冲压加工，使各绕组体压缩变形。 [0149] 连接工序S4是将第2绕组体32配置在第1绕组体31的马达径向外侧并将第1绕组体31与第2绕组体32连接的工序。在本实施方式的连接工序S4中，将第1绕组体31的一端部31c与第2绕组体32的一端部32c连接。如上所述，将一端部31c与一端部32c连接的方法没有特别限定。通过以上的工序，制造出线圈30。 [0150] 根据本实施方式，线圈30具有第1绕组体31和与第1绕组体31连接的第2绕组体32。当将N设为1以上的任意的整数、将M设为比N大的任意的整数时，第1绕组体31是排列卷绕成沿马达径向排列的两列的N层的绕组体，第2绕组体32是排列卷绕成沿马达径向排列的两列的M层的绕组体。在将扁线排列卷绕成两列的情况下，与将扁线排列卷绕成三列以上的情况相比，容易使扁线彼此高精度地排列卷绕。因此，通过连接分别排列卷绕成两列的多个绕组体，能够容易地制造扁线高精度地排列成四列以上而得的线圈30。由此，能够抑制线圈30的形状发生变形。 [0151] 另外，M是比N大的任意的整数。因此，位于第1绕组体31的马达径向外侧的第2绕组体32的层数比第1绕组体31的层数多。这里，在马达1是内转子型的马达的情况下，在马达周向上相邻的齿22彼此的间隔随着朝向马达径向外侧而变大。因此，通过使位于第1绕组体31的马达径向外侧的第2绕组体32的层数比第1绕组体31的层数多，能够在齿22彼此之间空间效率良好地配置更多的绕组。由此，能够适当地增加线圈30的总匝数。 [0152] 另外，例如，在单纯地将扁线排列卷绕来制作多层卷绕线圈的情况下，线圈的总匝数为排列数乘以层数而得到的数。因此，例如在排列数和层数中的至少一方存在限制的情况下等，有可能在可采用的线圈的总匝数产生限制。与此相对，根据本实施方式，由于第1绕组体31的层数与第2绕组体32的层数互不相同，因此容易通过分别调整各绕组体的层数来调整线圈30的总匝数。因此，能够提高可采用的线圈30的总匝数的自由度。在本实施方式中，例如，能够使线圈30的总匝数为6以上的任意的偶数。 [0153] 另外，根据本实施方式，轴向延伸部30b的与马达轴向垂直的截面上的轮廓形状是马达周向的尺寸随着朝向马达径向内侧而变小的扇形形状。因此，能够在马达周向上相邻的齿22彼此之间适当地填充配置线圈30。由此，容易进一步提高线圈30的占空系数。 [0154] 另外，例如，在以往的多层卷绕线圈中，在使轴向延伸部的轮廓形状为上述那样的扇形形状的情况下，越是位于马达径向内侧的线圈线部的截面形状，马达周向的尺寸越小，并且马达径向的尺寸越大。另一方面，越是位于马达径向外侧的线圈线部的截面形状，马达周向的尺寸越大，并且马达径向的尺寸越小。由此，至少一部分的线圈线部的截面形状容易成为扁平的形状。在该情况下，线圈的涡电流损耗容易变大。另外，在使截面形状为大致正方形的扁线变形而使扁线的截面形状为扁平的形状的情况下，扁线的变形量容易变大。因此，在使扁线变形时，设置于表面的漆包的覆膜有可能破裂。另外，构成轴向延伸部的各线圈线部的变形容易变得不均匀。 [0155] 与此相对，根据本实施方式，位于第1绕组体31的马达径向外侧的第2绕组体32的层数比第1绕组体31的层数多。因此，能够使构成轴向延伸部30b的马达径向外侧的部分的第2绕组体32的层数比较多，而能够使构成轴向延伸部30b的马达径向内侧的部分的第1绕组体31的层数比较少。由此，即使使轴向延伸部30b的轮廓形状变形为扇形形状，也能够减小构成轴向延伸部30b的各线圈线部的变形量。因此，能够抑制各线圈线部的截面形状变得扁平。因此，能够抑制线圈30的涡电流损耗变大。另外，能够抑制设置在扁线的表面的漆包的覆膜破裂。