一种三相立体卷铁芯用绕组装置
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; |
| 专利有效性 | 公开 | 当前状态 | 公开 |
| 申请号 | CN202410769270.2 | 申请日 | 2024-06-14 |
| 公开(公告)号 | CN118448155A | 公开(公告)日 | 2024-08-06 |
| 申请人 | 荆楚理工学院; | 申请人类型 | 学校 |
| 发明人 | 郑全新; 郑旭东; 李正燕; 喻剑平; 刘伟; 赵安安; 沈治刚; | 第一发明人 | 郑全新 |
| 权利人 | 荆楚理工学院 | 权利人类型 | 学校 |
| 当前权利人 | 荆楚理工学院 | 当前权利人类型 | 学校 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：湖北省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：湖北省荆门市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：湖北省荆门市东宝区象山大道33号(荆楚理工) | 邮编 | 当前专利权人邮编：448000 |
| 主IPC国际分类 | H01F41/06 | 所有IPC国际分类 | H01F41/06 ; H01F41/082 ; H01F41/09 ; H01F41/096 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 孙迪; |
| 摘要 | 本 发明 涉及三相立体卷 铁 芯用绕组技术领域，具体为一种三相立体卷铁芯用绕组装置，绕组装置包括卷绕机构和传输机构，卷绕机构包括用于对三相立体卷铁芯进行固定的翻转件，以及设于翻转件一侧的缠绕件，当三相立体卷铁芯固定于翻转件内时，翻转件可用于驱动三相立体卷铁芯进行翻转，以供三个芯柱分别与缠绕件相对应，缠绕件用于对芯柱绕卷线圈；传输机构包括固设于卷绕机构上方的 导轨 ，与导轨相连接的行车件，以及与行车件相连接的抓取件，行车件可沿导轨的长度方向移动，抓取件用于对绕组后的三相立体卷铁芯进行抓取。解决 现有技术 中三相立体卷铁芯绕卷效率低，且操作人员搬运三相立体卷铁芯工作强度大的问题。 | ||
| 权利要求 | 1.一种三相立体卷铁芯用绕组装置，所述三相立体卷铁芯经由三个铁芯框拼装组合，相邻的铁芯框的拼装部位形成芯柱，所述绕组装置包括用于对三相立体铁芯进行绕组的卷绕机构，以及对绕组后的三相立体铁芯进行输送的传输机构，其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种三相立体卷铁芯用绕组装置技术领域[0001] 本发明涉及三相立体卷铁芯技术领域，具体涉及一种三相立体卷铁芯用绕组装置。 背景技术[0002] 三相立体卷铁芯一般是由三个几何尺寸相同的铁芯框拼合成的三角形立体布置的铁芯，相邻两铁芯框的连接部位形成芯柱，对芯柱绕组时，通常需要将立体卷铁芯进行固定，接着将线圈缠绕到芯柱上。如专利申请号为201721069177.2的专利文献，公开了一种智能立体铁芯带模拟量调速的绕线机，该机构能够将线圈整齐的缠绕于芯柱上。 [0003] 现有技术中，需要两名操作人员将三相立体卷铁芯搬运到绕线机上进行固定绕组，且当三相立体卷铁芯绕组之后，需要两名操作人员将三相立体卷铁芯从绕线机上拆卸掉并搬运到运输车上，再通过运输车将多个三相立体卷铁芯运输至储存仓库进行存放，使得三相立体卷铁芯上料过程时间较长，不仅会降低三相立体卷铁芯绕组的工作效率，且加大了操作人员的工作强度。 