一种磁棒绕线机、磁棒与骨架绕线系统及其绕线方法
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202411964315.8 | 申请日 | 2024-12-30 |
| 公开(公告)号 | CN119786247A | 公开(公告)日 | 2025-04-08 |
| 申请人 | 苏州亚斯特自动化设备有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 李平; 张旺; | 第一发明人 | 李平 |
| 权利人 | 苏州亚斯特自动化设备有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 苏州亚斯特自动化设备有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：江苏省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：江苏省苏州市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：江苏省苏州市吴江经济技术开发区云龙西路南侧 | 邮编 | 当前专利权人邮编：215000 |
| 主IPC国际分类 | H01F41/06 | 所有IPC国际分类 | H01F41/06 ; H01F41/096 ; H01F41/082 ; H01F41/09 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 7 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 苏州尚为知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 孙志伟; |
| 摘要 | 本 发明 涉及绕线机领域，尤其涉及一种磁棒绕线机、磁棒与骨架绕线系统及其绕线方法。包括 基台 ，所述基台上设置有供线装置、搭载部和绕线装置。其中，供线装置用于输出线材；搭载部用于搭载待绕线的磁棒；绕线装置包括第一绕线臂和第二绕线臂，所述第一绕线臂和第二绕线臂上分别设置有第一线嘴和第二线嘴；所述第一线嘴与线材滑动连接，所述第二线嘴连接有固定线材的 锁 止装置；设 定位 于第一线嘴出口端与第二线嘴入口端之间的线材为绕线段，所述第一绕线臂和第二绕线臂分别在移动模组的驱动下进行 水 平、竖直方向的移动以及围绕水平轴线的转动，使得所述绕线段具有相应的空间 位置 和 姿态 。 | ||
| 权利要求 | 1.一种磁棒绕线机，其特征在于，包括基台(1)，所述基台(1)上设置有： |
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| 说明书全文 | 一种磁棒绕线机、磁棒与骨架绕线系统及其绕线方法技术领域[0001] 本发明涉及绕线机领域，尤其涉及一种磁棒绕线机、磁棒与骨架绕线系统及其绕线方法。 背景技术[0002] 在电子和电气行业中，磁棒和骨架的绕线工作是一项重要的制造工艺，广泛应用于变压器、电感器等电子元件的生产过程中。传统的磁棒和骨架绕线方式大多依赖人工操作，这不仅效率低下，而且绕线的精度和一致性也难以保证。随着自动化技术的发展，市场上逐渐出现了一些自动化绕线设备，但这些设备在结构和功能上往往存在局限性，无法同时满足对磁棒和骨架进行高效、精确的绕线需求。 [0003] 具体来说，传统的绕线设备通常只能单独对磁棒或骨架进行绕线，而缺乏将两者有效连接并同时绕线的功能。这导致在制造过程中需要额外的步骤和设备来完成磁棒与骨架的连接，增加了生产成本和复杂性。此外，传统的绕线设备在绕线过程中往往难以保证铜线的均匀分布和紧密贴合，影响了最终产品的电气性能和可靠性。 发明内容[0004] 本发明目的是：提供一种磁棒绕线机，以解决现有技术中磁棒绕线依赖人工，自动化程度不高的问题。 [0005] 本发明的技术方案是：一种磁棒绕线机，包括基台，所述基台上设置有： [0006] 供线装置，用于输出线材； [0007] 搭载部，用于搭载待绕线的磁棒； [0008] 绕线装置，包括第一绕线臂和第二绕线臂，所述第一绕线臂和第二绕线臂上分别设置有第一线嘴和第二线嘴；所述第一线嘴与线材滑动连接，所述第二线嘴连接有固定线材的锁止装置； [0009] 设定位于第一线嘴出口端与第二线嘴入口端之间的线材为绕线段，所述第一绕线臂和第二绕线臂分别在移动模组的驱动下进行水平、竖直方向的移动以及围绕水平轴线的转动，使得所述绕线段具有相应的空间位置和姿态。 [0010] 优选的，所述第一线嘴的出口端在移动模组的驱动下具有相对第二线嘴入口端同时处于搭载部所处水平面以及竖直面异侧的绕线工位。 [0011] 优选的，所述搭载部于基台上沿第一绕线臂或第二绕线臂的长度方向设置为多个，所述第一线嘴和第二线嘴均设置为多个，并与多个搭载部对应设置。 [0012] 一种磁棒与骨架绕线系统，所述骨架预装于第一线嘴外侧，且所述第一绕线臂临近第一线嘴固定有引脚固定器，所述引脚固定器与骨架的引脚抵接，限制骨架的引脚朝向。 [0013] 优选的，所述基台上设置有骨架载具，所述骨架载具具有用于容置骨架的搭载槽，所述搭载槽远离基台的一侧设置有挡壁；所述骨架载具连接有装配驱动器，所述装配驱动器能够驱动骨架载具朝向基台方向运动，使得所述挡壁与骨架抵接，推动骨架运动。 [0014] 优选的，所述骨架载具通过顶升机构与基台连接，所述顶升机构驱动骨架载具进行顶升动作。 [0015] 一种绕线方法，包括如下步骤： [0016] S1、所述移动模组驱动第一绕线臂和第二绕线臂运动，使得第一线嘴位于第二线嘴靠近供线装置的一端并与第二线嘴同轴设置； [0017] S1.1、所述第一绕线臂和第二绕线臂朝向搭载部运行不同的距离，使得第一线嘴与第二线嘴之间的间距增大，形成铜线的绕线段； [0018] S1.2、所述移动模组驱动位于第一绕线臂朝向基台的外侧翻转，同时，所述第二绕线臂朝向基台的内侧翻转，并使得翻转后的第一线嘴的出口端位于相对第二线嘴入口端同时处于搭载部所处水平面以及竖直面异侧，所述第一线嘴围绕磁棒旋转，进行绕线工作； [0019] S2、所述移动模组驱动第一线嘴移动至靠近磁棒并与磁棒同轴的装配工位； [0020] S2.1、所述骨架载具能够通过顶升机构进入装配工位，并在装配驱动器的驱动下通过挡壁与骨架抵接，将骨架推入磁棒外壁上； [0021] S2.2、所述第二绕线臂和第一绕线臂依次将铜线的绕线段的两端缠绕在骨架的两组引脚上。 [0022] 与现有技术相比，本发明的优点是： [0023] (1)本发明通过集成供线装置、绕线装置和移动模组等关键部件，实现了对磁棒和骨架的自动化绕线，显著提高了生产效率。同时，自动化绕线减少了人工操作的依赖，降低了生产成本。 [0024] (2)本发明在绕线装置中设置有第一绕线臂和第二绕线臂，并将铜线固定到第二绕线臂上的第二线嘴内，实现对铜线的牵引。而在绕线动作时，通过移动模组对第一绕线臂进行翻转，使得第一绕线臂置于搭载部相对基台的另一侧，获得能够进行绕线运动的空间，并由不与铜线固定的第一线嘴对磁棒进行绕线动作，使得绕线过程更加顺滑。附图说明 [0025] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述： [0026] 图1为本发明所述磁棒与骨架装配示意图； [0027] 图2为本发明所述一种磁棒与骨架绕线系统结构图； [0028] 图3为本发明所述第一绕线臂结构图； [0029] 图4为本发明所述第二绕线臂结构图； [0030] 图5为本发明所述绕线动作示意图； [0031] 图6为本发明所述绕线动作示意图； [0032] 图7为本发明所述绕线动作示意图； [0033] 图8为本发明所述绕线动作示意图； [0034] 图9为本发明所述骨架载具结构图； [0035] 其中：1、基台，2、供线装置，3、搭载部，4、第一绕线臂，41、第一线嘴，42、引脚固定器，5、第二绕线臂，51、第二线嘴，6、移动模组，7、骨架载具，71、搭载槽，72、挡壁，73、顶升机构，74、装配驱动器，100、磁棒，200、骨架，300、引脚。 具体实施方式[0036] 下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明： [0037] 一种磁棒绕线机，采用铜线对如图1所示的磁棒100进行绕线。 [0038] 如图2所示，包括基台1，基台1的顶端安装有供线装置2，中部设置有搭载部3并活动安装有绕线装置。 [0039] 在本申请中，搭载部3构造为一对夹具，磁棒100被沿水平方向夹持于搭载部3中。供线装置2用于提供绕线所需的铜线，经供线装置2输出的铜线会进入绕线装置中。