一种线圈及其绕线装置、方法

专利类型 发明公开 法律事件 公开; 实质审查;
专利有效性 实质审查 当前状态 实质审查
申请号 CN202510189880.X 申请日 2025-02-20
公开(公告)号 CN119673663A 公开(公告)日 2025-03-21
申请人 浙江正亮电子电气有限公司; 申请人类型 企业
发明人 范康华; 郑昌贵; 陆云龙; 孙世鹏; 赵银财; 何伟; 第一发明人 范康华
权利人 浙江正亮电子电气有限公司 权利人类型 企业
当前权利人 浙江正亮电子电气有限公司 当前权利人类型 企业
省份 当前专利权人所在省份:浙江省 城市 当前专利权人所在城市:浙江省温州市
具体地址 当前专利权人所在详细地址:浙江省温州市乐清市虹桥镇科技创新园B区-10 邮编 当前专利权人邮编:325600
主IPC国际分类 H01F41/082 所有IPC国际分类 H01F41/082H01F41/09H01F27/30
专利引用数量 0 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 10 专利文献类型 A
专利代理机构 杭州雅胜知识产权代理事务所 专利代理人 陈灿强;
摘要 本 发明 涉及线圈加工技术领域,公开一种线圈及其绕线装置、方法,线圈包括漆包线一和漆包线二,绕线装置包括操作台,操作台上转动设有绕线治具;绕线治具包括 推杆 ,推杆上设有限位槽,推杆的一端设有两个侧板,一个侧板与 驱动轴 固定连接,另一个侧板与推杆转动连接,一个侧板上固定有绕制杆,另一个侧板上固定有锥形 块 ,绕制杆的一端与一个侧板固定连接,另一端设有锥形槽,锥形槽与锥形块连接,侧板的两侧均设有两个束线槽。本发明绕线装置对两根线同时绕线,两根线端部保持并列,绕线操作简便,对于奇数层、偶数层的线圈绕线,均可制备符合要求的线圈,线材端部平齐,线圈的外形整齐,优于 现有技术 的绕线方式,有助于提高线材的生产效率。
权利要求

1.一种线圈的绕线装置,线圈包括漆包线一(1)和漆包线二(2),其特征在于,所述绕线装置包括操作台(3),操作台(3)上转动设有用于线圈绕制的绕线治具(4);
所述绕线治具(4)包括推杆(41),推杆(41)上设有限位槽(42),推杆(41)的一端设有两个侧板(43),一个侧板(43)与驱动轴(31)固定连接,另一个侧板(43)与推杆(41)转动连接,一个侧板(43)上固定有绕制杆(44),另一个侧板(43)上固定有锥形(45);
所述绕制杆(44)的一端与一个侧板(43)固定连接,另一端设有锥形槽,锥形槽与锥形块(45)连接,侧板(43)的两侧均设有两个用于固定线材端部的束线槽(431)。
2.根据权利要求1所述的一种线圈的绕线装置,其特征在于,所述操作台(3)上转动设有驱动轴(31),操作台(3)上固定有电机一,电机一的输出端与驱动轴(31)的一端连接,驱动轴(31)的另一端与一个侧板(43)连接,操作台(3)上固定有操作箱(32),操作箱(32)内设有滑槽(33),推杆(41)与滑槽(33)滑动连接,操作台(3)内固定有气缸一(35);
所述滑槽(33)的下方且位于气缸一(35)上方设有通槽(34),通槽(34)与滑槽(33)连通,气缸一(35)的输出端穿过通槽(34)与限位槽(42)连接,操作台(3)上固定有横架(36),横架(36)上固定有电动滑台一(37),电动滑台一(37)上安装有用于剪切线材的电动钳(38)。
