一种线圈绕线装置及方法

专利类型 发明公开 法律事件 公开; 实质审查; 授权;
专利有效性 有效专利 当前状态 授权
申请号 CN202410512783.5 申请日 2024-04-26
公开(公告)号 CN118231135A 公开(公告)日 2024-06-21
申请人 东莞市森佳机械有限公司; 申请人类型 企业
发明人 甘孝念; 第一发明人 甘孝念
权利人 东莞市森佳机械有限公司 权利人类型 企业
当前权利人 东莞市森佳机械有限公司 当前权利人类型 企业
省份 当前专利权人所在省份:广东省 城市 当前专利权人所在城市:广东省东莞市
具体地址 当前专利权人所在详细地址:广东省东莞市黄江镇合路村合富南街21号 邮编 当前专利权人邮编:523000
主IPC国际分类 H01F41/082 所有IPC国际分类 H01F41/082H01F41/096H01F41/094
专利引用数量 0 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 10 专利文献类型 A
专利代理机构 广州恒华智信知识产权代理事务所 专利代理人 姜宗华;
摘要 本 发明 公开了一种线圈绕线装置对线圈进行全自动绕线,通过设置牵引装置对绕线进行牵引,将其牵引至 导线 装置的内部,并通过设置导线装置对绕线在绕线轮上的绕线路径进行限位和规划;防止绕线过程中线圈的堆叠或者产生绕线的线圈之间间隙,通过控制装置控制牵引装置和导线装置的速度来使得两个装置同步进行牵引和绕线,进一步防止了绕线过程中的线圈堆叠或者间隙问题。
权利要求

1.一种线圈绕线装置;包括出线盘、绕线、压紧对辊Ⅰ、压紧对辊Ⅱ;出线盘设置在压紧对辊Ⅰ和压紧对辊Ⅱ的一侧;压紧对辊Ⅰ和压紧对辊Ⅱ均包括左右两个压紧辊,还包括牵引装置;牵引装置设置在两个压紧对辊的一侧;牵引装置包括左右对称的牵引支撑架;左牵引支撑架和右牵引支撑架;左右牵引支撑架均通过底部支撑座支撑在地面上;两个牵引支撑架之间设置有平行的两根牵引滑轨;两根牵引滑轨的两端固定设置在左右牵引支撑架上;
牵引滑轨上滑动连接有绕线牵引;绕线牵引块的底部对称设置有贯穿牵引块的两个牵引槽;绕线牵引块通过这两个牵引槽滑动设置在两根牵引滑轨上;绕线牵引块的表面中部设置有贯穿牵引块的绕线孔。
2.根据权利要求1所述的线圈绕线装置,其特征在于:还设置有牵引装置驱动装置和牵引装置控制装置;牵引装置驱动装置驱动绕线牵引块在牵引滑轨上移动;牵引装置控制装置和牵引装置驱动装置电连接;对牵引块的移动速度进行控制。
3.根据权利要求2所述的线圈绕线装置,其特征在于:牵引装置的一端设置有绕线装置;绕线装置包括绕线轮装置、导线装置、张紧装置、绕线控制装置和绕线驱动装置;绕线轮装置包括两侧对称设置的左绕线轮盘和右绕线轮盘;左右绕线轮盘的底部均通过轮盘支撑座将绕线轮盘支撑在地面上。
4.根据权利要求3所述的线圈绕线装置,其特征在于:左右绕线轮盘之间设置有绕线轮;绕线轮的一侧穿出绕线盘和绕线盘外部的绕线驱动装置连接;绕线轮和两端的绕线盘均通过轴承连接;左右绕线轮盘对着绕线轮的一面上均设置有从轮盘上端至下端的安装槽;导线装置包括导线滑轨和导线加紧块;导线滑轨的两端连接在两端绕线轮盘的安装槽内;导线滑轨可以在安装槽内上下滑动;安装槽内设置有多个限位定装置;可以将导线滑杆限定在安装槽内的不同的确定位置;导线滑轨设置在绕线轮的上端。