发明内容[0004] 本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种三相立体卷铁芯用绕组装置，解决现有技术中三相立体卷铁芯绕卷效率低，且操作人员搬运三相立体卷铁芯工作强度大的问题。 [0005] 为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：本发明提供一种三相立体卷铁芯用绕组装置，所述三相立体卷铁芯经由三个铁芯框按中心角120°的角度拼装组合，相邻的铁芯框的拼装部位形成芯柱，所述绕组装置包括用于对三相立体铁芯进行绕组的卷绕机构，以及对绕组后的三相立体铁芯进行输送的传输机构，所述卷绕机构包括用于对三相立体卷铁芯进行固定的翻转件，以及设于所述翻转件一侧的缠绕件，当所述三相立体卷铁芯固定于翻转件内时，所述翻转件可用于驱动所述三相立体卷铁芯进行翻转，以供三个所述芯柱分别与所述缠绕件相对应，所述缠绕件用于对芯柱绕卷线圈；所述传输机构包括固设于所述卷绕机构上方的导轨，与所述导轨相连接的行车件，以及与所述行车件相连接的抓取件，所述行车件可沿所述导轨的长度方向移动，所述抓取件用于对绕组后的三相立体卷铁芯进行抓取。 在一些实施例中，所述行车件包括与所述导轨滑动连接的安装座，以及设于所述安装座相对两侧的两减速电机，所述导轨沿长度方向设置有两齿条，两所述减速电机的输出端均设置有分别与两所述齿条相啮合的齿轮。 [0006] 在一些实施例中，所述抓取件包括与安装座相连接的第一伸缩部，固设于所述第一伸缩部活动端的支撑板，滑动设于所述支撑板相对两侧的两钩板，以及用于驱动两所述钩板相靠近或远离的驱动件，两所述钩板之间形成有用于抓取三相立体卷铁芯的夹取空间。 [0007] 在一些实施例中，所述翻转件包括工作台，活动设于所述工作台相对两侧的两竖板，两所述竖板相靠近的一侧均设有转盘，两所述转盘上均滑动设有三个压板，且两所述转盘上还分别有与三个所述压板相连接的三个第二伸缩部，其中，一所述竖板上固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与一所述转盘相连接。 [0008] 在一些实施例中，两所述转盘的中部均设置有限位块，且所述限位块整体呈三棱柱状。 [0009] 在一些实施例中，所述缠绕件包括可套设于所述芯柱上的两连接环块，两所述连接环块经由压料杆固定连接，且两所述连接环块之间还连接有一弧形板，两所述连接环块均经由两可拆卸连接的半圆形环块拼接组成；转动设置于所述工作台上的旋转轴，所述旋转轴上设置有两主动齿轮，两所述连接环块上分别设置有与两主动齿轮相啮合的两从动齿轮，以及设于所述工作台上用于驱动所述旋转轴转动的伺服电机。 [0010] 在一些实施例中，两所述连接环块的一侧均设置有限位挡块。在一些实施例中，两所述主动齿轮的一侧均设置有套管，所述套管与旋转轴滑动连接，所述套管上螺纹转动连接有至少一锁紧杆，通过转动所述锁紧杆与所述旋转轴相抵接以固定所述套管。 [0012] 在一些实施例中，所述第一伸缩部和第二伸缩部均为电动推杆。 [0013] 与现有技术相比，本发明提供的一种三相立体卷铁芯用绕组装置，卷绕机构包括用于对三相立体卷铁芯进行固定的翻转件，以及设于翻转件一侧的缠绕件，当三相立体卷铁芯固定于翻转件内时，翻转件可用于驱动三相立体卷铁芯进行翻转，以供三个芯柱分别与缠绕件相对应，缠绕件用于对芯柱绕卷线圈；传输机构包括固设于卷绕机构上方的导轨，与导轨相连接的行车件，以及与行车件相连接的抓取件，行车件可沿导轨的长度方向移动，抓取件用于对绕组后的三相立体卷铁芯进行抓取，能够有效地提高对三相立体卷铁芯的绕卷效率，且不需要操作人员对绕卷后的三相立体卷铁芯进行搬运，降低了操作人员的工作强度。