1.一种多机头绕线控制系统，其特征在于，该系统包括：
机头模块、转盘模块、脱漆模块、焊接模块、切脚出料模块；
所述机头模块执行绕线操作，转盘模块控制线材供应和绕线头位置，脱漆模块去除线材的绝缘漆，焊接模块将线圈连接到其他部件，而切脚出料模块负责切除多余的线材并移出完成的产品；
同时该系统还包括用户操作界面、数据解析模块，数据分片模块，以及数据执行模块，分别用于数据输入、数据解析、数据分片、执行控制；
该系统还包括一个机器学习模块，该模块能够通过收集和分析过去的操作数据，自动优化用户自定义的机头动作，以提高绕线效率和质量；该机器学习模块使用机器学习算法，以实现对绕线操作的自我学习和自我优化；
所述用户操作界面采用编程表格是形式，自定义机头动作，每一个编程表格对应一个机头；
所述数据解析模块将每个编程表格看作是一个模块，三个机头模块间采用异步控制方法，实现各模块的独立和互不干扰；
所述数据解析模块包括数据获取和数据转换；
数据获取采用逐行解析的模式，从用户编程表格中、按照从上往下的顺序依次获取每行的数据，首先获取气缸指令；其次获取轴运动指令；最后获取延时指令；
数据转换，将获取的用户数据或指令转换为机械运动的参数或指令；
所述数据分片模块将每个模块解析出来的数据进行同步计算，实现各轴动作的同时开始和同时结束；
所述数据分片模块通过计算主轴运动所需的时间和其他轴的运动量，计算出其他轴的速度，然后比较其他轴速度和其他轴设定的最大速度，如果速度大于最大速度，则使用该轴的运动量和最大速度重新计算时间。
2.一种多机头绕线控制方法，采用权利要求1所述的系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1，用户在操作界面上配置各机头的动作参数；
S2，数据解析模块将配置的参数解析为机械运动的参数或指令；
S3，数据分片模块将解析出的数据进行同步计算，实现各轴动作的同时开始和同时结束；
S4，数据执行模块将分片后的数据配置到硬件设备中，实现对轴的控制。
3.根据权利要求2所述的多机头绕线控制方法，其特征在于，
该方法进一步包括一个预测步骤，该步骤使用机器学习模块提前预测各轴的运动参数，以便在实际操作中更加精确地控制各轴的运动；预测步骤可以在数据解析步骤和数据分片步骤之间进行，以便在数据执行步骤中实现对轴的精确控制。
4.根据权利要求2所述的多机头绕线控制方法，其特征在于，
用户在操作界面上配置的参数包括各机头的气缸指令、轴运动指令和延时指令。
5.根据权利要求2所述的多机头绕线控制方法，其特征在于，
数据解析模块将每个编程表格看作是一个模块，三个机头模块间采用异步控制方法；
数据分片模块通过计算主轴运动所需的时间和其他轴的运动量，计算出其他轴的速度；
时间设定为1ms，将每ms各轴的脉冲数配置到fpga中，由fpga在1ms内将脉冲平均发送到伺服电机，实现对轴的控制。
6.根据权利要求2所述的多机头绕线控制方法，其特征在于，
数据执行模块采用arm+fpga的架构模式，由cpu和fpga配合实现。