3.根据权利要求1所述的一种线圈的绕线装置,其特征在于,所述操作台(3)上且位于绕线治具(4)的一侧固定有安装架(5),安装架(5)上固定有导轨(51),安装架(5)上转动设有丝杠(53),操作台(3)上固定有电机二(52),电机二(52)的输出端与丝杠(53)连接。
4.根据权利要求2所述的一种线圈的绕线装置,其特征在于,所述束线槽(431)内滑动有夹线块(49),夹线块(49)上固定有导杆(47),导杆(47)与侧板(43)滑动连接,导杆(47)上设有弹簧一(48),侧板(43)的一侧设有两个内槽(46),弹簧一(48)的一端固定在内槽(46)内,另一端与导杆(47)连接;
所述推杆(41)远离侧板(43)的一端固接有弹簧二(402),弹簧二(402)的一端与滑槽(33)连接,推杆(41)远离侧板(43)的一端转动有拉杆(401),拉杆(401)的一端转动有圆盘,拉杆(401)连接于圆盘的偏心处,圆盘的轴心处固接有支撑轴(40),支撑轴(40)转动设置于操作箱(32)上,支撑轴(40)远离圆盘的一端固定有操纵杆(403)。
5.根据权利要求3所述的一种线圈的绕线装置,其特征在于,所述安装架(5)上滑动设有移动架(6),移动架(6)上设有圆孔(61),圆孔(61)与导轨(51)滑动连接,移动架(6)上设有螺纹孔(62),螺纹孔(62)与丝杠(53)螺纹连接,移动架(6)上固定有电动滑台二(63),电动滑台二(63)上滑动有移动板(64);
所述移动板(64)上固定有夹板一(65),移动板(64)的一侧固定有侧架(66),侧架(66)上固定有气缸二(67),气缸二(67)的输出端固接有夹板二(68),移动板(64)的一端固定有横杆(69)。
6.根据权利要求5所述的一种线圈的绕线装置,其特征在于,所述横杆(69)上固接有U形块(60),U形块(60)内固接有导向杆(601),导向杆(601)的两侧固定有弹簧三(602),U形块(60)的一侧固定有两个气缸三(603),气缸三(603)的输出端固接有推块(604),推块(604)内设有斜面(605)。
7.根据权利要求6所述的一种线圈的绕线装置,其特征在于,所述移动架(6)上设有导线件(8),导线件(8)包括滑动板一(81)和滑动板二(82),滑动板一(81)和滑动板二(82)上均转动有两个导线辊(83),滑动板一(81)和滑动板二(82)上设有移动槽(84),两个弹簧三(602)分别与滑动板一(81)、滑动板二(82)连接,滑动板一(81)和滑动板二(82)上均固接有直块(85);
所述移动槽(84)与导向杆(601)滑动连接,直角块(85)的斜边与斜面(605)滑动连接,滑动板一(81)上固定有安装块(86),安装块(86)上滑动有升降架(87),升降架(87)上固定有两个安装轴(871),安装轴(871)上转动有限位辊(872),两个限位辊(872)分别位于滑动板一(81)上两个导线辊(83)的上方。
8.根据权利要求7所述的一种线圈的绕线装置,其特征在于,所述升降架(87)的下方固定有平板(873),平板(873)上设有平槽(874),水平槽(874)内滑动设有横轴(89),安装块(86)的一侧固定有气缸四(88),气缸四(88)的输出端与横轴(89)连接,滑动板二(82)上固定有两个电机三(80),电机三(80)的输出端与滑动板二(82)上的导线辊(83)连接。
9.根据权利要求1所述的一种线圈的绕线装置,其特征在于,所述操作台(3)的一侧固定有托架(7),托架(7)上固定有导线板(71),导线板(71)上固定有用于线材输送的输线辊(72),导线板(71)的一端固定有固定块(73),固定块(73)上转动有两个托辊(74),托辊(74)上方设有压杆(774),导线板(71)上且位于固定块(73)的上方固定有顶板(75);
