双飞叉绕线机
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202310247629.5 | 申请日 | 2023-03-15 |
| 公开(公告)号 | CN116092822A | 公开(公告)日 | 2023-05-09 |
| 申请人 | 东莞市精磊智能装备有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 柏卿; 李小义; | 第一发明人 | 柏卿 |
| 权利人 | 东莞市精磊智能装备有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 东莞市精磊智能装备有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省东莞市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省东莞市常平镇袁山贝村思源路40号二楼 | 邮编 | 当前专利权人邮编：523000 |
| 主IPC国际分类 | H01F41/06 | 所有IPC国际分类 | H01F41/06 ; H01F41/082 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 7 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 陈列生; 覃业军; |
| 摘要 | 本 发明 涉及绕线机技术领域，提供双飞叉绕线机，包括 机体 、主 工作台 和升降板，所述机体的顶端安装有主工作台，所述主工作台顶端的对 角 位置 处均安装有升降结构，所述升降结构的一侧设置有升降板，所述升降板顶端的两侧均安装有压套 气缸 。本发明通过设置有 定位 结构，启动待料上下气缸，待料上下气缸会带动移动板移动，移动板会带动移动座在 导轨 的外侧滑动，启动待料限位气缸，在移动板的作用下，待料限位气缸会带动限位杆移动，使限位杆带动连接座在导轨的外侧滑动，在移动板和限位杆的作用下，增大了限位杆的活动距离，实现了该装置便于定位的功能，从而提高了该双飞叉绕线机在使用时的便捷性。 | ||
| 权利要求 | 1.双飞叉绕线机，包括机体(1)、主工作台(2)和升降板(4)，其特征在于：所述机体(1)的顶端安装有主工作台(2)，所述主工作台(2)顶端的对角位置处均安装有升降结构(3)，所述升降结构(3)的一侧设置有升降板(4)，所述升降板(4)顶端的两侧均安装有压套气缸(5)，所述升降板(4)顶端压套气缸(5)的一侧均安装有外压气缸(6)，所述升降板(4)的一侧安装有夹线前后气缸(7)，所述升降板(4)底端的一侧安装有夹线长移气缸(8)； |
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| 说明书全文 | 双飞叉绕线机技术领域[0001] 本发明涉及绕线机技术领域，特别涉及双飞叉绕线机。 背景技术[0002] 现有绕线机上下料设备大部分停留在上料经济成本高，效率低下，上料后转损伤大，搬运不方便的状况。此购机成品高，生产产品效率低下，对所生产的产品有伤损，浪费大，机器移动，搬运不方便； [0003] 为此，公开号为CN108880142U的专利公开了一种多工位全自动双飞叉绕线机，包括箱体，所述箱体的下端面固定设置有滚动轮，所述箱体的内部两侧分别固定设置有左排线电机与右排线电机，所述左排线电机与右排线电机分别活动设置有第一驱动轮与第二驱动轮，所述箱体的上端面两侧分别固定设置有第一丝杆组件与第二丝杆组件，所述第一丝杆组件与第二丝杆组件上分别活动设置有若干组第一从动轮与第二从动轮，所述第一从动轮与第二从动轮的一侧端面上分别固定设置有第一排线机构与第二排线机构。本发明通过重新设计设备布局，最大利用设备的空间布局，衍生出多头双飞叉绕线机，大大提高了生产效率，结构紧凑，成本较低，弥补了市场上多头双飞叉绕线机的空白； [0004] 上述中的双飞叉绕线机由于其不便定位，在使用过程中容易发生错位，导致绕线误差较大，使得其在使用时极其不便。 发明内容[0005] (一)要解决的技术问题 [0007] (二)内容 [0008] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：双飞叉绕线机，包括机体、主工作台和升降板，所述机体的顶端安装有主工作台，所述主工作台顶端的对角位置处均安装有升降结构，所述升降结构的一侧设置有升降板，所述升降板顶端的两侧均安装有压套气缸，所述升降板顶端压套气缸的一侧均安装有外压气缸，所述升降板的一侧安装有夹线前后气缸，所述升降板底端的一侧安装有夹线长移气缸； [0009] 所述主工作台顶端的一侧安装有X轴电机，所述机体顶端主工作台的两侧均安装有合膜组件； [0010] 所述机体顶部的一侧安装有副工作台，所述副工作台的底端均匀安装有锁嘴松紧气缸，所述机体顶部靠近副工作台的一侧安装有Z轴控制器，所述副工作台的顶端安装有待料组件，所述副工作台顶端待料组件的一侧安装有定位结构。 [0011] 优选的，所述主工作台底端的两侧均安装有移动组件，所述主工作台顶端的两侧均安装有进料轴，所述升降板下方主工作台的顶端安装有夹线组件，所述升降板底端远离夹线前后气缸的一侧安装有Y轴组件。 [0012] 优选的，所述升降结构包括支撑架、固定座、滑轨、活动座、托架、连接杆以及压杆上下气缸，所述支撑架安装于主工作台顶端的拐角位置处，所述支撑架顶部的一侧均固定有固定座，且固定座的顶端均安装有压杆上下气缸，所述固定座下方支撑架的一侧均安装有滑轨，所述滑轨的外侧均卡接有活动座，所述活动座的一侧均安装有托架，所述压杆上下气缸正下方升降板的顶端固定有连接杆。启动压杆上下气缸，压杆上下气缸会通过连接杆带动升降板移动，升降板带动托架移动，托架会带动活动座在滑轨的外侧滑动。 [0013] 优选的，所述支撑架的俯视剖面呈“T”字形设计，所述托架和滑轨通过活动座构成滑动结构。在活动座的作用下，增强了升降板在移动过程中的稳定性。 [0014] 优选的，所述连接杆的顶端与压杆上下气缸的输出端固定连接，所述托架的顶端与升降板的底端固定连接。在托架对升降板起到支撑、加固的作用。 [0015] 优选的，所述定位结构包括支撑板、待料上下气缸、导轨、移动座、移动板、连接座、固定块、限位杆以及待料限位气缸，所述支撑板安装于副工作台顶端待料组件的一侧，所述支撑板底部靠近待料组件的一侧固定有固定块，所述固定块的顶端安装有待料上下气缸，所述待料上下气缸两侧支撑板的外壁上均安装有导轨，所述导轨顶部的一侧均卡接有移动座，所述移动座的一侧均安装有移动板，所述导轨底部的一侧均卡接有连接座，所述连接座的一侧均安装有限位杆，所述限位杆顶端的两侧均安装有待料限位气缸。启动待料上下气缸，待料上下气缸会带动移动板移动，移动板会带动移动座在导轨的外侧滑动，启动待料限位气缸，在移动板的作用下，待料限位气缸会带动限位杆移动，使限位杆带动连接座在导轨的外侧滑动。 [0016] 优选的，所述待料上下气缸的一侧与移动板的一侧固定连接，所述移动座和连接座通过导轨构成滑动结构，所述待料限位气缸的输出端与移动板的底端固定连接。在移动板和限位杆的作用下，增大了限位杆的活动距离。 [0017] (三)有益效果 [0018] 本发明提供的双飞叉绕线机，其优点在于： [0019] 通过设置有定位结构，启动待料上下气缸，待料上下气缸会带动移动板移动，移动板会带动移动座在导轨的外侧滑动，启动待料限位气缸，在移动板的作用下，待料限位气缸会带动限位杆移动，使限位杆带动连接座在导轨的外侧滑动，在移动板和限位杆的作用下，增大了限位杆的活动距离，实现了该装置便于定位的功能，从而提高了该双飞叉绕线机在使用时的便捷性； [0020] 通过设置有升降结构，启动压杆上下气缸，压杆上下气缸会通过连接杆带动升降板移动，升降板带动托架移动，托架会带动活动座在滑轨的外侧滑动，避免了升降板在移动过程中发生晃动，从而提高了该双飞叉绕线机在使用时的稳定性。附图说明 [0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0022] 图1为本发明的三维结构示意图； [0023] 图2为本发明的升降结构三维结构示意图； [0024] 图3为本发明的升降结构俯视剖面结构示意图； [0025] 图4为本发明的定位结构三维结构示意图； [0026] 图5为本发明的定位结构主视剖面结构示意图。 [0027] 图中的附图标记说明：1、机体；2、主工作台；3、升降结构；301、支撑架；302、固定座；303、滑轨；304、活动座；305、托架；306、连接杆；307、压杆上下气缸；4、升降板；5、压套气缸；6、外压气缸；7、夹线前后气缸；8、夹线长移气缸；9、定位结构；901、支撑板；902、待料上下气缸；903、导轨；904、移动座；905、移动板；906、连接座；907、固定块；908、限位杆；909、待料限位气缸；10、待料组件；11、副工作台；12、锁嘴松紧气缸；13、Z轴控制器；14、合膜组件；15、X轴电机。 