5.根据权利要求4所述的线圈绕线装置,其特征在于:导线夹紧块包括夹紧滑动块Ⅰ和夹紧滑动块Ⅱ;夹紧滑动块Ⅰ包括相互连接的上端面和下端面,上下端面之间形成一定的夹;下端面上设置有贯穿的滑动孔,夹紧滑动块Ⅰ通过滑动孔滑动连接在导线滑轨上;夹紧滑动块Ⅱ上设置有贯穿整个滑动块的安装孔,夹紧滑动块Ⅱ通过安装孔滑动连接在夹紧滑动块Ⅰ的上端面上并可以在夹紧滑动块Ⅰ的上端面上滑动;夹紧滑动块Ⅱ通过限位装置在夹紧滑动块Ⅰ的上端面的确定位置进行限位。
6.根据权利要求5所述的线圈绕线装置,其特征在于:导线加紧块分别和驱动装置以及控制装置进行连接,驱动装置分别驱动夹紧滑动块Ⅰ和夹紧滑动块Ⅱ的滑动;控制装置对夹紧滑动块Ⅰ在导线滑轨上的滑动速度进行控制。
7.根据权利要求6所述的线圈绕线装置,其特征在于:张紧装置包括内张紧装置和外张紧装置;绕线轮的表面上设置有多个贯穿绕线轮的孔;绕线轮的内部为中空状;内张紧装置设置在绕线轮的内部;内张紧装置包括张紧轴、张紧盘、凸起;张紧轴设置在中空绕线轮的内部,张紧盘设置有多个沿着张紧轴分布,张紧盘的外表面设置有一圈凸起。
8.根据权利要求7所述的线圈绕线装置,其特征在于:张紧盘的数量等于绕线轮上饶线圈的数量;张紧盘的位置对应绕线轮上的每圈线圈;张紧盘上的凸起为弹性凸起,可以从绕线轮表面上的孔穿出。
9.根据权利要求8所述的线圈绕线装置,其特征在于:外张紧装置设置在绕线轮的下端;外张紧装置包括张紧滑轨、张紧块、推动气缸;张紧滑轨的两端滑动连接在绕线轮盘的安装槽内,张紧滑轨上分布有多个张紧块;张紧块上设置有张紧槽,张紧块通过张紧槽连接在张紧滑轨上,并在推动气缸的作用下上下移动,张紧块的位置和绕的每圈线圈位置对应。
10.根据权利要求1‑9任一项所述的线圈绕线装置进行绕线的绕线方法,包括以下步骤:
第一步,先将线从出线盘上绕出完成出线过程,在通过两个压紧对辊的压紧导向将线输送至牵引装置;
第二步;通过驱动装置驱动绕线牵引块在牵引滑轨上移动,并通过控制装置控制牵引块的移动速度,将导线滑轨在安装槽上定位;线通过绕线孔和牵引装置的牵引进入夹紧滑动块Ⅰ和夹紧滑动块Ⅱ之间,将通过调整夹紧滑动块Ⅰ和夹紧滑动块Ⅱ之间的距离来对线进行初步的夹持和限位;
第三步,通过驱动装置驱动夹紧滑动块Ⅰ在导线滑轨上移动;确保线圈在绕线过程中通过牵引装置进入绕线装置的线圈均被夹紧滑动块Ⅰ和夹紧滑动块Ⅱ进行限位,调整夹紧滑动块Ⅰ和绕线牵引块的速度使得在绕线过程中线圈之间紧密排列不会出现空隙且不会产生堆叠;
第四步,在绕线轮转动的过程中张紧盘和绕线轮产生相对运动,初始时凸起顶在绕线轮的内侧,随着绕线轮的转动凸起从绕线轮表面的孔中弹出对外部的线圈进行顶住张紧,同时外部张紧装置的推动气缸推动张紧块向上移动对绕线轮上的线圈进行外部压紧和内部张紧装置进行配合;
第五步,在整个绕线轮都绕上线圈后,打开导向滑轨在安装槽上的定位并调整其在安装槽上的上下位置以便对后续的所绕线圈进行导线定位。

说明书全文

一种线圈绕线装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及自动绕线技术领域;具体为一种线圈绕线装置及方法

背景技术

[0002] 各种电动机,空心杯电机转子定子,引脚电感,贴片电感,变压器,电磁,一字电感,电阻片,点火线圈,RFID,互感器,音响线圈,I C卡高低频线圈,聚焦线圈;以及纺织行业中的绽均需要对线圈缠绕在绕线装置上;当前的绕线装置通常设置了出线装置、走线装置以及绕线装置;通过出线装置出线来经过走线装置的加紧导向走线已经最终绕线装置的绕线来完成绕线过程;公开号为CN217972009U的实用新型专利公开了一种绕线机的绕线机构;通过设置导向机构对绳线进行导向缠绕;公开号为CN112478929A的发明专利公开了一种全自动绕线机的绕线机构;通过设置和绕线装置对应的牵引装置使得在绕线轮转动时牵引装置同时运动牵引导向;使得绕线辊上的线体绕线更加均匀,线体有序的进行绕线,有效的避免线体打结扯断等现象;而上述现有技术中虽然采用了牵引装置对线圈进行牵引缠绕;但依然会存在线圈在缠绕的过程中出现缠绕的不均匀;牵引装置或者导线装置和绕线轮的配合不佳使得线圈缠绕堆叠或者各个线圈之间有空隙的技术问题。
