一种pin脚绕线装置、绕线设备
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202311495864.0 | 申请日 | 2023-11-09 |
| 公开(公告)号 | CN117524722A | 公开(公告)日 | 2024-02-06 |
| 申请人 | 东莞市威元电子科技有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 蒋红博; | 第一发明人 | 蒋红博 |
| 权利人 | 东莞市威元电子科技有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 东莞市威元电子科技有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省东莞市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省东莞市虎门镇龙眼东六路21巷28号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：523000 |
| 主IPC国际分类 | H01F41/082 | 所有IPC国际分类 | H01F41/082 ; H01F41/10 ; H01F41/094 ; H01F41/09 ; H01F41/098 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 12 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 何光荣; |
| 摘要 | 本 发明 属于绕线技术领域，尤其涉及pin脚绕线装置及绕线设备，包括pin脚绕线装置、 机架 、治具 定位 架、直线平移模组和升降模组。治具定位架设于机架上，治具定位架设有定位座。直线平移模组设于机架上，升降模组设于直线平移模组上，pin脚绕线装置的安装座设于升降模组上。pin脚绕线装置包括安装座、旋 转轴 、定位套、线夹组件、电动 丝杆 模组、升降轴和旋转驱动组件。在缠脚绕线的过程中，由于线缆是处于轻微夹紧的状态，因此在绕线的过程中能将线缆夹持并绷紧，但又能使得线缆与两夹爪相互摩擦位移，因此在绕线时，能防止线缆被绷断的问题。 | ||
| 权利要求 | 1.一种pin脚绕线装置，用于pin脚绕线，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种pin脚绕线装置、绕线设备技术领域[0001] 本发明属于绕线技术领域，尤其涉及一种pin脚绕线装置、绕线设备。 背景技术[0002] 电感、微型变压器等电子元件需要绕线，并且将铜线的端部缠绕到元件的pin脚上。例如，公开号为CN209434025U的中国专利文献中，公开了压器缠脚绕线装置，是用于变压器缠脚绕线，具体公开了变压器缠脚绕线装置，包括：机座；定位治具，用于定位装夹变压器；夹紧翻转机构，设置在机座1上，用于夹持和翻转定位治具；缠脚机构，夹持变压器线圈的导线端部缠绕在外骨架的插脚上。缠脚机构包括：十字电动滑台，设于机座上；升降机构，十字电动滑台推动其前、后、左、右移动；安装座，设置在升降机构上；旋转夹持组件，转动地设置在安装座上；动力机构，驱动旋转夹持组件旋转。由旋转夹持组件夹持线圈导线的端 部，动力机构驱动旋转夹持组件旋转，从而将导线缠绕变压器外骨架的插脚上。旋转夹持组件包括轴承座，转轴，浮动套，弹簧，脚套和平行夹。轴承座设于安装座上，转轴贯穿轴承座内的轴承内圈、且紧配连接。转轴的下端设有限位台阶，浮动套设于转轴的下端，弹簧套于转轴上，弹簧的一端限位在限位台阶上，另一端限位在浮动套的上端；浮动套的侧面设有滑槽，转轴上设有伸入滑槽内的限位销；脚套设于浮动套的底部；平行夹固设于浮动套的一 侧。平行夹夹持一导线的一端，并从夹板上拉出，升降机构驱动旋转夹持组件下移，并使得脚套的底部的孔套在外骨架上的插脚的上端，由于动力机构驱动转轴旋转，从而带动平行 夹旋转，平行夹夹持导线缠绕在插脚上。并且通过脚套，使得导线仅缠绕在插脚的根部。在每一插脚缠线后，十字电动滑台推动旋转夹持组件移动相邻插脚之间的距离，从热逐一完 成插脚。 [0003] 上述专利文献中公开的技术方案中，是采用平行夹夹持线缆，再由平行夹绕着转轴旋转，实现缠线的效果。然而由于平行夹在夹持线缆时，会存在将线缆夹紧，甚至会存在将线缆完全夹死的现象，因此在缠线的过程中，则会存在将线缆拉断的问题，导致产品报废的问题。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种pin脚绕线装置、绕线设备，解决现有pin脚绕线装置存在将线缆拉断的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明实施例提供的一种pin脚绕线装置，用于pin脚绕线，包括： [0006] 安装座，安装座设有安装位； [0007] 旋转轴，可旋转地连接安装位，且旋转轴的下端从安装座的底侧伸出，旋转轴的内部设有导向孔，旋转轴的下端的一侧设有安装部，安装部设有轴向延伸的引导槽，引导槽贯通至导向孔； [0008] 定位套，定位套设置在旋转轴的底端，定位套的底端设置有中心孔； [0009] 线夹组件，包括两件线夹和滑块；两件线夹对称设置在安装部的一侧、且线夹与安装部枢接；线夹的下端设有夹持端、且延伸到定位套的一侧，一线夹的夹持端设有支撑部，而另一线夹的夹持端设有避空槽，用于避空支撑部；滑块滑动连接安装部，滑块的下端与线夹联动连接，滑块的上端设有连接件，连接件穿过引导槽伸入导向孔内； [0010] 电动丝杆模组，设与安装座的上端，电动丝杆模组的底端设置有连接座，电动丝杆模组驱动连接座上下移动； [0011] 升降轴，升降轴的下端伸入导向孔，且与连接件连接，上端与连接座连接；以及 [0012] 旋转驱动组件，连接旋转轴，用于驱动旋转轴旋转。 [0013] 进一步，线夹组件还包括复位弹性件，复位弹性件连接线夹，用于推动两线夹的夹持端相互远离； [0014] 滑块的下端的两侧设置有斜推面，线夹的上端设置有抵接部，抵接部与对应的斜推面接触。 [0015] 进一步，各线夹均设置有第一开口槽，第一开口槽的口部延伸至线夹的顶侧，第一开口槽使线夹形成有第一弹性臂，抵接部设于第一弹性臂的上端。 [0016] 进一步，滑块的下端设有第二开口槽，第二开口槽使滑块的下端形成两第二弹性臂。 [0017] 进一步，至少一线夹的夹持端还设置有限位部，限位部位于支撑部的上方；两线夹夹持线缆时，支撑部、限位部和两夹持端围成一限位腔。 [0018] 进一步，安装部还设有两限位块，用于限位两线夹，用于限位两线夹的夹持端打开的最大距离；线夹限位在限位块时，支撑部的端部与另一夹持端的内侧形成一进线槽。 [0019] 进一步，还包括连接轴和压缩弹簧，连接轴滑设于旋转轴内，且下端从旋转轴的底端伸出，连接轴的上端设置有限位件，用于限位连接轴伸出旋转轴的最大行程，连接轴的下端还设有支撑块，压缩弹簧设于支撑块与旋转轴之间，用于向下挤推连接轴；定位套设于连接轴的底端。 [0020] 进一步，连接轴的上端从旋转轴的上端伸出、且连接轴的内部系中空结构，升降轴从连接轴的上端伸入连接轴内，连接轴上还设有避让连接件的避让槽；pin脚绕线装置还包括抬升机构，设置在安装座上，抬升机构的抬升端设有抬升板，抬升板设于限位件的底侧，并用于与限位件抵接。 [0021] 进一步，抬升机构系电动丝杆直线模组。 [0022] 进一步，定位套的底端还设有切口，切口使定位套的底端形成一支撑凸起，支撑凸起位于定位套远离线夹组件的一侧。 [0023] 本发明实施例提供的pin脚绕线装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果： [0024] 1、本发明的pin脚绕线装置，在pin脚上绕线时，由线夹组件夹持线缆，具体由电动丝杆模组驱动连接座向下或向上位移，从而推动升降轴向下或向下移动，通过连接件推动滑块上下位移，从而使得两线夹的夹持端张开或相互夹持，在张开时，需要缠绕的线缆可以位于两夹持端之间，并通过电动丝杆模组控制两夹爪夹持线缆，并且在两夹持端可以夹持 线缆时，可以控制线缆处于轻微夹持夹持状态，从而控制线夹的夹持力；并且在线缆被夹持时，线缆可以支撑在支撑部上，因此可以防止线缆从夹持组件脱离，确保能正常缠脚绕线。 