附图说明 [0014] 图1是本发明提供的一种三相立体卷铁芯用绕组装置的结构示意图；图2是图1中B的放大示意图； 图3是本发明抓取件的结构示意图； 图4是本发明翻转件的局部结构示意图； 图5是本发明缠绕件的局部结构示意图； 图6本发明连接环块的结构示意图； 图7本发明三相立体卷铁芯的结构示意图； 图8本发明主动齿轮与旋转轴的连接的示意图。 具体实施方式[0015] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0016] 请参阅图1至图8，本发明提供一种三相立体卷铁芯用绕组装置。该绕组装置能够分别对三相立体卷铁的三个芯柱进行绕组，绕组效率较高，且绕组后的三相立体卷铁芯不需要人工搬运，能够降低操作人员的工作强度。 [0017] 在本具体实施例中，一种三相立体卷铁芯用绕组装置，所述三相立体卷铁芯A经由三个铁芯框A1按中心角120°的角度拼装组合，相邻的铁芯框的拼装部位形成芯柱，所述绕组装置包括用于对三相立体铁芯进行绕组的卷绕机构1，以及对绕组后的三相立体铁芯A进行输送的传输机构2，所述卷绕机构1包括用于对三相立体卷铁芯A进行固定的翻转件11，以及设于所述翻转件11一侧的缠绕件12，当所述三相立体卷铁芯固定于翻转件11内时，所述翻转件11可用于驱动所述三相立体卷铁芯进行翻转，以供三个所述芯柱分别与所述缠绕件12相对应，所述缠绕件12用于对芯柱绕卷线圈；所述传输机构2包括固设于所述卷绕机构1上方的导轨21，与所述导轨21相连接的行车件22，以及与所述行车件22相连接的抓取件23，所述行车件22可沿所述导轨21的长度方向移动，所述抓取件23用于对绕组后的三相立体卷铁芯A进行抓取。 [0018] 在实际使用过程中，通过两名工作人员搬运三相立体卷铁芯，并将其放置于翻转件11内进行固定，并调整三相立体卷铁芯的状态，使得三个芯柱分别与缠绕件12相对应，缠绕件便可分别对三个芯柱进行绕卷线圈；绕组完成后，通过抓取件23抓取三相立体卷铁芯，行车件22沿导轨21运动至三相立体卷存储仓库进行存放，不需要人工搬运三相立体卷铁芯，降低操作人员的工作强度。 [0019] 需要说明的是，所述行车件22并不限于某一种特定的机构，只要能够沿导轨滑动即可，在此不做其他赘述。 [0020] 具体地，所述行车件22与所述导轨21滑动连接的安装座221，以及设于所述安装座221相对两侧的两减速电机222，所述导轨21沿长度方向设置有两齿条223，两所述减速电机 222的输出端均设置有分别与两所述齿条223相啮合的齿轮224。 [0021] 其中，所述导轨21整体呈工字形，所述导轨21包括上顶板和下顶板，以及连接于上顶板和下顶板之间的连接板，两所述齿条223均设置于下顶板上，且两所述齿条223分别位于连接板的相对两侧，下顶板内设置有滑槽，所述安装座221上设置有与滑槽相配合的滑块。需要说明的是，通过两所述减速电机222分别驱动两所述齿轮224转动，便可驱动滑块沿滑槽滑动。 [0022] 在本具体实施例中，所述抓取件23包括与安装座221相连接的第一伸缩部231，固设于所述第一伸缩部231活动端的支撑板232，滑动设于所述支撑板232相对两侧的两钩板233，以及用于驱动两所述钩板233相靠近或远离的驱动件234，两所述钩板233之间形成有用于抓取三相立体卷铁芯的夹取空间。 [0023] 需要说明的是，驱动件234为固设于支撑板232上的双轴气缸，双轴气缸的两个活动端分别与两钩板233固定连接，具体地，两钩板233整体呈L形，两钩板233可分别穿设于相邻的两铁芯框内，且当两钩板233相贴合时，芯柱便可固定于两钩板233之间形成的夹取空间内。 [0024] 在本具体实施例中，所述翻转件11包括工作台111，活动设于所述工作台111相对两侧的两竖板112，两所述竖板112相靠近的一侧均设有转盘113，两所述转盘113上均滑动设有三个压板114，且两所述转盘113上还分别有与三个所述压板114相连接的三个第二伸缩部115，其中，一所述竖板112上固设有驱动电机116，所述驱动电机116的输出端与一所述转盘113相连接。 [0025] 具体地，第二伸缩部115固设于转盘113上，且第二伸缩部115的活动端与压板114相连接，当三相立体卷铁芯的一端位于三个压板114之间，通过三个第二伸缩部115分别驱动三个压板114滑动，便可使得三个压板114分别与三个铁芯框相接触。在本具体实施例中，所述第一伸缩部231和第二伸缩部115均为电动推杆。 [0026] 其中，两所述竖板112之间连接有双向双杆气缸117。通过双向双杆气缸117便可驱动两竖板112相靠近或远离，以便于对不同型号的三相立体卷铁芯进行固定。 [0028] 限位块110能够延伸至三个铁芯框围合形成的通孔内，且限位块110的三个平面分别与三个铁芯框相接触。 [0029] 需要说明的是，所述缠绕件12并不限于某一种特定的机构，只要能够将线圈缠绕到芯柱上即可，在此不做其他限定。 [0030] 具体地，所述缠绕件12包括可套设于所述芯柱上的两连接环块121，两所述连接环块121经由压料杆122固定连接，且两所述连接环块121之间还连接有一弧形板123，两所述连接环块121均经由两可拆卸连接的半圆形环块1211拼接组成；转动设置于所述工作台111上的旋转轴124，所述旋转轴124上设置有两主动齿轮1241，两所述连接环块121上分别设置有与两主动齿轮1241相啮合的两从动齿轮1212，以及设于所述工作台111上用于驱动所述旋转轴124转动的伺服电机125。 [0031] 需要说明的是，半圆形环块1211上设置有两插块，另一半圆形环块1211设有分别与两插块相配合的插孔，且两插块上均设置有第一螺纹孔，另一半圆形环块1211上还分别设有与两插孔相连通的两第二螺纹孔，当插块分别插设于两插孔内时，此时，第一螺纹孔与第二螺纹孔相重合，通过螺钉转动与第一螺纹孔和第二螺纹孔相配合将两半圆形环块1211固定。 [0032] 此外，两连接环块121相对应的一半圆形环块1211上均设置有第一穿孔和与第一穿孔相连通的第二穿孔，且第一穿孔的内径大于第二穿孔的内径，压料杆122的内径与第一穿孔的内径相对，压料杆122的相对两端均设置有螺纹杆，且螺纹杆可穿设于第二穿孔内，并与螺母相螺合。 [0033] 具体地，两连接环块121相对应的一半圆形环块1211上均设置有一凹槽，弧形板123的相对两端可分别插设于两凹槽内。 [0034] 具体地，绕组时，可将线圈的一端折叠并钩在弧形板123，通过压料杆122进行压料，能够保证两连接环块121转动时，线圈能够紧密地缠绕于芯柱上；绕组完成后，对两连接环块121进行拆卸，并抽出弧形板123即可。 [0035] 在本具体实施例中，两所述连接环块121的一侧均设置有限位挡块1213，需要说明的是，通过设置限位挡块1213能够使得两主动齿轮1241分别两限位挡块1213，保证主动齿轮1241与从动齿轮1212相啮合的同时，两所述连接环块121不发生位移，保证线圈缠绕的整齐度。 [0036] 在上述方案的基础上，两所述主动齿轮1241的一侧均设置有套管1242，所述套管1242与旋转轴124滑动连接，所述套管1242上螺纹转动连接有至少一锁紧杆1243，通过转动所述锁紧杆1243与所述旋转轴124相抵接以固定所述套管1242。 [0037] 需要说明的是，当需要对不同型号的三相立体卷铁芯进行绕组时，连接环块121的内径，以及压料杆122和弧形板123的长度可根据实际需要进行设计，通过沿旋转轴124的长度方向滑动套管1242，保证主动齿轮1241与从动齿轮1212相啮合，并通过转动所述锁紧杆1243与所述旋转轴124相抵接以固定所述套管1242。 |
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