[0003] (一)解决的技术问题
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明提供了一种线圈绕线装置及方法
[0005] (二)技术方案
[0006] 一种线圈绕线装置;包括出线盘1、绕线2、压紧对辊Ⅰ(3)、压紧对辊Ⅱ(4);出线盘1设置在压紧对辊Ⅰ(3)和压紧对辊Ⅱ(4)的一侧;压紧对辊Ⅰ(3)和压紧对辊Ⅱ(4)均包括左右两个压紧辊。
[0007] 进一步地,还包括牵引装置;牵引装置设置在两个压紧对辊的一侧;牵引装置包括左右对称的牵引支撑架;左牵引支撑架5和右牵引支撑架6;左右牵引支撑架均通过底部支撑座支撑在地面上;两个牵引支撑架之间设置有平行的两根牵引滑轨;两根牵引滑轨7的两端固定设置在左右牵引支撑架上;牵引滑轨上滑动连接有绕线牵引8;绕线牵引块8的底部对称设置有贯穿牵引块8的两个牵引槽;绕线牵引块8通过这两个牵引槽滑动设置在两根牵引滑轨上;绕线牵引块的表面中部设置有贯穿牵引块的绕线孔9。
[0008] 进一步地,还设置有牵引装置驱动装置和牵引装置控制装置;牵引装置驱动装置驱动绕线牵引块8在牵引滑轨上移动;牵引装置控制装置和牵引装置驱动装置电连接;对牵引块8的移动速度进行控制。
[0009] 进一步地,牵引装置的一端设置有绕线装置;绕线装置包括绕线轮装置、导线装置、张紧装置、绕线控制装置和绕线驱动装置;绕线轮装置包括两侧对称设置的左绕线轮盘10和右绕线轮盘11;左右绕线轮盘的底部均通过轮盘支撑座将绕线轮盘支撑在地面上。
[0010] 进一步地;左右绕线轮盘之间设置有绕线轮12;绕线轮12的一侧穿出绕线盘和绕线盘外部的绕线驱动装置13连接;绕线轮12和两端的绕线盘均通过轴承连接;左右绕线轮盘对着绕线轮12的一面上均设置有从轮盘上端至下端的安装槽14。
[0011] 进一步地;导线装置包括导线滑轨15和导线加紧块;导线滑轨15的两端连接在两端绕线轮盘的安装槽14内;导线滑轨15可以在安装槽14内上下滑动;安装槽14内设置有多个限位定装置;可以将导线滑杆15限定在安装槽14内的不同的确定位置;导线滑轨15设置在绕线轮12的上端。
[0012] 进一步地,导线夹紧块包括夹紧滑动块Ⅰ(16)和夹紧滑动块Ⅱ(17);夹紧滑动块Ⅰ(16)包括相互连接的上端面和下端面,上下端面之间形成一定的夹;下端面上设置有贯穿的滑动孔18,夹紧滑动块Ⅰ(16)通过滑动孔18滑动连接在导线滑轨15上。
[0013] 进一步地;夹紧滑动块Ⅱ(17)上设置有贯穿整个滑动块的安装孔19,夹紧滑动块Ⅱ(17)通过安装孔19滑动连接在夹紧滑动块Ⅰ(16)的上端面上并可以在夹紧滑动块Ⅰ(16)的上端面上滑动;夹紧滑动块Ⅱ(17)通过限位装置在夹紧滑动块Ⅰ(16)的上端面的确定位置进行限位。
[0014] 进一步地;导线加紧块分别和驱动装置以及控制装置进行连接,驱动装置分别驱动夹紧滑动块Ⅰ(16)和夹紧滑动块Ⅱ(17)的滑动;控制装置对夹紧滑动块Ⅰ(16)在导线滑轨15上的滑动速度进行控制。