在缠脚绕线的过程中，由于线缆是处于轻微夹紧的状态，因此在绕线的过程中能将线缆夹 持并绷紧，但又能使得线缆与两夹爪相互摩擦位移，因此在绕线时，能防止线缆被绷断的问题。 [0025] 一种绕线设备，包括pin脚绕线装置，还包括机架、治具定位架、直线平移模组和升降模组，治具定位架设于机架上，治具定位架设有定位座，用于定位产品治具；直线平移模组设于机架上，升降模组设于直线平移模组上，pin脚绕线装置的安装座设于升降模组上。 [0026] 进一步，治具定位架包括支撑架和翻转驱动件，支撑架设于机架上，定位座转动连接在支撑架上，翻转驱动件连接定位座，用于驱动定位座翻转。 [0027] 本发明实施例提供的绕线设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果： [0028] 1、本发明的绕线设备，将变压器定位在定位治具上，并且导线的端部被夹持在定位治具的一侧。在将定位治具定位到定位治具架上，由直线平移模组和升降模组分别驱动 pin脚绕线装置前后移动和上下移动，从而可夹持夹在定位治具上的线缆、并缠绕在pin脚 上，从而完成pin脚绕线。 附图说明 [0029] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0030] 图1为本发明实施例提供的绕线设备的结构图。 [0031] 图2为本发明实施例提供的绕线设备的pin脚绕线装置设置在升降模组上的结构图。 [0032] 图3为本发明实施例提供的绕线设备的治具定位架结构图。 [0033] 图4为本发明实施例提供的绕线缠脚装置的结构图。 [0034] 图5为本发明实施例提供的pin脚绕线装置另一侧的结构图。 [0035] 图6为本发明实施例提供的pin脚绕线装置的线夹组件设置在旋转轴上的结构图。 [0036] 图7为本发明实施例提供的pin脚绕线装置的线夹组件的立体图。 [0037] 图8为本发明实施例提供的pin脚绕线装置的线夹组件设置在旋转轴上的主视图。 [0038] 图9为图8的局部放大视图。 [0039] 图10为图9的局部放大视图。 [0040] 图11为图8的剖视图。 [0041] 图12为本发明实施例提供的pin脚绕线装置的线夹组件连接升降轴的结构图。 [0042] 图13为本发明实施例提供的pin脚绕线装置的连接轴和升降轴设置在旋转轴内的结构图。 [0043] 图14为本发明实施例提供的pin脚绕线装置的连接轴连接抬升机构的结构图。 具体实施方式[0044] 下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。 [0045] 在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本发明的限制。 [0046] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 [0047] 在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。 [0048] 在本发明绕线设备的一个实施例中，请参照图1至图3，本实施例的绕线设备包括pin脚绕线装置100、机架200、治具定位架300、直线平移模组400和升降模组500。治具定位架300设于机架200上，治具定位架300设有定位座310，用于定位产品治具。直线平移模组 400设于机架200上，升降模组500设于直线平移模组400上，pin脚绕线装置100的安装座110设于升降模组400上。将变压器定位在定位治具上，并且需要缠脚的线缆的端部被夹持在定位治具的一侧(变压器的结构及定位在治具内的具体技术方案在CN209434025U专利文献中 公开，故本实施例不在赘述)。在将定位治具定位到定位治具架300上，由直线平移模组400和升降模组500分别驱动pin脚绕线装置100前后移动和上下移动，从而可夹持夹在定位治 具上的线缆、并缠绕在pin脚上，从而完成线缆缠脚。 [0049] 具体地，请参照图4至图6，pin脚绕线装置100包括安装座110、旋转轴120、定位套130、线夹组件140、电动丝杆模组150、升降轴160和旋转驱动组件170。其中： [0050] 参照图4和图6，安装座110设有安装位110。