所述顶板(75)上滑动有对称分布的导柱(77),导柱(77)的一端固定有弹簧四(771),另一端固定有延长杆(772),弹簧四(771)固接于顶板(75)上,延长杆(772)的一端与压杆(774)连接,延长杆(772)的一侧固定有侧轴(773);
所述顶板(75)的下方固定有安装板(751),安装板(751)上转动设有两个摆杆(79),摆杆(79)上设有贯穿槽(70),贯穿槽(70)与侧轴(773)滑动连接,顶板(75)上固定有气缸五(76),气缸五(76)的输出端固接有U形架(78),U形架(78)的两端分别贴合于两个摆杆(79)的上方。
10.一种线圈的绕线方法,应用如权利要求7所述的一种线圈的绕线装置对线圈进行绕线操作,其特征在于,所述绕线方法包括如下步骤:
S1、将线材输送到操作台(3)上,通过手动将线头固定在绕线治具(4)上,而后进行绕线操作;
S2、绕线开始时,漆包线一(1)和漆包线二(2)的线端并列绕线,绕线一层后完成线圈的两圈绕线,绕制方式如下:
S2.1、若需要绕制偶数圈数,使漆包线一(1)和漆包线二(2)始终并列绕线,绕制完成后即为偶数层数的线圈绕线;
S2.2、若需要绕制奇数圈数,在进行最后一圈绕制时,通过气缸三(603)输出端推动推块(604)移动,使滑动板一(81)移动与滑动板二(82)错位,使漆包线一(1)和漆包线二(2)错位,让两根线并排进行后续绕线,绕制完成即为线圈的最后一圈,即可完成奇数层数的线圈绕线;
S3、绕制完成后,手动取下线圈,检查线圈绕制圈数是否合格,而后送至下一生产工序。

说明书全文

一种线圈及其绕线装置、方法

技术领域

[0001] 本发明涉及线圈加工技术领域,具体是一种线圈及其绕线装置、方法。

背景技术

[0002] 线圈通常为环形的导线绕组,广泛用于达、电感、变压器等产品里。
[0003] 现有技术中,如申请号为:CN202411606571.X中公开的名称为:一种环形电感线圈的绕线方法和绕线机,其中包括基座,基座的顶端中部固定安装有绕线机构,绕线机构包括对称分布的两个第一纵架,第一纵架的顶部和中部均转动安装有驱动轮,四个驱动轮之间活动卡设有绕线圈框,绕线圈框的内侧中部开设有内凹圈槽,内凹圈槽的顶部转动安装有对称分布的两个进线轮,内凹圈槽的底部转动安装有出线轮,出线轮和进线轮之间的内凹圈槽中转动安装有均匀分布的多个导线轮。
[0004] 但是现有技术中上述提到的绕线机,来对环形电感线圈进行绕线操作,绕线过程中对于多层线圈绕线时,多层绕线的操作繁琐,需要对线材进行多次剪切,绕制完成时,此时线圈的端头杂乱无章,不利于后续使用,因此需要设计一种线圈及其绕线装置、方法。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种线圈及其绕线装置、方法,以解决现有技术中的问题。
[0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现:一种线圈的绕线装置,线圈包括漆包线一和漆包线二,所述绕线装置包括操作台,
操作台上转动设有用于线圈绕制的绕线治具;
所述绕线治具包括推杆,推杆上设有限位槽,推杆的一端设有两个侧板,一个侧板
驱动轴固定连接,另一个侧板与推杆转动连接,一个侧板上固定有绕制杆,另一个侧板上固定有锥形
所述绕制杆的一端与一个侧板固定连接,另一端设有锥形槽,锥形槽与锥形块连