具体实施方式[0028] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0030] 实施例一 [0031] 请参阅图1‑5，本发明提供的双飞叉绕线机，包括机体1、主工作台2和升降板4，机体1的顶端安装有主工作台2，主工作台2顶端的对角位置处均安装有升降结构3，升降结构3包括支撑架301、固定座302、滑轨303、活动座304、托架305、连接杆306以及压杆上下气缸307，支撑架301安装于主工作台2顶端的拐角位置处，支撑架301顶部的一侧均固定有固定座302，且固定座302的顶端均安装有压杆上下气缸307，固定座302下方支撑架301的一侧均安装有滑轨303，滑轨303的外侧均卡接有活动座304，活动座304的一侧均安装有托架305，压杆上下气缸307正下方升降板4的顶端固定有连接杆306，支撑架301的俯视剖面呈“T”字形设计，托架305和滑轨303通过活动座304构成滑动结构，连接杆306的顶端与压杆上下气缸307的输出端固定连接，托架305的顶端与升降板4的底端固定连接。 [0032] 本实施例中，本设备使用专用的运动控制器系统，采用多轴伺服电机驱动、双边绕线飞叉的结构加上在机器运转的时候可以在侧边放置转子，减少取放转子的时间，提高工作效率。设备先在待料位置等待几个绕完的转子取走，取走之后按启动，则待料组件10前进，待料上下气缸902下降到移动的放料位置上，然后锁嘴松紧气缸12把转子轴锁紧，由Z轴控制器13进行电机找位，再由进料轴把放料转子移动到绕线位置，再通过程序控制外压气缸6，压紧电机轴，并把不能绕进线的地方由压套气缸5护住，挂线时由合膜组件14移动双边主轴飞叉到对应挂线位置，需要绕线时由合膜组件14合模到绕线位置，再根据程序选择是单飞叉，还是双飞叉进行Y轴组件进行飞叉绕线，挂线，结合夹线组件、夹线长移气缸8进行配合夹线，扯线来完成整个转子的绕线工艺。实现自动上料，绕线，挂线，夹线，剪线的整个电机转子绕线流程作业，人工干预少。提升工作质量，降低劳动成本，解放人工。外接电源，启动压杆上下气缸307，压杆上下气缸307会通过连接杆306带动升降板4移动，升降板4带动托架305移动，托架305会带动活动座304在滑轨303的外侧滑动，避免了升降板4在移动过程中发生晃动。 [0033] 实施例二 [0034] 本实施例还包括：升降结构3的一侧设置有升降板4，主工作台2底端的两侧均安装有移动组件，主工作台2顶端的两侧均安装有进料轴，升降板4下方主工作台2的顶端安装有夹线组件，升降板4底端远离夹线前后气缸7的一侧安装有Y轴组件，升降板4顶端的两侧均安装有压套气缸5，升降板4顶端压套气缸5的一侧均安装有外压气缸6，升降板4的一侧安装有夹线前后气缸7，升降板4底端的一侧安装有夹线长移气缸8，主工作台2顶端的一侧安装有X轴电机15，机体1顶端主工作台2的两侧均安装有合膜组件14，机体1顶部的一侧安装有副工作台11，副工作台11的底端均匀安装有锁嘴松紧气缸12，机体1顶部靠近副工作台11的一侧安装有Z轴控制器13，副工作台11的顶端安装有待料组件10，副工作台11顶端待料组件10的一侧安装有定位结构9，定位结构9包括支撑板901、待料上下气缸902、导轨903、移动座 904、移动板905、连接座906、固定块907、限位杆908以及待料限位气缸909，支撑板901安装于副工作台11顶端待料组件10的一侧，支撑板901底部靠近待料组件10的一侧固定有固定块907，固定块907的顶端安装有待料上下气缸902，待料上下气缸902两侧支撑板901的外壁上均安装有导轨903，导轨903顶部的一侧均卡接有移动座904，移动座904的一侧均安装有移动板905，导轨903底部的一侧均卡接有连接座906，连接座906的一侧均安装有限位杆 908，限位杆908顶端的两侧均安装有待料限位气缸909，待料上下气缸902的一侧与移动板 905的一侧固定连接，移动座904和连接座906通过导轨903构成滑动结构，待料限位气缸909的输出端与移动板905的底端固定连接。 [0035] 本实施例中，启动待料上下气缸902，待料上下气缸902会带动移动板905移动，移动板905会带动移动座904在导轨903的外侧滑动，启动待料限位气缸909，在移动板905的作用下，待料限位气缸909会带动限位杆908移动，使限位杆908带动连接座906在导轨903的外侧滑动，在移动板905和限位杆908的作用下，增大了限位杆908的活动距离。 [0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0037] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。 [0038] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 |
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