绕线装置包括第一绕线臂4和第二绕线臂5，如图3和图4所示，第一绕线臂4和第二绕线臂5中分别设置有能够供铜线贯穿的第一线嘴41和第二线嘴51，且第二绕线臂5对应第二线嘴51设置有锁止装置，锁止装置能够将穿过第二线嘴51的铜线固定，使得绕线装置能够实现对铜线的牵引。 [0040] 铜线处于第一线嘴41出口端和第二线嘴51入口端之间的部分作为绕线段，绕线段的铜线用于对磁棒100和骨架200的绕线工作。 [0041] 如图2所示，第一绕线臂4和第二绕线臂5分别连接有移动模组6，并在移动模组6的控制下进行沿水平、竖直方向的移动以及围绕水平轴线的转动，从而改变第一线嘴41出口端以及第二线嘴51入口端的空间位置，进而控制铜线绕线段的位置以及姿态，使得绕线段与需要绕线的磁棒100或者骨架200对应。并且，移动模组6还负责驱动对应的第一绕线臂4或第二绕线臂5环绕所绕线的磁棒100或者骨架200转动，进行铜线的绕线。 [0042] 绕线时首先对磁棒100进行绕线，具体动作为： [0043] 如图5所示，移动模组6驱动第一绕线臂4和第二绕线臂5运动，使得第一线嘴41位于第二线嘴51上方并同轴设置。 [0044] 将铜线贯穿第一线嘴41和第二线嘴51，并采用锁止装置将第二线嘴51内的铜线固定。 [0045] 第一绕线臂4和第二绕线臂5下降不同的距离，使得绕线装置朝向搭载部3运行的过程中，第一线嘴41与第二线嘴51之间的间距增大，形成铜线的绕线段。 [0046] 此时，与铜线固定的第二线嘴51位于第一线嘴41的下方，若采用第二线嘴51围绕磁棒100运行进行绕线动作，则在绕线的过程中铜线与绕线装置的连接的牵引端与供线装置2之间间隔有已经附着于磁棒100上的铜线，导致第二绕线臂5想要将供线装置2新输出的铜线绕在磁棒100上需要克服已经附着于磁棒100上的铜线与磁棒100间的摩擦力，进而造成系统运转困难。 [0047] 因此，本申请在将铜线绕制在磁棒100之前，如图6所示，移动模组6驱动位于上方的第一绕线臂4朝向外侧翻转，同时，位于下方的第二绕线臂5朝向内侧翻转，并使得翻转后的第一线嘴41的出口端位于翻转后的第二线嘴51的入口端的下方，且绕线段呈倾斜状。 [0048] 随后，结合图7所示，绕线装置下降，使得绕线段与磁棒100交错抵接。此时，第一线嘴41位于绕线工位，即第一绕线臂4处于搭载部3远离基台1的一侧，使得与铜线滑动连接的第一绕线臂4具有能够围绕磁棒100运动的空间。当第一绕线臂4围绕磁棒100进行绕线时，供线装置2输出的新的铜线能够直接附着在磁棒100上。 [0049] 本申请还提供一种磁棒与骨架绕线系统，用于在完成对磁棒100的绕线工作后，将骨架200套装在磁棒100上，并将连接磁棒100的铜线继续缠绕在骨架200的引脚300上，使得磁棒100与骨架200完成连接。 [0050] 在本申请中，如图3所示，骨架200预先套设在第一线嘴41的外缘面上，并且第一绕线臂4临近第一线嘴41设置有与骨架200上的引脚300抵接的引脚固定器42。在将骨架200装配磁棒100上之前，移动模组6驱动第一线嘴41移动至靠近磁棒100并与磁棒100同轴的装配工位。结合图8所示，基台1的底端配置有骨架载具7，在需要装配骨架200时，骨架载具7能够通过顶升机构73进入装配工位。 [0051] 如图9所示，骨架载具7具有用于容纳骨架200的搭载槽71，搭载槽71远离基台1的一端设置有挡壁72，挡壁72处于装配工位时与骨架200的端部抵接，使得在骨架载具7在装配驱动器74的驱动下朝向基台1运动时能够将骨架200推入磁棒100上。此时，骨架200的两组引脚300在引脚固定器42的限制下均朝上设置。 [0052] 随后，第二绕线臂5将铜线的绕线段的一端缠绕在骨架200上的一组引脚300上，在缠绕结束后将该股铜线切断，而后第二绕线臂5在移动模组6的带动下上升，为第一绕线臂4让位。 [0053] 最后，第一绕线臂4翻转至骨架200的上方，并带动绕线段的另一端缠绕在骨架200另一组引脚300上，并在缠绕结束后将这股引线切断。至此，完成骨架200与磁棒100的套装。 [0054] 此外，上述搭载部3在基台1上沿第一绕线臂4的长度方向设置为多个，所述第一线嘴41、第二线嘴51分别在第一绕线臂4和第二绕线臂5上对应搭载部3也设置为多个，使得多个磁棒100和骨架200能够同时进行绕线作业。 [0055] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。 |
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