接,侧板的两侧均设有两个用于固定线材端部的束线槽。
[0007] 进一步地,所述操作台上转动设有驱动轴,操作台上固定有电机一,电机一的输出端与驱动轴的一端连接,驱动轴的另一端与一个侧板连接,操作台上固定有操作箱,操作箱内设有滑槽,推杆与滑槽滑动连接,操作台内固定有气缸一。
[0008] 所述滑槽的下方且位于气缸一上方设有通槽,通槽与滑槽连通,气缸一的输出端穿过通槽与限位槽连接,操作台上固定有横架,横架上固定有电动滑台一,电动滑台一上安装有用于剪切线材的电动钳。
[0009] 进一步地,所述操作台上且位于绕线治具的一侧固定有安装架,安装架上固定有导轨,安装架上转动设有丝杠,操作台上固定有电机二,电机二的输出端与丝杠连接。
[0010] 进一步地,所述束线槽内滑动有夹线块,夹线块上固定有导杆,导杆与侧板滑动连接,导杆上设有弹簧一,侧板的一侧设有两个内槽,弹簧一的一端固定在内槽内,另一端与导杆连接。
[0011] 所述推杆远离侧板的一端固接有弹簧二,弹簧二的一端与滑槽连接,推杆远离侧板的一端转动有拉杆,拉杆的一端转动有圆盘,拉杆连接于圆盘的偏心处,圆盘的轴心处固接有支撑轴,支撑轴转动设置于操作箱上,支撑轴远离圆盘的一端固定有操纵杆。
[0012] 进一步地,所述安装架上滑动设有移动架,移动架上设有圆孔,圆孔与导轨滑动连接,移动架上设有螺纹孔,螺纹孔与丝杠螺纹连接,移动架上固定有电动滑台二,电动滑台二上滑动有移动板。
[0013] 所述移动板上固定有夹板一,移动板的一侧固定有侧架,侧架上固定有气缸二,气缸二的输出端固接有夹板二,移动板的一端固定有横杆
[0014] 进一步地,所述横杆上固接有U形块,U形块内固接有导向杆,导向杆的两侧固定有弹簧三,U形块的一侧固定有两个气缸三,气缸三的输出端固接有推块,推块内设有斜面。
[0015] 进一步地,所述移动架上设有导线件,导线件包括滑动板一和滑动板二,滑动板一和滑动板二上均转动有两个导线辊,滑动板一和滑动板二上设有移动槽,两个弹簧三分别与滑动板一、滑动板二连接,滑动板一和滑动板二上均固接有直块。
[0016] 所述移动槽与导向杆滑动连接,直角块的斜边与斜面滑动连接,滑动板一上固定有安装块,安装块上滑动有升降架,升降架上固定有两个安装轴,安装轴上转动有限位辊,两个限位辊分别位于滑动板一上两个导线辊的上方。
[0017] 进一步地,所述升降架的下方固定有平板,平板上设有平槽,水平槽内滑动设有横轴,安装块的一侧固定有气缸四,气缸四的输出端与横轴连接,滑动板二上固定有两个电机三,电机三的输出端与滑动板二上的导线辊连接。
[0018] 进一步地,所述操作台的一侧固定有托架,托架上固定有导线板,导线板上固定有用于线材输送的输线辊,导线板的一端固定有固定块,固定块上转动有两个托辊,托辊上方设有压杆,导线板上且位于固定块的上方固定有顶板。
[0019] 所述顶板上滑动有对称分布的导柱,导柱的一端固定有弹簧四,另一端固定有延长杆,弹簧四固接于顶板上,延长杆的一端与压杆连接,延长杆的一侧固定有侧轴。
[0020] 所述顶板的下方固定有安装板,安装板上转动设有两个摆杆,摆杆上设有贯穿槽,贯穿槽与侧轴滑动连接,顶板上固定有气缸五,气缸五的输出端固接有U形架,U形架的两端分别贴合于两个摆杆的上方。
[0021] 一种线圈的绕线方法,应用所述的线圈的绕线装置对线圈进行绕线操作,所述绕线方法包括如下步骤:S1、将线材输送到操作台上,通过手动将线头固定在绕线治具上,而后进行绕线操
作;
S2、绕线开始时,漆包线一和漆包线二的线端并列绕线,绕线一层后完成线圈的两
圈绕线,绕制方式如下:
S2.1、若需要绕制偶数圈数,使漆包线一和漆包线二始终并列绕线,绕制完成后即
为偶数层数的线圈绕线;
S2.2、若需要绕制奇数圈数,在进行最后一圈绕制时,通过气缸三输出端推动推块
移动,使滑动板一移动与滑动板二错位,使漆包线一和漆包线二错位,让两根线并排进行后续绕线,绕制完成即为线圈的最后一圈,即可完成奇数层数的线圈绕线;
S3、绕制完成后,手动取下线圈,检查线圈绕制圈数是否合格,而后送至下一生产
工序。
[0022] 本发明的有益效果:1、本发明线圈的绕线装置,其中对两根线进行同时绕线,提高绕线效率,绕线开始和结束,两根线的端部均保持并列,后续使用时便于分别线材的端部,且线材的外观美观,绕线操作简便,对于线材绕线过程稳定可靠;
2、本发明线圈绕线装方法,对于线材进行绕制,对于奇数层、偶数层的线圈绕线,均可制备符合要求的线圈,制备的线圈质量良好,线材端部平齐,线圈的外形整齐,优于现有技术的绕线方式,有助于提高线材的生产效率。
附图说明
[0023] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0024] 图1是本发明本发明线圈的结构示意图;图2是本发明压现有技术线圈的结构示意图;
图3是本发明绕线装置的结构示意图;
图4是本发明绕线装置的结构示意图;
图5是本发明绕线装置的俯视图;
图6是本发明图5中A‑A向放大结构示意图;
图7是本发明绕线治具的结构示意图;
图8是本发明移动架的结构示意图;
图9是本发明移动架的结构示意图;
图10是本发明图9中B处放大结构示意图;
图11是本发明U形块的结构示意图;
图12是本发明导线件的结构示意图;
图13是本发明导线板的结构示意图;
图14是本发明导线板的俯视图;
图15是本发明图14中C‑C向剖视图;
附图说明如下:
1、漆包线一;2、漆包线二;3、操作台;4、绕线治具;5、安装架;6、移动架;7、托架;8、导线件;31、驱动轴;32、操作箱;33、滑槽;34、通槽;35、气缸一;36、横架;37、电动滑台一;
38、电动钳;40、支撑轴;41、推杆;42、限位槽;43、侧板;44、绕制杆;45、锥形块;46、内槽;47、导杆;48、弹簧一;49、夹线块;51、导轨;52、电机二;53、丝杠;60、U形块;61、圆孔;62、螺纹孔;63、电动滑台二;64、移动板;65、夹板一;66、侧架;67、气缸二;68、夹板二;69、横杆;70、贯穿槽;71、导线板;72、输线辊;73、固定块;74、托辊;75、顶板;76、气缸五;77、导柱;78、U形架;79、摆杆;80、电机三;81、滑动板一;82、滑动板二;83、线辊;84、移动槽;85、直角块;86、安装块;87、升降架;88、气缸四;89、横轴;401、拉杆;402、弹簧二;403、操纵杆;431、束线槽;
601、导向杆;602、弹簧三;603、气缸三;604、推块;605、斜面;751、安装板;771、弹簧四;772、延长杆;773、侧轴;774、压杆;871、安装轴;872、限位辊;873、平板;874、水平槽。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0026] 一种线圈,线圈具有多圈结构,线圈的形状包括椭圆形、矩形、圆形,如图1所示,线圈包括漆包线一1和漆包线二2,漆包线一1的一端为线端一,另一端为线尾一,漆包线二2的一端为线端二,另一端为线尾二,当绕线开始时,漆包线一1和漆包线二2的线端并列绕线,绕线一层后完成线圈的两圈绕线,若需要绕制四圈,则继续控制漆包线一1和漆包线二2并列绕线,绕制完成即为四圈的线圈,线圈的线端和线尾位于线圈的同一侧,此方式为偶数层数的线圈绕线;若需要绕制三圈,则使漆包线一1和漆包线二2错位,使两根线并排进行后续绕线,
