| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202310792587.3 | 申请日 | 2023-06-30 |
| 公开(公告)号 | CN116959880B | 公开(公告)日 | 2025-05-13 |
| 申请人 | 慈溪市大华电器有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 王立华; | 第一发明人 | 王立华 |
| 权利人 | 慈溪市大华电器有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 慈溪市大华电器有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：浙江省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：浙江省宁波市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：浙江省宁波市杭州湾新区庵东镇工业园区纬二路699号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：315336 |
| 主IPC国际分类 | H01F41/096 | 所有IPC国际分类 | H01F41/096 ; H01F41/082 ; H01F41/06 ; H01F41/063 ; H01F41/09 ; H01F41/076 |
| 专利引用数量 | 2 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 8 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 上海泰能知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 孙健; |
| 摘要 | 本 发明 涉及一种三 角 立体卷 铁 芯高低压线圈一体绕线机，包括三角立体铁芯高低压线圈绕线机、自动 焊接 车、组合式放料组件和 导线 料架，所述的三角立体铁芯高低压线圈绕线机包括线圈卷绕引导装置、铁芯夹持装置、排线装置、整体机台和升降组件，所述的整体机台上安装有前后移动的铁芯夹持装置，所述的整体机台前侧并排对称安装有两根竖直滑轨，所述的竖直滑轨上安装有沿竖直滑轨上下滑动的升降组件，所述的升降组件包括升降 台面 。本发明具有结构运行效率高、提高三角立体卷铁芯的卷绕效率、安装铁芯卷绕机从而方便卷绕时根据卷铁芯的型号尺寸对引导箔料、绝缘纸以及高压线材的装置进行调整，提高设备的生产范围等特点。 | ||
| 权利要求 | 1.一种三角立体卷铁芯高低压线圈一体绕线机，其特征在于：包括三角立体铁芯高低压线圈绕线机(1)、自动焊接车(2)、组合式放料组件(3)和导线料架(4)，所述的三角立体铁芯高低压线圈绕线机(1)的前侧安装有自动焊接车(2)，所述的自动焊接车(2)的前侧安装有组合式放料组件(3)，所述的组合式放料组件(3)的前侧安装有导线料架(4)； |
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| 说明书全文 | 一种三角立体卷铁芯高低压线圈一体绕线机技术领域[0001] 本发明涉及三角立体铁芯绕线技术领域，特别是涉及一种三角立体卷铁芯高低压线圈一体绕线机。 背景技术[0002] 三角立体卷铁芯的形状是由三个呈等边三角形的芯柱立体排列而成，结构合理、卷绕紧密、磁路中无空气隙、三个磁路长度一致，且都最短、铁芯芯柱的横截面积都接近于圆形，因此性能又进一步提高，故有损耗低，噪声低，三项平衡等优点，广泛用于变压器和电抗器等设备上。 [0003] 三角立体卷铁芯有硅钢立体卷铁芯和非晶立体卷铁芯这两种卷铁芯，两种卷铁芯主要区别在于芯柱的材质，在卷铁芯进行生产过程中，需要对三个芯柱的对接部位进行线圈卷绕，卷绕操作时首先进行低压线圈卷绕，然后在卷绕高压线圈。 [0004] 现阶段常规的卷绕设备，只能够对一种型号以及一种类型的三角立体卷铁芯进行全自动生产，主要原因在于设备的自动化程度较小，生产过程中，装夹、卷绕以及排线的装置无法进行精确的调节操作，使得整个设备的适配范围小，不利于全类型生产。 [0005] 为了确保自动化设备能够根据工厂需求进行生产不同型号以及不同种类三角立体卷铁芯，需要对整个设备进行改造。 发明内容[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种三角立体卷铁芯高低压线圈一体绕线机，具有降低设备能耗、提高设备运行效率高、提高设备运行稳定程度、提高三角立体卷铁芯的绕线效率、安装铁芯卷绕机从而方便卷绕时根据卷铁芯的型号尺寸对引导箔料、绝缘纸以及高压线材的装置进行调整，从而扩大三角立体卷铁芯的生产范围等特点。 [0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种三角立体卷铁芯高低压线圈一体绕线机，包括三角立体铁芯高低压线圈绕线机、自动焊接车、组合式放料组件和导线料架，所述的三角立体铁芯高低压线圈绕线机的前侧安装有自动焊接车，所述的自动焊接车的前侧安装有组合式放料组件，所述的组合式放料组件的前侧安装有导线料架。 [0008] 本技术方案中通过安装导线料架用来放置用于低压线圈卷绕的导线，实现导线放料，同时通过安装组合式放料组件用来放置用于低压线圈卷绕的箔料以及用于高压线圈卷绕的高压线材，通过安装自动焊接车用来方便低压线圈卷绕完成时通过焊接的方式进行与高压线圈起始端进行对接，同时通过安装三角立体铁芯高低压线圈绕线机，用来实现引导导线、箔材以及高压线在三角立体卷铁芯上进行绕线操作，实现高低压线圈的成型。 [0009] 三角立体卷铁芯上的低压线圈一般有两种形式，一种采用导线或高压线材进行卷绕，形成低压线圈，另一种选择箔材进行和绝缘纸叠放进行卷绕形成低压线圈，本技术方案中，通过设置组合式放料组件和导线料架，使得工人能够根据需求进行选择，从而实现两种低压线圈的选择性卷绕，提高设备的生产范围。 [0010] 所述的三角立体铁芯高低压线圈绕线机包括线圈卷绕引导装置、铁芯夹持装置、排线装置、整体机台和升降组件，所述的整体机台上安装有前后移动的铁芯夹持装置，所述的整体机台前侧并排对称安装有两根竖直滑轨，所述的竖直滑轨上安装有沿竖直滑轨上下滑动的升降组件，所述的升降组件包括升降台面，所述的升降台面的上端面前部安装有排线装置，所述的排线装置后侧安装有线圈卷绕引导装置。 [0011] 本技术方案中通过安装铁芯夹持装置用来对三角立体卷铁芯的芯柱结构进行装夹定位，从而实现对三角立体卷铁芯的线圈卷绕，同时通过设置升降组件用来方便调节线圈卷绕引导装置和排线装置的高度，从而使得箔材、导线和高压线能够对绕线位置进行对位，确保线圈正常成型。 [0012] 所述的导线料架包括存放低压卷绕用导线的低压线圈用导线料架，所述的低压线圈用导线料架共有若干个且与三角立体铁芯高低压线圈绕线机中卷绕线圈的部位对应，通过设置若干个低压线圈用导线料架，从而使得多根低压线圈排列，排列后进行绕线，能够大大提高低压线圈卷绕速度。 [0013] 所述的组合式放料组件包括低压线圈用箔料放料架、高压线圈用导线料架、箔料安装架和线料安装架，所述的箔料安装架和线料安装架呈前后并排布置，所述的箔料安装架的左侧安装有低压线圈用箔料放料架，所述的线料安装架的左侧安装有高压线圈用导线料架。 [0014] 本技术方案中通过安装箔料安装架和线料安装架用来方便低压线圈用箔料放料架和高压线圈用导线料架的安装，通过低压线圈用箔料放料架和高压线圈用导线料架用来方便箔材和高压线材的自动放料。 [0015] 作为对本技术方案的一种补充，所述的升降组件还包括支脚台、双轴传动电机组、转换座和升降杆，所述的支脚台共有两个，呈左右对称布置在整体机台前侧下部，其中一个支脚台上安装有双轴传动电机组，所述的支脚台上均安装有转换座，所述的双轴传动电机组的调节转轴插入到转换座内，转换座上竖直安装有升降杆，所述的升降杆上端与升降台面的两端相连。 [0016] 本技术方案中通过安装双轴传动电机组来带动升降杆的上升和下降，转换座内安装有锥齿轮传动，双轴传动电机组的调节转轴上转动安装有主动锥齿轮，转换座内安装有外圈与主动锥齿轮啮合的转动套，转动套内圈与升降杆下端之间形成螺纹对接，调节转轴转动带动转动套，转动套转动，从而实现升降杆的上升和下降。 [0017] 作为对本技术方案的一种补充，所述的排线装置还包括支撑架、第一导柱、横向传动丝杆和高压线材支架驱动电机，所述的支撑架共有两个呈左右对称布置，两个支撑架之间并排安装有两根第一导柱，其中一个支撑架上安装有高压线材支架驱动电机，所述的高压线材支架驱动电机的主轴上安装有横向传动丝杆，所述的横向传动丝杆横向穿过两个支撑架，所述的第一导柱上滑动安装有线材引导架，所述的线材引导架和横向传动丝杆之间采用螺纹连接，所述的线材引导架上设置有引导平台，引导平台上端面前部安装有横向导轮，所述的横向导轮后侧并排安装有限位导轮，所述的限位导轮的后侧安装有带有滑槽的引导轮。 [0018] 本技术方案中排线装置用来实现对高压线材的引导以及排列，当进行高压线圈卷绕时，通过横向传动丝杆以及高压线材支架驱动电机来带动线材引导架进行左右移动，从而实现排线，确保高压线圈的绕线，同时通过安装引导平台用来方便横向导轮、限位导轮和引导轮的安装，通过横向导轮对高压线材进行引导，限位导轮对高压线材进行限位，避免线材滑脱，通过安装引导轮，引导轮上的滑槽，来引出高压线材，确保高压线材顺利输出。 [0019] 作为对本技术方案的一种补充，所述的线圈卷绕引导装置包括箔料支架安装架、第二导柱和箔料支架调节丝杆，所述的箔料支架安装架共有两块呈左右对称安装在升降台面上端面上，所述的升降台面的上端面一端上安装有箔料支架驱动电机支座和箔料卷绕电机支座，所述的箔料支架安装架的下部之间并排安装有第二导柱，所述的箔料支架驱动电机支座上端安装有箔料支架驱动电机，所述的箔料卷绕电机支座上安装有箔料卷绕电机，所述的第二导柱的中部处安装有丝杆对接座，所述的丝杆对接座与两个箔料支架安装架之间均安装有箔料支架传动丝杆，两根箔料支架传动丝杆的螺纹方向相反，且每根箔料支架传动丝杆上均安装有箔料支架，其中一根箔料支架传动丝杆的一端与箔料支架驱动电机支座的输出轴对接，所述的箔料支架的上端相对一侧均安装有传导轮，箔料卷绕电机支座的输出轴上安装有驱动轴，所述的驱动轴横向穿过两个传导轮，并带动传导轮转动。 [0020] 本技术方案中线圈卷绕引导装置用来实现三角立体卷铁芯上的绕线工装进行旋转，从而实现低压线圈和高压线圈的成型，箔料支架传动丝杆转动，能够使得两个箔料支架的间距进行同步调节，使得该部与线圈的整体宽度能够对应，从而使得设备能够生产不同型号的三角立体卷铁芯。 [0021] 同时传导轮的外圈采用齿轮结构，与铁芯上的绕线支架的齿轮结构进行啮合，使得箔料卷绕电机的主轴转动，带动箔料卷绕电机支座转动，箔料卷绕电机支座的输出轴转动带动驱动轴转动，驱动轴带动传导轮转动，传导轮带动绕线工装转动，从而实现箔料以及线材的转动，实现全自动绕线。 [0022] 两个同步扩张或同步靠拢的箔料支架，所述的箔料支架后侧朝铁芯卷绕机方向伸出，伸出端端末相对侧转动安装有辅助导轮，所述的箔料支架上部内转动安装有传导轮，通过安装箔料支架用来安装传导轮，通过传导轮用来带动绕线工装转动，从而实现高低压线圈的卷绕，由于箔料支架能够进行位置调节，使得线圈卷绕引导装置能够根据绕线工装的宽幅进行调节。 [0023] 本技术方案中辅助导轮也采用齿轮结构，辅助导轮能够与绕线工装的齿轮结构的下侧进行啮合，起到稳定绕线工装转动的作用。 [0024] 所述的箔料卷绕电机支座的输出轴上安装有带动传导轮的驱动轴，所述的箔料支架安装架上端竖直安装有压轮支架，所述的压轮支架上端朝后弯折，压轮支架的末端相对侧安装有压轮。 [0025] 本技术方案中的压轮也采用齿轮结构，且与绕线工装的前侧上部位置啮合，从而压住绕线工装，压轮、辅助导轮和传导轮，实现对绕线工装的三支点支撑，从而使得绕线工装能够稳定转动。 [0026] 箔料支架上部内安装有的限位套，限位套的一端与传导轮对接，另一端设置有一圈限位凸出，限位套内圈通过横向平键与驱动轴对接，当进行箔料支架调节的时候，箔料支架扩张时，在箔料支架传动丝杆带动箔料支架朝外侧方向移动，通过传导轮的限定，使得传导轮和限位套也随之扩张，横向平键能够确保传导轮和限位套进行水平移动，反之则在限位凸出作用下进行反向水平移动，而当需要驱动传导轮时，通过横向平键与驱动轴，从而使得限位套和传导轮进行转动，确保箔料正常输入。 [0027] 作为对本技术方案的一种补充，所述的铁芯夹持装置还包括夹持座驱动电机、夹持座驱动丝杆和驱动丝杆对接座，所述的夹持平台上端面前后并排安装有两根横向滑轨，所述的夹持平台的上端面两端上安装有夹持丝杆安装座，两个夹持丝杆安装座之间安装有驱动丝杆对接座，所述的驱动丝杆对接座和夹持丝杆安装座之间均安装有夹持座驱动丝杆，两根夹持座驱动丝杆的螺纹方向相反，所述的夹持座驱动丝杆上安装有下端通过滑块与横向滑轨对接的夹持座，所述的夹持平台的一端上安装有控制夹持座驱动丝杆转动的夹持座驱动电机。 [0028] 为了确保三角立体卷铁芯的三个边均能进行卷绕，在每个夹持座侧面安装有用来控制三爪夹持盘转动的驱动组件，驱动组件中包括输出电机、蜗杆座、输出涡轮和驱动涡轮，所述的输出电机的主轴与蜗杆座对接，蜗杆座上侧安装有与蜗杆座对接的输出涡轮，输出涡轮与三爪夹持盘中心同轴的驱动涡轮形成对接。 [0029] 作为对本技术方案的一种补充，所述的导线料架还包括底部支座和竖直安装面板，所述的底部支座上端面中部安装有竖直安装面板，所述的竖直安装面板上安装有若干个低压线圈用导线料架，所述的低压线圈用导线料架包括对接底座、料轴安装座和料轴，所述的对接底座安装在竖直安装面板上，所述的对接底座的上端面上并排安装有两个料轴安装座，所述的料轴安装座内安装有轴承结构，料轴安装座的孔位内横向安装有料轴，所述的料轴的一端上安装有稳定轮，另一端朝外侧方向伸出，伸出端端末处安装有限位套，所述的料轴靠近限位套的一端上安装有导线支撑盘。 [0030] 本技术方案中设置了若干个低压线圈用导线料架，用来实现多个导线的料盘存放，通过设置料轴，用来作为料盘的安装，通过设置料轴安装座，用来使得料轴稳定转动，同时通过设置导线支撑盘用来辅助支撑料盘，通过设置稳定轮用来使得料轴稳定转动。 [0031] 作为对本技术方案的一种补充，所述的组合式放料组件还包括废弃带轴和绝缘纸放料轴，所述的箔料安装架安装低压线圈用箔料放料架处的后侧安装有废弃带轴，所述的线料安装架安装高压线圈用导线料架处后侧处并排安装有多根绝缘纸放料轴，所述的绝缘纸放料轴上侧安装有若干导向轴，所述的线料安装架的左侧上部并排安装有若干高压线引导轮，所述的线料安装架的上端面后部安装有与导向轴对应的导向辊。 [0032] 本技术方案中通过安装废弃带轴用来将箔材内中的废弃带进行收集，同时通过安装绝缘纸放料轴用来放置绝缘纸带卷，通过安装高压线引导轮，用来将高压线材引导出来，并伸入到排线装置，排线装置将高压线材引入到三角立体铁芯高低压线圈绕线机中，进行绕线操作。 [0033] 作为对本技术方案的一种补充，所述的箔料安装架上端后部安装有朝左伸出的箔料定位底板，所述的箔料定位底板的下端面安装有与并排布置纵向支撑面板，所述的箔料定位底板上端面左右并排安装有两个定位支架，两个定位支架之间安装有箔料支撑架，两个定位支架的外侧面上竖直安装有主轴朝上的压紧气缸，两个压紧气缸的主轴之间安装有下压杆，所述的箔料定位底板的上端面前部安装有纵向箔料导向辊。 [0034] 本技术方案中箔料定位底板用来方便定位支架的安装，所述的定位支架用来方便压紧气缸的安装，通过下压杆和箔料支撑架用来实现对箔料的固定，通过安装纵向箔料导向辊用来引导箔料运输。 [0035] 作为对本技术方案的一种补充，所述的自动焊接车包括焊接机台、后部支架和水平推板，所述的焊接机台上端面后部安装有后部支架，所述的后部支架上端前侧水平滑动安装有水平推板，所述的水平推板前侧上部安装有呈横向布置的焊接头滑轨，所述的水平推板的前侧中部一端上安装有丝杆安装座，另一端上安装有焊接头输送电机，所述的焊接头输送电机和丝杆安装座之间安装有焊接头丝杆，所述的焊接头丝杆上安装有一端与焊接头滑轨对接的焊接头安装架，所述的焊接头安装架上安装有前端朝下倾斜的斜杆支架，所述的斜杆支架前端上下移动安装有焊接头连接架。 [0036] 本技术方案中通过安装焊接机台用来作为整个平台，通过安装焊接头输送电机来带动焊接头丝杆进行转动，焊接头丝杆转动带动焊接头安装架进行水平移动，通过安装焊接头连接架用来方便与焊接头进行对接，使得焊接头连接架上的焊接头将箔材或导线与高压线材进行自动焊接。 [0037] 作为对本技术方案的一种补充，所述的后部支架前侧下部两端上安装有朝前下方延伸的箔料固定支架，两个箔料固定支架之间安装有定位气缸安装板，所述的定位气缸安装板上端面并排安装有两个定位气缸安装座，所述的定位气缸安装座内转动安装有主轴朝前伸出的定位气缸，所述的定位气缸的主轴端部上安装有下压面板接头，所述的下压面板接头下方安装有下压面板，所述的下压面板的后侧安装有朝上伸出的对接支架，所述的下压面板接头通过转轴与对接支架上端相连，所述的定位气缸安装板的右端下侧安装有左端延伸至下压面板下方的箔料支撑杆。 [0038] 本技术方案中，为了实现焊接过程中，下压面板和箔料支撑杆能够对低压箔材和导线进行压合，从而确保设备进行平稳的焊接，当进行压合时，首先启动两个定位气缸安装座，两个定位气缸安装座的主轴伸出，使得两个定位气缸安装座的重心朝前移动，两个定位气缸安装座绕着定位气缸安装座转动，在前端的下压面板的重量作用下，下压面板会压住箔料支撑杆上的低压箔材和导线。 [0039] 有益效果：本发明涉及一种三角立体卷铁芯高低压线圈一体绕线机，通过安装导线料架用来放置用于低压线圈卷绕的导线，实现导线放料，同时通过安装组合式放料组件用来放置用于低压线圈卷绕的箔料以及用于高压线圈卷绕的高压线材，通过安装自动焊接车用来方便低压线圈卷绕完成时通过焊接的方式进行与高压线圈起始端进行对接，同时通过安装三角立体铁芯高低压线圈绕线机，用来实现引导导线、箔材以及高压线在三角立体卷铁芯上进行绕线操作，实现高低压线圈的成型，具有降低设备能耗、提高设备运行效率高、提高设备运行稳定程度、提高三角立体卷铁芯的绕线效率、安装铁芯卷绕机从而方便卷绕时根据卷铁芯的型号尺寸对引导箔料、绝缘纸以及高压线材的装置进行调整，从而扩大三角立体卷铁芯的生产范围等特点。附图说明 [0040] 图1是本发明的结构视图； [0041] 图2是本发明所述的导线料架的结构视图； [0042] 图3是本发明所述的低压线圈用导线料架的结构视图； [0043] 图4是本发明所述的组合式放料组件的结构视图； [0044] 图5是本发明所述的箔料支撑架的结构视图； [0045] 图6是本发明所述的自动焊接车的结构视图； [0046] 图7是本发明所述的三角立体铁芯高低压线圈绕线机的结构视图； [0047] 图8是本发明所述的升降组件的结构视图； [0048] 图9是本发明所述的排线装置的结构视图； [0049] 图10是本发明所述的线圈卷绕引导装置的结构视图； [0050] 图11是本发明所述的夹持平台处的运输结构视图； [0051] 图12是本发明所述的铁芯夹持装置的结构视图； [0052] 图13是本发明所述的输出电机处的结构视图。 [0053] 图示：1、三角立体铁芯高低压线圈绕线机，2、自动焊接车，3、组合式放料组件，4、导线料架，5、底部支座，6、竖直安装面板，7、低压线圈用导线料架，8、对接底座，9、料轴安装座，10、料轴，11、导线支撑盘，12、限位套，13、稳定轮，14、箔料安装架，15、线料安装架，16、低压线圈用箔料放料架，17、废弃带轴，18、高压线圈用导线料架，19、绝缘纸放料轴，20、导向轴，21、高压线引导轮，22、导向辊，23、箔料定位底板，24、箔料支撑架，25、下压杆，26、纵向箔料导向辊，27、压紧气缸，28、定位支架，29、纵向支撑面板，30、后部支架，31、水平推板，32、焊接头滑轨，33、定位气缸安装座，34、焊接头输送电机，35、丝杆安装座，36、焊接头丝杆，37、焊接头安装架，38、斜杆支架，39、焊接头连接架，40、定位气缸安装板，41、定位气缸， 42、下压面板，43、箔料支撑杆，44、下压面板接头，45、整体机台，46、工作平台，47、升降组件，48、排线装置，49、线圈卷绕引导装置，50、铁芯夹持装置，51、支脚台，52、双轴传动电机组，53、调节转轴，54、转换座，55、升降杆，56、升降台面，57、竖直滑轨，58、支撑架，59、高压线材支架驱动电机，60、第一导柱，61、横向传动丝杆，62、线材引导架，63、引导平台，64、横向导轮，65、限位导轮，66、引导轮，67、箔料支架驱动电机支座，68、箔料支架安装架，69、第二导柱，70、箔料支架传动丝杆，71、丝杆对接座，72、箔料卷绕电机支座，73、箔料卷绕电机， 74、箔料支架驱动电机，75、辅助导轮，76、驱动轴，77、传导轮，78、箔料支架，79、压轮支架， 80、压轮，81、纵向电机，82、主动齿轮，83、纵向丝杆，84、纵向滑轨，85、夹持平台，86、驱动丝杆对接座，87、夹持座驱动电机，88、夹持座，89、三爪夹持盘，90、夹持座驱动丝杆，91、输出电机，92、蜗杆座，93、输出涡轮，94、驱动涡轮，95、焊接机台。 