旋转轴120可旋转地连接安装位111，且旋转轴120的下端从安装座110的底侧伸出，旋转轴120的内部设有导向孔121，旋转轴120的下端的一侧设有安装部122，安装部122设有轴向延伸的引导槽123，引导槽123贯通至导向孔121。 [0051] 参照图11，定位套130设置在旋转轴120的底端，定位套130的底端设置有中心孔131，中心孔131可以套在需要缠线的pin脚上。 [0052] 参照图6至图9，线夹组件140包括两件线夹141和滑块142。两件线夹141对称设置在安装部122的一侧、且线夹141与安装部122枢接。线夹141的下端设有夹持端143、且延伸到定位套130的一侧，一线夹141的夹持端143设有支撑部144，而另一线夹141的夹持端143 设有避空槽145，用于避空支撑部144，在两线夹141相互夹持时，支撑部144则伸入到避空槽 145内。滑块142滑动连接安装部122，滑块142的下端与两线夹141联动连接；具体地，在滑块 142上下滑动时，可以推动或拉动两线夹141相互夹持或相互打开。滑块142的上端设有连接件146，连接件146穿过引导槽123伸入导向孔121内。更具体地，在安装部122上设有导向座 124，两线夹141与导向座124转动连接，而在导向座124上设置有导向槽125，滑块142与导向槽125滑动连接。 [0053] 参照图4和图5，电动丝杆模组150设与安装座110的上端，电动丝杆模组150的底端设置有连接座151，电动丝杆模组150驱动连接座151上下移动。具体地，电动丝杆模组150包括伺服电机和滚珠丝杆组件，连接座151连接滚轴丝杆组件。由伺服电机驱动滚珠丝杆组 件，从而可以驱动连接座151上下位移，并且能控制连接座151的上下升降的位置。 [0054] 参照图4、图6和图11，升降轴160的下端伸入导向孔121，且与连接件146连接，上端与连接座151连接。因此，电动丝杆模组150驱动连接座151上下升降时，可带动升降轴160上下运动，从而达到滑块142上下滑动。 [0055] 参照图4和图5，旋转驱动组件170连接旋转轴120，用于驱动旋转轴120旋转。具体地，旋转驱动组件包括电机和同步带，通过同步带连接电机和旋转轴120。 [0056] 在线缆缠绕在变压器的pin脚上时，先由线夹组件140的两线夹141夹持线缆。具体地，由电动丝杆模组150驱动连接座151向下或向上位移，从而推动升降轴160向下或向下移动，通过连接件146推动滑块142上下位移，从而使得两线夹141的夹持端143张开或相互夹 持，在张开时，需要缠绕的线缆可以位于两夹持端145之间，并通过电动丝杆模组150控制两夹爪141夹持线缆，并控制两夹爪141的夹持力，因此可以线缆处于被轻微夹持的状态，使得线缆被夹持时存在一定的夹持力，因此在绕线的过程中能将线缆夹持并绷紧，但又能使得 线缆与两夹爪141相互摩擦位移；并且在夹持端143还设置有支撑部144，则能防止线缆与线夹141脱离的问题。因此在绕线时，又能防止线缆被绷断的问题，并且能让线缆很好地缠绕在pin脚上。 [0057] 进一步，参照图6和图7，线夹组件140还包括第一复位弹性件147，第一复位弹性件147连接线夹141，用于推动两线夹141的夹持端143相互远离。具体地，第一复位弹性件147系压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与两线夹141抵接，通过压缩弹簧的反推力，则可以推动两线夹141张开。 [0058] 参照图6‑图9，滑块142的下端的两侧设置有斜推面148，线夹141的上端设置有抵接部149，抵接部149与对应的斜推面148接触。在本实施例中，在滑块142向下移动时，两斜推面148推动抵接部149，使得两线夹141摆动，从而使得夹持端143可以夹持线缆。更进一步地，线夹组件140还包括第二复位弹性件1400，第二复位弹性件1400设置在导向座124与滑 块142之间，在升降轴160向上移动时，可在第二复位弹性件1400的作用下推动滑块142向上复位。 [0059] 再进一步，参照图6‑图9，各线夹141均设置有第一开口槽1401，第一开口槽1401的口部延伸至线夹141的顶侧，第一开口槽1401使线夹形成有第一弹性臂1402，抵接部149设于第一弹性臂1402的上端。