绕制完成即为线圈的第三圈,第三圈上的线材布置方式:漆包线一1、漆包线二2、漆包线一
1、……、漆包线二2、漆包线一1,此时线圈的线端和线尾仍然位于线圈的同一侧,此方式为奇数层数的线圈绕线。
[0027] 如图2所示为现有技术的线圈绕线,单根线进行两层线圈绕线,奇数圈的绕线,会导致线首端和线尾端位于两侧,导致线圈的使用不方便,且不美观,不利于包装运输,若需要绕制偶数圈,例如四圈,则单根线绕制两层后切断,再另起一根线在两层线圈上继续绕制,会导致两根线的线首端和线尾端杂乱无章,不利于后续安装分辨每根线的线首端和线尾端。
[0028] 一种线圈的绕线装置,如图3‑图6所示,绕线装置包括操作台3,操作台3上转动设有绕线治具4,操作台3上且位于绕线治具4的一侧固定设有安装架5,安装架5上滑动设有移动架6,移动架6上设有导线件8,操作台3的一侧固定设有托架7。
[0029] 操作台3上转动设有驱动轴31,操作台3上且位于驱动轴31的一端固定设有电机一,电机一图中未示出,电机一的输出端与驱动轴31的一端固定连接,驱动轴31的另一端与一个侧板43固定连接,操作台3上固定设有操作箱32,操作箱32内开设有滑槽33,操作台3内且位于滑槽33的下方固定设有气缸一35,滑槽33的下方且位于气缸一35的输出端的上方开设有通槽34,通槽34与滑槽33连通,气缸一35的输出端穿过通槽34内进入到滑槽33内。
[0030] 操作台3上固定安装有横架36,横架36上固定设有电动滑台一37,电动滑台一37上安装有电动钳38,电动钳38位于安装架5和绕线治具4的中间位置,用来对线材进行切断,电动钳38固定安装于电动滑台一37的电动滑块上,通过电动滑台一37控制电动钳38沿着竖直方向移动。
[0031] 安装架5上固定设有导轨51,安装架5上转动设有丝杠53,操作台3上固定设有电机二52,电机二52的输出端与丝杠53固定连接,通过电机二52来控制丝杠53旋转。
[0032] 如图6、图7所示,绕线治具4包括推杆41,推杆41上开设有限位槽42,推杆41的一端设置有两个侧板43,一个侧板43与驱动轴31固定连接,另一个侧板43与推杆41转动连接,一个侧板43上固定设有绕制杆44,另一个侧板43上固定设有锥形块45。
[0033] 绕制杆44的一端与一个侧板43固定连接,另一端开设有锥形槽,图中未示出锥形槽,锥形槽与锥形块45连接,使另一个侧板43与绕制杆44定位连接,气缸一35的输出端穿过进入到滑槽33与限位槽42连接,对推杆41进行固定,此时两个侧板43与绕制杆44连接,形成线圈的绕线区域。
[0034] 侧板43的两侧均开设有两个束线槽431,束线槽431内滑动设有夹线块49,夹线块49上固定设有导杆47,导杆47与侧板43滑动连接,导杆47上套设有弹簧一48,侧板43的一侧开设有两个内槽46,弹簧一48的一端固定在内槽46内,另一端与导杆47固定连接,拉动导杆
47后,将线材端部放入到束线槽431内,而后松开导杆47,弹簧一48的弹拉动导杆47复位,使夹线块49移向线材,对线材端部进行夹持。