[0015] 进一步地;张紧装置包括内张紧装置和外张紧装置;绕线轮12的表面上设置有多个贯穿绕线轮的孔;绕线轮12的内部为中空状;内张紧装置设置在绕线轮12的内部;内张紧装置包括张紧轴20、张紧盘21、凸起22;张紧轴21设置在中空绕线轮12的内部,张紧盘21设置有多个沿着张紧轴20分布,张紧盘21的外表面设置有一圈凸起22。
[0016] 进一步地;张紧盘21的数量等于绕线轮12上饶线圈的数量;张紧盘21的位置对应绕线轮12上的每圈线圈;张紧盘21上的凸起为弹性凸起,可以从绕线轮12表面上的孔穿出。
[0017] 进一步地;外张紧装置设置在绕线轮12的下端;外张紧装置包括张紧滑轨24、张紧块23、推动气缸25;张紧滑轨24的两端滑动连接在绕线轮盘的安装槽14内,张紧滑轨24上分布有多个张紧块23;张紧块23上设置有张紧槽26,张紧块23通过张紧槽26连接在张紧滑轨24上,并在推动气缸25的作用下上下移动,张紧块23的位置和绕的每圈线圈位置对应。
[0018] (三)有益效果
[0019] 本发明通过设置一种线圈绕线装置对线圈进行全自动绕线,通过设置牵引装置对绕线进行牵引,将其牵引至导线装置的内部,并通过设置导线装置对绕线在绕线轮上的绕线路径进行限位和规划;防止绕线过程中线圈的堆叠或者产生绕线的线圈之间间隙,通过控制装置控制牵引装置和导线装置的速度来使得两个装置同步进行牵引和绕线,进一步防止了绕线过程中的线圈堆叠或者间隙问题,通过设置内外张紧装置和绕线装置的配合对绕线过程中进行直接的张紧,防止线圈过松产生间隙。附图说明
[0020] 附图1为出线装置示意图
[0021] 附图2为绕线装置牵引装置整体示意图
[0022] 附图3为导线夹紧块示意图
[0023] 附图4为绕线轮示意图
[0024] 附图5为内张紧装置示意图
[0025] 附图6为外张紧装置示意图
[0026] 附图7为凸起穿出绕线轮示意图
[0027] 1‑出线盘;2‑绕线;3‑压紧对辊Ⅰ;4‑压紧对辊Ⅱ;5‑左牵引支撑架;6‑右牵引支撑架;7‑牵引滑轨;8‑绕线牵引块;9‑绕线孔;10‑左绕线轮盘;11‑右绕线轮盘;12‑绕线轮;13‑绕线驱动装置;14‑安装槽;15‑导线滑轨;16‑夹紧滑动块Ⅰ;17‑夹紧滑动块Ⅱ;18‑滑动孔;19‑安装孔;20‑张紧轴;21‑张紧盘;22‑凸起;23‑张紧块;24‑张紧滑轨;25‑推动气缸。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0029] 一种线圈绕线装置;包括出线盘1、绕线2、压紧对辊Ⅰ(3)、压紧对辊Ⅱ(4);出线盘1设置在压紧对辊Ⅰ(3)和压紧对辊Ⅱ(4)的一侧;压紧对辊Ⅰ(3)和压紧对辊Ⅱ(4)均包括左右两个压紧辊,还包括牵引装置;牵引装置设置在两个压紧对辊的一侧;牵引装置包括左右对称的牵引支撑架;左牵引支撑架5和右牵引支撑架6;左右牵引支撑架均通过底部支撑座支撑在地面上;两个牵引支撑架之间设置有平行的两根牵引滑轨;两根牵引滑轨7的两端固定设置在左右牵引支撑架上;牵引滑轨上滑动连接有绕线牵引块8;绕线牵引块8的底部对称设置有贯穿牵引块8的两个牵引槽;绕线牵引块8通过这两个牵引槽滑动设置在两根牵引滑轨上;绕线牵引块的表面中部设置有贯穿牵引块的绕线孔9,还设置有牵引装置驱动装置和牵引装置控制装置;牵引装置驱动装置驱动绕线牵引块8在牵引滑轨上移动;牵引装置控制装置和牵引装置驱动装置电连接;对牵引块8的移动速度进行控制,牵引装置的一端设置有绕线装置;绕线装置包括绕线轮装置、导线装置、张紧装置、绕线控制装置和绕线驱动装置;绕线轮装置包括两侧对称设置的左绕线轮盘10和右绕线轮盘11;左右绕线轮盘的底部均通过轮盘支撑座将绕线轮盘支撑在地面上;左右绕线轮盘之间设置