具体实施方式[0054] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。 [0055] 本发明的实施方式涉及一种三角立体卷铁芯高低压线圈一体绕线机，如图1—13所示，包括三角立体铁芯高低压线圈绕线机1、自动焊接车2、组合式放料组件3和导线料架4，所述的三角立体铁芯高低压线圈绕线机1的前侧安装有自动焊接车2，所述的自动焊接车 2的前侧安装有组合式放料组件3，所述的组合式放料组件3的前侧安装有导线料架4。 [0056] 本技术方案中通过安装导线料架4用来放置用于低压线圈卷绕的导线，实现导线放料，同时通过安装组合式放料组件3用来放置用于低压线圈卷绕的箔料以及用于高压线圈卷绕的高压线材，通过安装自动焊接车2用来方便低压线圈卷绕完成时通过焊接的方式进行与高压线圈起始端进行对接，同时通过安装三角立体铁芯高低压线圈绕线机1，用来实现引导导线、箔材以及高压线在三角立体卷铁芯上进行绕线操作，实现高低压线圈的成型。 [0057] 三角立体卷铁芯上的低压线圈一般有两种形式，一种采用导线或高压线材进行卷绕，形成低压线圈，另一种选择箔材进行和绝缘纸叠放进行卷绕形成低压线圈，本技术方案中，通过设置组合式放料组件3和导线料架4，使得工人能够根据需求进行选择，从而实现两种低压线圈的选择性卷绕，提高设备的生产范围。 [0058] 如图7所示，所述的三角立体铁芯高低压线圈绕线机1包括线圈卷绕引导装置49、铁芯夹持装置50、排线装置48、整体机台45和升降组件47，所述的整体机台45上安装有前后移动的铁芯夹持装置50，所述的整体机台45前侧并排对称安装有两根竖直滑轨57，所述的竖直滑轨57上安装有沿竖直滑轨57上下滑动的升降组件47，所述的升降组件47包括升降台面56，所述的升降台面56的上端面前部安装有排线装置48，所述的排线装置48后侧安装有线圈卷绕引导装置49。 [0059] 本技术方案中通过安装铁芯夹持装置50用来对三角立体卷铁芯的芯柱结构进行装夹定位，从而实现对三角立体卷铁芯的线圈卷绕，同时通过设置升降组件47用来方便调节线圈卷绕引导装置49和排线装置48的高度，从而使得箔材、导线和高压线能够对绕线位置进行对位，确保线圈正常成型。 [0060] 所述的导线料架4包括存放低压卷绕用导线的低压线圈用导线料架7，所述的低压线圈用导线料架7共有若干个且与三角立体铁芯高低压线圈绕线机1中卷绕线圈的部位对应，通过设置若干个低压线圈用导线料架7，从而使得多根低压线圈排列，排列后进行绕线，能够大大提高低压线圈卷绕速度。 [0061] 所述的组合式放料组件3包括低压线圈用箔料放料架16、高压线圈用导线料架18、箔料安装架14和线料安装架15，所述的箔料安装架14和线料安装架15呈前后并排布置，所述的箔料安装架14的左侧安装有低压线圈用箔料放料架16，所述的线料安装架15的左侧安装有高压线圈用导线料架18。 [0062] 本技术方案中通过安装箔料安装架14和线料安装架15用来方便低压线圈用箔料放料架16和高压线圈用导线料架18的安装，通过低压线圈用箔料放料架16和高压线圈用导线料架18用来方便箔材和高压线材的自动放料。 [0063] 如图8所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的升降组件47还包括支脚台51、双轴传动电机组52、转换座54和升降杆55，所述的支脚台51共有两个，呈左右对称布置在整体机台45前侧下部，其中一个支脚台51上安装有双轴传动电机组52，所述的支脚台51上均安装有转换座54，所述的双轴传动电机组52的调节转轴53插入到转换座54内，转换座54上竖直安装有升降杆55，所述的升降杆55上端与升降台面56的两端相连。 [0064] 本技术方案中通过安装双轴传动电机组52来带动升降杆55的上升和下降，转换座54内安装有锥齿轮传动，双轴传动电机组52的调节转轴53上转动安装有主动锥齿轮，转换座54内安装有外圈与主动锥齿轮啮合的转动套，转动套内圈与升降杆55下端之间形成螺纹对接，调节转轴53转动带动转动套，转动套转动，从而实现升降杆55的上升和下降。 [0065] 如图9所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的排线装置48还包括支撑架58、第一导柱60、横向传动丝杆61和高压线材支架驱动电机59，所述的支撑架58共有两个呈左右对称布置，两个支撑架58之间并排安装有两根第一导柱60，其中一个支撑架58上安装有高压线材支架驱动电机59，所述的高压线材支架驱动电机59的主轴上安装有横向传动丝杆61，所述的横向传动丝杆61横向穿过两个支撑架58，所述的第一导柱60上滑动安装有线材引导架62，所述的线材引导架62和横向传动丝杆61之间采用螺纹连接，所述的线材引导架 62上设置有引导平台63，引导平台63上端面前部安装有横向导轮64，所述的横向导轮64后侧并排安装有限位导轮65，所述的限位导轮65的后侧安装有带有滑槽的引导轮66。 [0066] 本技术方案中排线装置48用来实现对高压线材的引导以及排列，当进行高压线圈卷绕时，通过横向传动丝杆61以及高压线材支架驱动电机59来带动线材引导架62进行左右移动，从而实现排线，确保高压线圈的绕线，同时通过安装引导平台63用来方便横向导轮64、限位导轮65和引导轮66的安装，通过横向导轮64对高压线材进行引导，限位导轮65对高压线材进行限位，避免线材滑脱，通过安装引导轮66，引导轮66上的滑槽，来引出高压线材，确保高压线材顺利输出。 [0067] 如图10所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的线圈卷绕引导装置49包括箔料支架安装架68、第二导柱69和箔料支架调节丝杆70，所述的箔料支架安装架68共有两块呈左右对称安装在升降台面56上端面上，所述的升降台面56的上端面一端上安装有箔料支架驱动电机支座67和箔料卷绕电机支座72，所述的箔料支架安装架68的下部之间并排安装有第二导柱69，所述的箔料支架驱动电机支座67上端安装有箔料支架驱动电机74，所述的箔料卷绕电机支座72上安装有箔料卷绕电机73，所述的第二导柱69的中部处安装有丝杆对接座71，所述的丝杆对接座71与两个箔料支架安装架68之间均安装有箔料支架传动丝杆70，两根箔料支架传动丝杆70的螺纹方向相反，且每根箔料支架传动丝杆70上均安装有箔料支架78，其中一根箔料支架传动丝杆70的一端与箔料支架驱动电机支座67的输出轴对接，所述的箔料支架78的上端相对一侧均安装有传导轮77，箔料卷绕电机支座72的输出轴上安装有驱动轴76，所述的驱动轴76横向穿过两个传导轮77，并带动传导轮77转动。 [0068] 本技术方案中线圈卷绕引导装置49用来实现三角立体卷铁芯上的绕线工装进行旋转，从而实现低压线圈和高压线圈的成型，箔料支架传动丝杆70转动，能够使得两个箔料支架78的间距进行同步调节，使得该部与线圈的整体宽度能够对应，从而使得设备能够生产不同型号的三角立体卷铁芯。 [0069] 同时传导轮77的外圈采用齿轮结构，与铁芯上的绕线支架的齿轮结构进行啮合，使得箔料卷绕电机73的主轴转动，带动箔料卷绕电机支座72转动，箔料卷绕电机支座72的输出轴转动带动驱动轴76转动，驱动轴76带动传导轮77转动，传导轮77带动绕线工装转动，从而实现箔料以及线材的转动，实现全自动绕线。 [0070] 两个同步扩张或同步靠拢的箔料支架78，所述的箔料支架78后侧朝铁芯卷绕机5方向伸出，伸出端端末相对侧转动安装有辅助导轮75，所述的箔料支架78上部内转动安装有传导轮77，通过安装箔料支架78用来安装传导轮77，通过传导轮77用来带动绕线工装转动，从而实现高低压线圈的卷绕，由于箔料支架78能够进行位置调节，使得线圈卷绕引导装置49能够根据绕线工装的宽幅进行调节。 [0071] 本技术方案中辅助导轮75也采用齿轮结构，辅助导轮75能够与绕线工装的齿轮结构的下侧进行啮合，起到稳定绕线工装转动的作用。 [0072] 所述的箔料卷绕电机支座72的输出轴上安装有带动传导轮77的驱动轴76，所述的箔料支架安装架68上端竖直安装有压轮支架79，所述的压轮支架79上端朝后弯折，压轮支架79的末端相对侧安装有压轮80。 [0073] 本技术方案中的压轮80也采用齿轮结构，且与绕线工装的前侧上部位置啮合，从而压住绕线工装，压轮80、辅助导轮75和传导轮77，实现对绕线工装的三支点支撑，从而使得绕线工装能够稳定转动。 [0074] 箔料支架78上部内安装有的限位套，限位套的一端与传导轮77对接，另一端设置有一圈限位凸出，限位套内圈通过横向平键与驱动轴76对接，当进行箔料支架78调节的时候，箔料支架78扩张时，在箔料支架传动丝杆70带动箔料支架78朝外侧方向移动，通过传导轮77的限定，使得传导轮77和限位套也随之扩张，横向平键能够确保传导轮77和限位套进行水平移动，反之则在限位凸出作用下进行反向水平移动，而当需要驱动传导轮77时，通过横向平键与驱动轴76，从而使得限位套和传导轮77进行转动，确保箔料正常输入。 [0075] 如图11所示，整体机台45上部内安装有纵向电机81，所述的整体机台45上端面对称并排安装有纵向滑轨84，所述的整体机台45上部下端面上前后并排安装有两个丝杆支座，两个丝杆支座之间转动安装有纵向丝杆83，所述的纵向电机81的主轴上安装有主动齿轮82，主动齿轮82带动纵向丝杆83转动，纵向丝杆83上安装有驱动丝杆对接座86，驱动丝杆对接座86上端与安装在纵向滑轨84上的夹持平台85相连。 [0076] 如图12所示作为对本技术方案的一种补充，所述的铁芯夹持装置50还包括夹持座驱动电机87、夹持座驱动丝杆90和驱动丝杆对接座86，所述的夹持平台85上端面前后并排安装有两根横向滑轨，所述的夹持平台85的上端面两端上安装有夹持丝杆安装座，两个夹持丝杆安装座之间安装有驱动丝杆对接座86，所述的驱动丝杆对接座86和夹持丝杆安装座之间均安装有夹持座驱动丝杆90，两根夹持座驱动丝杆90的螺纹方向相反，所述的夹持座驱动丝杆90上安装有下端通过滑块与横向滑轨对接的夹持座88，所述的夹持平台85的一端上安装有控制夹持座驱动丝杆90转动的夹持座驱动电机87。 [0077] 如图13所示，为了确保三角立体卷铁芯的三个边均能进行卷绕，在每个夹持座88侧面安装有用来控制三爪夹持盘89转动的驱动组件，驱动组件中包括输出电机91、蜗杆座92、输出涡轮93和驱动涡轮94，所述的输出电机91的主轴与蜗杆座92对接，蜗杆座92上侧安装有与蜗杆座92对接的输出涡轮93，输出涡轮93与三爪夹持盘89中心同轴的驱动涡轮94形成对接。 [0078] 如图2和图3所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的导线料架4还包括底部支座5和竖直安装面板6，所述的底部支座5上端面中部安装有竖直安装面板6，所述的竖直安装面板6上安装有若干个低压线圈用导线料架7，所述的低压线圈用导线料架7包括对接底座8、料轴安装座9和料轴10，所述的对接底座8安装在竖直安装面板6上，所述的对接底座8的上端面上并排安装有两个料轴安装座9，所述的料轴安装座9内安装有轴承结构，料轴安装座9的孔位内横向安装有料轴10，所述的料轴10的一端上安装有稳定轮13，另一端朝外侧方向伸出，伸出端端末处安装有限位套12，所述的料轴10靠近限位套12的一端上安装有导线支撑盘11。 [0079] 本技术方案中设置了若干个低压线圈用导线料架7，用来实现多个导线的料盘存放，通过设置料轴10，用来作为料盘的安装，通过设置料轴安装座9，用来使得料轴10稳定转动，同时通过设置导线支撑盘11用来辅助支撑料盘，通过设置稳定轮13用来使得料轴10稳定转动。 [0080] 如图4所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的组合式放料组件3还包括废弃带轴17和绝缘纸放料轴19，所述的箔料安装架14安装低压线圈用箔料放料架16处的后侧安装有废弃带轴17，所述的线料安装架15安装高压线圈用导线料架18处后侧处并排安装有多根绝缘纸放料轴19，所述的绝缘纸放料轴19上侧安装有若干导向轴20，所述的线料安装架15的左侧上部并排安装有若干高压线引导轮21，所述的线料安装架15的上端面后部安装有与导向轴20对应的导向辊22。 [0081] 本技术方案中通过安装废弃带轴17用来将箔材内中的废弃带进行收集，同时通过安装绝缘纸放料轴19用来放置绝缘纸带卷，通过安装高压线引导轮21，用来将高压线材引导出来，并伸入到排线装置48，排线装置48将高压线材引入到三角立体铁芯高低压线圈绕线机1中，进行绕线操作。 [0082] 如图5所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的箔料安装架14上端后部安装有朝左伸出的箔料定位底板23，所述的箔料定位底板23的下端面安装有与并排布置纵向支撑面板29，所述的箔料定位底板23上端面左右并排安装有两个定位支架28，两个定位支架28之间安装有箔料支撑架24，两个定位支架28的外侧面上竖直安装有主轴朝上的压紧气缸27，两个压紧气缸27的主轴之间安装有下压杆25，所述的箔料定位底板23的上端面前部安装有纵向箔料导向辊26。 [0083] 本技术方案中箔料定位底板23用来方便定位支架28的安装，所述的定位支架28用来方便压紧气缸27的安装，通过下压杆25和箔料支撑架24用来实现对箔料的固定，通过安装纵向箔料导向辊26用来引导箔料运输。 [0084] 如图6所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的自动焊接车2包括焊接机台95、后部支架30和水平推板31，所述的焊接机台95上端面后部安装有后部支架30，所述的后部支架30上端前侧水平滑动安装有水平推板31，所述的水平推板31前侧上部安装有呈横向布置的焊接头滑轨32，所述的水平推板31的前侧中部一端上安装有丝杆安装座35，另一端上安装有焊接头输送电机34，所述的焊接头输送电机34和丝杆安装座35之间安装有焊接头丝杆36，所述的焊接头丝杆36上安装有一端与焊接头滑轨32对接的焊接头安装架37，所述的焊接头安装架37上安装有前端朝下倾斜的斜杆支架38，所述的斜杆支架38前端上下移动安装有焊接头连接架39。 [0085] 本技术方案中通过安装焊接机台95用来作为整个平台，通过安装焊接头输送电机34来带动焊接头丝杆36进行转动，焊接头丝杆36转动带动焊接头安装架37进行水平移动，通过安装焊接头连接架39用来方便与焊接头进行对接，使得焊接头连接架39上的焊接头将箔材或导线与高压线材进行自动焊接。 [0086] 作为对本技术方案的一种补充，所述的后部支架30前侧下部两端上安装有朝前下方延伸的箔料固定支架，两个箔料固定支架之间安装有定位气缸安装板40，所述的定位气缸安装板40上端面并排安装有两个定位气缸安装座33，所述的定位气缸安装座33内转动安装有主轴朝前伸出的定位气缸41，所述的定位气缸41的主轴端部上安装有下压面板接头44，所述的下压面板接头44下方安装有下压面板42，所述的下压面板42的后侧安装有朝上伸出的对接支架，所述的下压面板接头44通过转轴与对接支架上端相连，所述的定位气缸安装板40的右端下侧安装有左端延伸至下压面板42下方的箔料支撑杆43。 [0087] 本技术方案中，为了实现焊接过程中，下压面板42和箔料支撑杆43能够对低压箔材和导线进行压合，从而确保设备进行平稳的焊接，当进行压合时，首先启动两个定位气缸安装座33，两个定位气缸安装座33的主轴伸出，使得两个定位气缸安装座33的重心朝前移动，两个定位气缸安装座33绕着定位气缸安装座33转动，在前端的下压面板42的重量作用下，下压面板42会压住箔料支撑杆43上的低压箔材和导线。 [0088] 实施例1 [0089] 当选择导线作为低压线圈原料时，首先进行铁芯装夹，启动铁芯夹持装置50，夹持座驱动电机87的电机转动，夹持座驱动电机87带动夹持座驱动丝杆90转动，夹持座驱动丝杆90转动使得夹持座88进行同步打开，之后通过吊装设备将三角立体卷铁芯装入到夹持座88之间，之后转动夹持座驱动丝杆90，使得夹持座88能够靠拢三角立体卷铁芯两端，然后三爪夹持盘89夹持住三角立体卷铁芯的两端，完成后将绕线工装安装在三角立体卷铁芯的线圈绕线位置处，完成后将线圈卷绕引导装置49与绕线工装进行对接。 [0090] 进行导线引出，在导线料架4上的低压线圈用导线料架7安装好导线线料盘，之后将三根导线线料盘的起始端进行并排排列，然后将绝缘纸放料轴19的绝缘纸自由端与导线进行贴合，接着将排列端以及绝缘纸端引入到三角立体铁芯高低压线圈绕线机1的绕线工装的起始端内，然后启动箔料卷绕电机73，箔料卷绕电机73带动箔料卷绕电机支座72，箔料卷绕电机支座72带动驱动轴76转动，驱动轴76带动传导轮77，传导轮77带动绕线工装转动，绕线工装转动使得导线卷绕在绕线工装上，从而使得绕线工装上形成低压线圈，在卷绕过程中，导线会沿着绕线面进行逐渐平移，当卷绕部位移动到另一端位置时，停止箔料卷绕电机73，之后工人需要通过将导线移动到起始端处，然后再次启动箔料卷绕电机73，完成后再次进行低压线圈的卷绕，直到完成低压线圈卷绕后，将低压导线的末端放置在自动焊接车2内，进行高压线圈和低压线圈的对接。 [0091] 完成低压线圈卷绕后，将低压导线一端引出，之后将绝缘纸引入到绕线工装中，再次启动箔料卷绕电机73，箔料卷绕电机73带动绕线工装转动，在低压线圈上卷绕形成多层绝缘层，然后进行高压线圈的卷绕。 [0092] 将高压线圈用导线料架18上的高压线材的自由端引入到箔料支撑杆43上方，之后启动两个定位气缸安装座33，两个定位气缸安装座33的主轴伸出，使得两个定位气缸安装座33的重心朝前移动，两个定位气缸安装座33绕着定位气缸安装座33转动，在前端的下压面板42的重量作用下，下压面板42会压住箔料支撑杆43上的导线上，然后启动焊接头输送电机34，焊接头输送电机34带动焊接头连接架39移动，使得焊接头连接架39上的焊接头将导线和高压线材进行焊接，完成后停止，将高压线材引入到排线装置48内，完成后启动箔料卷绕电机73，使得高压线材能够经过卷绕到绕线处，高压线圈卷绕时，通过高压线材支架驱动电机59转动带动横向传动丝杆61，横向传动丝杆61带动线材引导架62进行水平移动，使得低压线圈表面形成高压线圈。 [0093] 形成高压线圈，完成后，拆除整个绕线工装，接着进行第二个工位的线圈卷绕，启动输出电机91，输出电机91控制三爪夹持盘89转动，从而使得三角立体卷铁芯第二个绕线工位，之后重复原先的操作步骤，直到完成三个线圈绕线完成后取下完成后的铁芯，并装上新的铁芯后进行下一次绕线。 [0094] 实施例2 [0095] 当选择箔材作为低压线圈原料时，首先进行铁芯装夹，启动铁芯夹持装置50，夹持座驱动电机87的电机转动，夹持座驱动电机87带动夹持座驱动丝杆90转动，夹持座驱动丝杆90转动使得夹持座88进行同步打开，之后通过吊装设备将三角立体卷铁芯装入到夹持座88之间，之后转动夹持座驱动丝杆90，使得夹持座88能够靠拢三角立体卷铁芯两端，然后三爪夹持盘89夹持住三角立体卷铁芯的两端，完成后将绕线工装安装在三角立体卷铁芯的线圈绕线位置处，完成后将线圈卷绕引导装置49与绕线工装进行对接。 [0096] 之后进行箔料引出，将箔料放料架16上的箔料和绝缘纸放料轴19上绝缘纸进行对接，完成后贴合对接端穿过纵向箔料导向辊26以及下压杆25和箔料支撑架24之间，并直接引入到绕线工装中，然后启动箔料卷绕电机73，箔料卷绕电机73带动箔料卷绕电机支座72，箔料卷绕电机支座72带动驱动轴76转动，驱动轴76带动传导轮77，传导轮77带动绕线工装转动，绕线工装转动使得箔料卷绕在绕线工装上，完成低压线圈卷绕后，停止箔料卷绕电机73。 [0097] 将箔料的末端放入到箔料支撑杆43上，然后将高压线圈用导线料架18上的高压线材的自由端引入到箔料支撑杆43上方，之后启动两个定位气缸安装座33，两个定位气缸安装座33的主轴伸出，使得两个定位气缸安装座33的重心朝前移动，两个定位气缸安装座33绕着定位气缸安装座33转动，在前端的下压面板42的重量作用下，下压面板42会压住箔料支撑杆43上的导线上，然后启动焊接头输送电机34，焊接头输送电机34带动焊接头连接架39移动，使得焊接头连接架39上的焊接头将导线和高压线材进行焊接，完成后停止，将高压线材引入到排线装置48内，完成后启动箔料卷绕电机73，使得高压线材能够经过卷绕到绕线处，高压线圈卷绕时，通过高压线材支架驱动电机59转动带动横向传动丝杆61，横向传动丝杆61带动线材引导架62进行水平移动，使得低压线圈表面形成高压线圈。 [0098] 形成高压线圈，完成后，拆除整个绕线工装，接着进行第二个工位的线圈卷绕，启动输出电机91，输出电机91控制三爪夹持盘89转动，从而使得三角立体卷铁芯第二个绕线工位，之后重复原先的操作步骤，直到完成三个线圈绕线完成后取下完成后的铁芯，并装上新的铁芯后进行下一次绕线。 [0099] 以上对本申请所提供的一种三角立体卷铁芯高低压线圈一体绕线机，进行了详细介绍，本文中应用了具体例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。 |
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