[0035] 推杆41远离侧板43的一端固定连接有弹簧二402,弹簧二402的一端与滑槽33内固定连接,推杆41与滑槽33滑动连接,当推杆41向绕制杆44移动时,弹簧二402被拉升,推杆41远离侧板43的一端转动设有拉杆401,拉杆401的一端转动连接有圆盘,拉杆401与圆盘连接处位于圆盘的偏心处,圆盘的轴心处固定连接有支撑轴40,支撑轴40转动安装于操作箱32上,且支撑轴40远离圆盘的一端固定设有操纵杆403,通过操纵杆403手动控制支撑轴40旋转,使圆盘拉动拉杆401移动,拉动推杆41远离绕制杆44,便于取下绕线完成的线圈。
[0036] 如图8‑11所示,移动架6上开设有圆孔61,圆孔61与导轨51滑动连接,移动架6上开设有螺纹孔62,螺纹孔62与丝杠53螺纹连接,丝杠53旋转可带动移动架6沿着导轨51方向平移,使线材发生平移,且绕制杆44转动,即可完成线材每按序绕制,移动架6上固定设有电动滑台二63,电动滑台二63上滑动设有移动板64,移动板64固定安装于电动滑台二63的电动滑块上,移动板64上固定设有夹板一65。
[0037] 移动板64的一侧固定设有侧架66,侧架66上固定设有气缸二67,气缸二67的输出端固定连接有夹板二68,夹板二68与夹板一65对应来对线材进行夹持,暂停线材的输料,移动板64的一端固定设有横杆69,横杆69上固定连接有U形块60,U形块60内固定连接有导向杆601,导向杆601的两侧固定设有弹簧三602。
[0038] U形块60的一侧固定安装有两个气缸三603,气缸三603的输出端固定连接有推块604,推块604内设置有斜面605。
[0039] 如图12所示,导线件8包括滑动板一81和滑动板二82,滑动板一81和滑动板二82上均转动设有两个导线辊83,滑动板一81和滑动板二82上开设有移动槽84,移动槽84与导向杆601滑动连接,两个弹簧三602分别与滑动板一81、滑动板二82固定连接,滑动板一81和滑动板二82上均固定连接有直角块85。
[0040] 直角块85的斜边朝向推块604,直角块85的斜边与斜面605滑动连接,通过气缸三603输出端伸长,使推块604推动直角块85移动,使滑动板一81或滑动板二82沿着导向杆601平移,滑动板一81或滑动板二82向远离U形块60方向移动,此时弹簧三602处于拉升状态,当气缸三603输出端收缩时,弹簧三602拉动滑动板一81或滑动板二82向靠近U形块60的方向移动。
[0041] 滑动板一81上固定设有安装块86,安装块86上滑动设有升降架87,升降架87上固定设有两个安装轴871,安装轴871上转动设有限位辊872,升降架87上安装的两个限位辊872分别位于滑动板一81上的两个导线辊83的上方,用于对从滑动板一81的两个导线辊83上输送的线材进行限位,使线材贴合到线辊83上。
[0042] 升降架87的下方固定设有平板873,平板873上开设有水平槽874,水平槽874内滑动设有横轴89,安装块86的一侧固定设有气缸四88,气缸四88的输出端与横轴89垂直连接,控制横轴89移动,通过横轴89上下移动,来拉动平板873及其上的升降架87竖直移动,便于对限位辊872的高度调节。
[0043] 滑动板二82上固定设有两个电机三80,电机三80的输出端与滑动板二82上的一个导线辊83固定连接,用于控制滑动板二82上的导线辊83旋转,来进行线材的输送控制。
[0044] 如图13‑图15所示,托架7上固定设有导线板71,导线板71上固定设有输线辊72,输线辊72位于原料线卷的上方,用于进行线材原料的输送,导线板71的一端固定设有固定块73,固定块73上转动设有两个托辊74,托辊74上方设有压杆774。