另外，能够抑制构成轴向延伸部30b的各线圈线部的变形变得不均匀。 [0156] 另外，例如，在单纯地将扁线排列卷绕来制作多层卷绕线圈的情况下，根据层数等，由于如上述那样扁线的变形量变大等，有时难以使轴向延伸部的轮廓形状压缩变形为扇形形状。因此，在使轴向延伸部的轮廓形状为扇形形状的情况下，容易在层数等产生限制，有可能在能够采用的线圈的总匝数产生限制。与此相对，根据本实施方式，如上所述，能够在抑制各线圈线部的变形量的同时使轴向延伸部的轮廓形状为扇形形状。因此，能够抑制在能够采用的线圈30的总匝数产生限制，容易在6以上的偶数的范围内采用所期望的线圈30的总匝数。 [0157] 另外，根据本实施方式，第1压缩工序S3a和第2压缩工序S3b比连接工序S4靠前进行。因此，能够在使第1绕组体131和第2绕组体132分别变形而制作出第1绕组体31和第2绕组体32之后，将第1绕组体31与第2绕组体32连接。由此，与在将第1绕组体131与第2绕组体132接合后集中压缩变形的情况相比，能够容易地使各绕组体压缩变形。 [0158] 本发明不限于上述实施方式，在本发明的技术思想的范围内，也可以采用其他结构。通过绕线机卷绕的绕组的种类没有特别限定。绕组例如也可以是圆线。第1把持部件与第2把持部件中的一方也可以不能绕卷绕芯的中心轴线旋转。在这种情况下，也可以是卷绕芯能够绕中心轴线旋转。在这种情况下，通过使能够绕中心轴线旋转的另一个把持部件与卷绕芯同时绕中心轴线向相同朝向旋转，能够与上述实施方式相同地卷绕绕组。第1把持部件和第2把持部件也可以是仅能够向绕中心轴线的一个朝向旋转。 [0159] 第1引导部也可以设置于卷绕芯。第1引导部也可以不具有第1引导面。也可以不设置第1引导部。第2引导部也可以设置于卷绕芯。第2引导部也可以不具有第2引导面。也可以不设置第2引导部。 [0160] 第1把持部件的一对辊的一方也可以不具有檐部。第2把持部件的一对辊的一方也可以不具有檐部。也可以不设置檐部。弹性部件只要能够沿着远离卷绕芯的朝向对一对辊施加力，就可以是任何部件。弹性部件相对于各把持部件可以各设置一个，也可以各设置三个以上。也可以不设置弹性部件。 [0161] N只要是1以上的整数即可，没有特别限定。M只要是比N大的整数即可，没有特别限定。L只要是比M大的整数即可，没有特别限定。例如可以是，N为1、M为2、L为3。即，第1绕组体可以是一层的绕组体，第2绕组体可以是两层的绕组体，第3绕组体可以是三层的绕组体。另外，M也可以比N大2以上，L也可以比M大2以上。N、M以及L例如优选为10以下。这是为了易于卷绕扁线来制作各绕组体，并且易于使各绕组体压缩变形。另外，M例如优选为N的3倍以下。这样，在使第2绕组体压缩变形时，能够抑制构成第2轴向延伸部的线圈线部的截面形状变得更扁平。轴向延伸部的与轴向垂直的截面上的轮廓形状也可以不是扇形形状。构成轴向延伸部的线圈线部的截面形状也可以不是梯形形状。 [0162] 使第1绕组体压缩变形的工序和使第2绕组体压缩变形的工序可以设置在将第1绕组体与第2绕组体连接的工序之后。也可以不设置使第1绕组体和第2绕组体压缩变形的工序。通过本发明的绕线机制作的线圈没有特别限定。通过本发明的绕线机制作的线圈可以是第1绕组体本身，也可以是第2绕组体本身。 [0163] 应用了通过本发明的绕线机制作的线圈的马达没有特别限定。应用了通过本发明的绕线机制作的线圈的马达也可以是外转子型的马达。以上，在本说明书中说明的结构和方法可以在相互不矛盾的范围内适当组合。 |
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