有绕线轮12;绕线轮12的一侧穿出绕线盘和绕线盘外部的绕线驱动装置13连接;绕线轮12和两端的绕线盘均通过轴承连接;左右绕线轮盘对着绕线轮12的一面上均设置有从轮盘上端至下端的安装槽14;导线装置包括导线滑轨15和导线加紧块;导线滑轨15的两端连接在两端绕线轮盘的安装槽14内;导线滑轨15可以在安装槽14内上下滑动;安装槽14内设置有多个限位锁定装置;可以将导线滑杆15限定在安装槽14内的不同的确定位置;导线滑轨15设置在绕线轮12的上端,导线夹紧块包括夹紧滑动块Ⅰ(16)和夹紧滑动块Ⅱ(17);夹紧滑动块Ⅰ(16)包括相互连接的上端面和下端面,上下端面之间形成一定的夹角;下端面上设置有贯穿的滑动孔18,夹紧滑动块Ⅰ(16)通过滑动孔18滑动连接在导线滑轨15上;夹紧滑动块Ⅱ(17)上设置有贯穿整个滑动块的安装孔19,夹紧滑动块Ⅱ(17)通过安装孔19滑动连接在夹紧滑动块Ⅰ(16)的上端面上并可以在夹紧滑动块Ⅰ(16)的上端面上滑动;夹紧滑动块Ⅱ(17)通过限位装置在夹紧滑动块Ⅰ(16)的上端面的确定位置进行限位;导线加紧块分别和驱动装置以及控制装置进行连接,驱动装置分别驱动夹紧滑动块Ⅰ(16)和夹紧滑动块Ⅱ(17)的滑动;控制装置对夹紧滑动块Ⅰ(16)在导线滑轨15上的滑动速度进行控制;张紧装置包括内张紧装置和外张紧装置;
绕线轮12的表面上设置有多个贯穿绕线轮的孔;绕线轮12的内部为中空状;内张紧装置设置在绕线轮12的内部;内张紧装置包括张紧轴20、张紧盘21、凸起22;张紧轴21设置在中空绕线轮12的内部,张紧盘21设置有多个沿着张紧轴20分布,张紧盘21的外表面设置有一圈凸起22;张紧盘21的数量等于绕线轮12上饶线圈的数量;张紧盘21的位置对应绕线轮12上的每圈线圈;张紧盘21上的凸起为弹性凸起,可以从绕线轮12表面上的孔穿出;外张紧装置设置在绕线轮12的下端;外张紧装置包括张紧滑轨24、张紧块23、推动气缸25;张紧滑轨24的两端滑动连接在绕线轮盘的安装槽14内,张紧滑轨24上分布有多个张紧块23;张紧块23上设置有张紧槽26,张紧块23通过张紧槽26连接在张紧滑轨24上,并在推动气缸25的作用下上下移动,张紧块23的位置和绕的每圈线圈位置对应。
[0030] 本发明的工作过程为:第一步,先将线从出线盘上绕出完成出线过程,在通过两个压紧对辊的压紧导向将线输送至牵引装置。
[0031] 第二步;通过驱动装置驱动绕线牵引块在牵引滑轨上移动,并通过控制装置控制牵引块的移动速度,将导线滑轨在安装槽上定位;线通过绕线孔和牵引装置的牵引进入夹紧滑动块Ⅰ和夹紧滑动块Ⅱ之间,将通过调整夹紧滑动块Ⅰ和夹紧滑动块Ⅱ之间的距离来对线进行初步的夹持和限位。
[0032] 第三步,通过驱动装置驱动夹紧滑动块Ⅰ在导线滑轨上移动;确保线圈在绕线过程中通过牵引装置进入绕线装置的线圈均被夹紧滑动块Ⅰ和夹紧滑动块Ⅱ进行限位,调整夹紧滑动块Ⅰ和绕线牵引块的速度使得在绕线过程中线圈之间紧密排列不会出现空隙且不会产生堆叠。
[0033] 第四步,在绕线轮转动的过程中张紧盘和绕线轮产生相对运动,初始时凸起顶在绕线轮的内侧,随着绕线轮的转动凸起从绕线轮表面的孔中弹出对外部的线圈进行顶住张紧,同时外部张紧装置的推动气缸推动张紧块向上移动对绕线轮上的线圈进行外部压紧和内部张紧装置进行配合。
[0034] 第五步,在整个绕线轮都绕上线圈后,打开导向滑轨在安装槽上的定位并调整其在安装槽上的上下位置以便对后续的所绕线圈进行导线定位。
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