[0045] 导线板71上且位于固定块73的上方固定设有顶板75,顶板75上滑动设有对称分布的导柱77,导柱77的一端固定设有弹簧四771,另一端固定设有延长杆772,弹簧四771固定连接于顶板75上,为导柱77提供支撑力,延长杆772的一端与压杆774垂直固定连接,延长杆772的一侧固定设有侧轴773。
[0046] 顶板75的下方固定设有安装板751,安装板751上转动设有两个摆杆79,摆杆79上开设有贯穿槽70,贯穿槽70与侧轴773滑动连接,当摆杆79转动时,会通过贯穿槽70来带动侧轴773的高度改变,以至于改变压杆774与托辊74之间的间距,顶板75上固定设有气缸五76,气缸五76的输出端固定连接有U形架78,U形架78的两端分别贴合于两个摆杆79的上方。
[0047] 通过气缸五76来控制U形架78下移,而后让U形架78的两端来下压两个摆杆79,使两个延长杆772向下移动,弹簧四771压缩,压杆774下移,对位于托辊74上的线材进行限位,使线材贴合托辊74进行输送,同时对卷绕的线材进行矫直后,使两根线材分别输送至滑动板一81上的两个导线辊83上,而后再从滑动板二82上的两个导线辊83输出至绕制杆44上。
[0048] 工作原理如下:先将线材从输线辊72绕过后,从压杆774和托辊74之间矫直输出,两根线材分别输
送至滑动板一81上的两个导线辊83上,而后再从滑动板二82上的两个导线辊83输出至绕制杆44上,此时两个线材并列排列,两个线材的线端固定在束线槽431内,而后电机一启动,通过驱动轴31,带动两个绕制杆44旋转,进行线圈绕制。
[0049] 当绕线开始时,漆包线一1和漆包线二2的线端并列绕线,绕线一层后完成线圈的两圈绕线,若需要绕制四圈,则继续控制漆包线一1和漆包线二2并列绕线,绕制完成即为四圈的线圈,线圈的线端和线尾位于线圈的同一侧,此方式为偶数层数的线圈绕线;若需要绕制三圈,则使漆包线一1和漆包线二2错位,使两根线并排进行后续绕线,
绕制完成即为线圈的第三圈,第三圈上的线材布置方式:漆包线一1、漆包线二2、漆包线一
1、……、漆包线二2、漆包线一1,此时线圈的线端和线尾仍然位于线圈的同一侧,此方式为奇数层数的线圈绕线。
[0050] 按照上述方式进行不同层数的线圈绕制,而后电动滑台一37控制电动钳38下移,通过电动钳38来将线圈的线材进行裁切,此时完成线圈绕线,气缸一35输出端从通槽34内移出,气缸一35解除对推杆41的固定,而后手动转动操纵杆403,通过操纵杆403手动控制支撑轴40旋转,使圆盘拉动拉杆401移动,拉动推杆41远离绕制杆44,便于取下绕线完成的线圈。
[0051] 一种线圈的绕线方法,绕线方法包括如下步骤:S1、将线材输送到操作台3上,通过手动将线头固定在绕线治具4上,而后进行绕线
操作;
S2、绕线开始时,漆包线一1和漆包线二2的线端并列绕线,绕线一层后完成线圈的
两圈绕线,绕制方式如下:
S2.1、若需要绕制偶数圈数,使漆包线一1和漆包线二2始终并列绕线,绕制完成后
即为偶数层数的线圈绕线;
S2.2、若需要绕制奇数圈数,在进行最后一圈绕制时,通过气缸三603输出端推动
推块604移动,使滑动板一81移动与滑动板二82错位,使漆包线一1和漆包线二2错位,让两根线并排进行后续绕线,绕制完成即为线圈的最后一圈,即可完成奇数层数的线圈绕线。
[0052] S3、绕制完成后,手动取下线圈,检查线圈绕制圈数是否合格,而后送至下一生产工序。
[0053] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
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