在本实施例中，在滑块142下压移动推动线夹141摆动时，滑块 142与第一弹性臂1402抵接，在第一弹性臂1402的弹性作用下，使得在滑块142位置不改变 的情况下，线夹141能弹性地张开，因此是通过第一弹性臂1402的弹性形变形成的弹力夹持线缆；则可避免线夹141将线缆完全夹死的问题，确保在缠线的过程中，线缆与线夹141能滑动，则进一步避免线缆被夹紧绷断的问题。 [0060] 进一步，参照图6‑图9，滑块142的下端设有第二开口槽1403，第二开口槽1403使滑块142的下端形成两第二弹性臂1404。则可增加线夹141的回弹效果。 [0061] 进一步，参照图9和图10，至少一线夹141的夹持端还设置有限位部1405，限位部1405位于支撑部144的上方。两线夹141夹持线缆时，支撑部144、限位部1405和两夹持端143围成一限位腔1406。因此使得线缆限位在限位腔1406，避免线缆向上移动而无法将其缠绕 在pin脚上。 [0062] 进一步，参照图7和图9，安装部122还设有两限位块126，用于限位两线夹141的一侧，进而限位两线夹141的夹持端143打开的最大距离。并且在线夹141限位在限位块126的 一侧时，支撑部144的端部与另一夹持端143的内侧形成一进线槽1407。因此，在两线夹141张开时，线缆则可以进入到两夹持端143之间。 [0063] 进一步，参照图6和图13，pin脚绕线装置100还包括连接轴180和压缩弹簧190，连接轴180滑设于旋转轴120内，且下端从旋转轴120的底端伸出，连接轴180的上端设置有限 位件181，用于限位连接轴180伸出旋转轴120的最大行程，连接轴180的下端还设有支撑块 182，压缩弹簧190设于支撑块182与旋转轴120之间，用于向下挤推连接轴180；定位套130设于连接轴180的底端。在本实施例中，可以使得定位套130上下浮动，因此，在定位套130套在pin脚上时，定位套130可以向上缓冲，避免定位套130与变压器刚性连接，达到对变压器起到很好的保护作用。 [0064] 进一步，参照图8、图11和图13，连接轴180的上端从旋转轴120的上端伸出、且连接轴180的内部系中空结构，升降轴160从连接轴180的上端伸入连接轴180内，连接轴180上还设有避让连接件146的避让槽，使连接件146可以与升降轴160连接。pin脚绕线装置100还包括抬升机构10，设置在安装座110上，抬升机构10的抬升端设有抬升板11，抬升板11设于限位件181的底侧，并用于与限位件181抵接。在本实施例中，可以通过抬升机构10驱动抬升板11，抬升板11抵接在限位件181的底侧，并向上抬升，从而实现将连接轴180向上拉起。具体地，在线夹组件140夹持住线缆后，并定位套130需要套在pin脚上时，只需通过抬升机构10向上抬升定位套130即可，而无需线夹组件140夹持线缆向上移动后在向下移动。因此确保 了线夹组件140和线缆保持固定，定位套130可以套在pin脚上，避免线夹组件140拉扯线缆 的问题。 [0065] 再进一步，参照图4、图5和图14，抬升机构10系电动丝杆直线模组，包括电机和滚珠丝杠组件。抬升件11设置有U形槽，因此可以伸向到限位件181的底侧。再进一步，限位件181系滚珠轴承。在抬升板11支撑限位件181时，能确保旋转轴120及升降轴160和连接轴180旋转。 [0066] 进一步，参照图9‑图11，定位套130的底端还设有切口132，切口132使定位套130的底端形成一支撑凸起133，支撑凸起133位于定位套远离线夹组件140的一侧。本实施例中，通过设置切口132，则可以使得线缆更好缠绕在pin脚上。 [0067] 进一步，参照图1‑图3，治具定位架300包括支撑架320和翻转驱动件330，支撑架320设于机架200上，定位座310转动连接在支撑架320上，翻转驱动件320连接定位座310，用于驱动定位座310翻转。因此可以调节定位座310的角度，确保定位在定位座310上的变压器pin脚始终竖直朝上。 |
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