一种新型绕线机
| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202210928498.2 | 申请日 | 2022-08-03 |
| 公开(公告)号 | CN115240977B | 公开(公告)日 | 2024-07-26 |
| 申请人 | 佛山市荣鑫宝数控设备有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 袁华枝; 严小雯; 袁国辉; 罗仕辉; 黄志远; 孙翔远; | 第一发明人 | 袁华枝 |
| 权利人 | 佛山市荣鑫宝数控设备有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 佛山市荣鑫宝数控设备有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省佛山市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省佛山市南海区桂城街道南平西路广东夏西国际橡塑城二期B1号楼B1-302 | 邮编 | 当前专利权人邮编：528000 |
| 主IPC国际分类 | H01F41/096 | 所有IPC国际分类 | H01F41/096 ; H01F41/082 ; H01F41/077 ; H01F41/06 |
| 专利引用数量 | 2 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 陈灿; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种新型绕线机，包括 机架 ，机架设有 立板 及夹持机构，立板上设有齿环，齿环上设有储线轮组件，储线轮组件包括推压件、至少两个储线件及两个沿齿环周向间隔设置的第一安装座、第二安装座，推压件设置在第二安装座将储线件压向第一安装座，储线件可拆卸连接；夹持机构包括底座及至少三个夹持组件，夹持组件包括驱动件及夹持件，夹持件夹持半径随线圈可变，且驱动件驱动夹持件始终压向线圈。本发明取得的有益效果：储线装置方便拆装、提高生产效率、可调整线圈圆心，保证线圈缠绕均匀、提高产品 质量 及设备成本低。 | ||
| 权利要求 | 1.一种新型绕线机，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)的后端设有立板(200)，所述立板(200)上设有齿环(300)，所述齿环(300)上设有储线轮组件(400)，所述储线轮组件(400)包括推压件(430)、至少两个储线件(440)及两个沿所述齿环(300)周向间隔设置的第一安装座(410)、第二安装座(420)，所述储线件(440)设置在所述第一安装座(410)与所述第二安装座(420)内且穿设于所述第一安装座(410)内，所述推压件(430)设置在所述第二安装座(420)上，且所述推压件(430)将所述储线件(440)压向所述第一安装座(410)，所述储线件(440)所述第一安装座(410)及所述第二安装座(420)可拆卸连接； |
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| 说明书全文 | 一种新型绕线机技术领域[0001] 本发明涉及绕线机的技术领域，具体涉及一种新型绕线机。 背景技术[0002] 现有技术CN107818868B公开了一种电磁线绕线机，包括机架，在所述机架的前端设有夹持机构，在所述机架的后端设有立板，所述立板上设有绕线系统，所述绕线系统包括齿环、储线环、驱动机构与制动装置，将线圈安装在夹持机构上，启动机架底下的机械式脚踏板，从储线环中将线首先绕数砸在线圈上，随后启动设备，驱动机构驱动齿环，齿环带动储线环转动，夹持机构驱动线圈配合储线环转动，从而实现电磁线的自动缠绕，缠绕完成后通过制动装置停机。 [0003] 目前电磁线绕线机存在以下几个问题： [0004] 1、当储线环内的线用完后，需要将储线环拆卸并装载在装线机上，装线完成后装回电磁线绕线机继续生产，一方面，储线环的装拆不方便，另一方面，储线环装线也需要耗费时间，导致绕线机的生产效率低； [0005] 2、由于线圈在缠绕的过程中外径不均匀增大，而目前的夹持机构并不能根据线圈外径调整圆心，从而导致线圈缠绕可能出现不均匀或缠绕质量低的情况出现，从而降低产品品质； [0006] 3、目前采用光纤取样器检测储线环的绕线圈数，从而间接检测线圈的绕线匝数，从而可以确定线圈何时绕线完成，但是采用光纤取样器检测造成设备成本高昂； [0009] 因此，需要对现有的电磁线绕线机进行改进。 发明内容[0010] 为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种新型绕线机，其包括机架、立板、齿环、储线轮组件及夹持机构，该新型绕线机具有储线装置方便拆装、提高生产效率、可调整线圈圆心、保证线圈缠绕均匀、提高产品质量、设备成本低的优点。 [0011] 为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下： [0012] 一种新型绕线机，包括机架，所述机架的后端设有立板，所述立板上设有齿环，所述齿环上设有储线轮组件，所述储线轮组件包括推压件、至少两个储线件及两个沿所述齿环周向间隔设置的第一安装座、第二安装座，所述储线件设置在所述第一安装座与所述第二安装座内且穿设于所述第一安装座内，所述推压件设置在所述第二安装座上，且所述推压件将所述储线件压向所述第一安装座，所述储线件所述第一安装座及所述第二安装座可拆卸连接； [0013] 所述机架的前端设有夹持机构，所述夹持机构包括底座，所述底座上设有至少三个沿线圈周向间隔设置的夹持组件，所述夹持组件包括驱动件及夹持件，所述驱动件与所述夹持件连接，所述驱动件可调整所述夹持件的夹持半径，所述夹持件的夹持半径可随线圈半径的变化而变化，且所述驱动件驱动所述夹持件始终压向线圈。 [0014] 作为优选，所述推压件包括推压轴、限位板，所述推压轴的一端穿过所述第二安装座且与螺母螺纹连接，所述推压轴的另一侧设有限位环，所述推压轴的另一端穿过所述限位板且穿设于所述储线件内，所述推压轴设有限位环，所述限位板与所述限位环抵触，所述限位板与所述第二安装座之间设有推压弹性件，通过这样设置，在所述储线件未装载的情况下，所述推压弹性件以微弱的弹性力将所述限位板推向所述限位环；在所述储线件装载的过程中，朝外侧拉动所述推压件，此时所述推压弹性件被不断压缩，将所述储线件的一端穿设于所述第一安装座内，松开所述推压件，在所述推压弹性件的弹力作用下不断复位，使得所述推压轴及限位板压靠在所述储线件的另一端，并将所述储线件推向所述第一安装座，实现所述储线件装载；反之，当要拆卸所述储线件时，反向操作即可；并且，通过所述螺母与所述推压轴的连接关系可以调整所述推压轴及所述限位板的位置及所述推压弹性件的初始弹力。 [0015] 作为优选，所述储线件包括储线轴，所述储线轴的两端分别设有第一挡板及第二挡板，位于所述第一挡板与所述第二挡板之间的所述储线轴外可缠绕线，所述推压轴的另一端穿设于所述第二挡板内，所述第一挡板设有与所述储线轴同轴的定位轴，所述定位轴穿设于所述第一安装座内，通过这样设置，当所述储线件装载完成后，在所述推压弹性件的作用力下，所述定位轴穿设于所述第一安装座内，所述推压轴的另一端穿设于所述第二挡板内，对所述储线件进行轴向定位及固定。 [0016] 作为优选，所述定位轴的轴向尺寸小于位于所述限位板与所述第二安装座之间的推压弹性件的弹性形变量，通过这样设置，方便在压缩所述推压弹性件的情况下，卸载所述储线件。 [0017] 作为优选，所述夹持组件包括直线夹持组件及旋转夹持组件； [0018] 所述直线夹持组件包括螺杆、直线对中弹性件、滑块、导轨、随动板、从动转轴及从动滚轮，所述螺杆穿设于所述底座中且与所述底座螺纹连接，所述滑块设置在所述底座上，所述导轨穿设于所述滑块内，所述导轨远离线圈一端设有第三挡板，所述螺杆穿设于所述第三挡板中，且所述螺杆外设有限位环，所述第三挡板靠近线圈的一侧与所述限位环抵触，所述螺杆远离线圈的一端设有档环，所述档环与所述第三挡板之间设有所述直线对中弹性件，所述随动板设置在所述导轨上，所述从动转轴的一端与所述导轨转动连接，所述从动转轴的另一端设有所述从动滚轮，通过这样设置，通过所述直线夹持组件与所述旋转夹持组件的组合来夹持线圈，转动所述螺杆时，通过所述螺杆与底座配合，所述螺杆沿轴线移动，在所述直线对中弹性件及所述限位环的限制作用下带动所述第三挡板移动，通过连接关系传递，最终带动所述从动滚轮移动，当线圈外径增大时，迫使所述从动滚轮的夹持半径增大，从而迫使第三挡板朝远离限位环方向移动，但是在所述直线对中弹性件的作用下，使得所述第三挡板始终存在朝向所述限位环移动的趋势，从而使得所述从动滚轮始终压向线圈，从而跟随线圈半径变化自适应调整线圈圆心。 [0019] 作为优选，所述旋转夹持组件包括蜗杆、蜗轮、旋转对中弹性件、曲臂、主动转轴及主动滚轮，所述蜗轮设置在所述底座内，所述蜗杆穿设于所述底座中且与所述蜗轮啮合，所述蜗杆与所述底座之间设有所述旋转对中弹性件，所述曲臂的一端与所述蜗轮连接，所述主动转轴的一端与所述曲臂的另一端转动连接，所述主动转轴的另一端设有所述主动滚轮，通过这样设置，转动所述蜗杆时，通过所述蜗杆与所述蜗轮的配合，驱动所述曲臂绕所述蜗轮的轴线旋转，从而带动所述主动滚轮旋转，调整所述主动滚轮的夹持半径，在线圈半径增大的过程中，迫使所述主动滚轮夹持半径增大，但是在所述旋转对中弹性件的作用下，所述蜗杆与所述蜗轮配合使得所述主动滚轮始终处于夹持半径减小的趋势，从而使得所述主动滚轮始终压向线圈，从而跟随线圈的半径变化自适应调整线圈圆心。 [0020] 作为优选，所述蜗轮内还设有驱动轴，所述驱动轴与所述蜗轮转动连接，所述驱动轴的一端连接驱动源，所述驱动轴的另一端设有主动齿轮，所述主动转轴的一端设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间设有过渡齿轮，所述过渡齿轮分别与所述主动齿轮及所述从动齿轮相互啮合，通过这样设置，所述驱动源驱动所述驱动轴旋转，通过连接关系传递，驱动所述主动转轴旋转，带动线圈旋转调整绕线位置。 [0021] 作为优选，所述立板上还设有用于检测所述储线轮组件旋转圈数的弹性接触式感应组件，通过这样设置，采用弹性接触式感应组件替代现有技术的光纤取样器检测所述储线轮组件的旋转圈数，进而间接检测线圈的绕线匝数，可以确定线圈何时绕线完成，弹性接触式感应组件相比光纤取样器的物料成本低，从而降低设备成本。 [0022] 作为优选，所述机架的下方还设有电感式脚踏板，所述电感式脚踏板包括底板、踏板组件及电感式组件，所述踏板组件设置在所述底板上且与所述底板转动连接，所述电感式组件包括导电机构及控制机构，所述控制机构设置在所述底板上，所述导电机构设置在所述踏板组件上且跟随所述踏板组件转动，所述导电机构与所述控制机构配合可检测所述踏板组件的转动位移量，通过这样设置，避免了出现现有技术中齿轮结构的磨损及卡死的问题，所述电感式脚踏板的使用寿命长，并且所述电感式脚踏板的感应灵敏，设备反应迅速，还降低了设备的成本。 [0023] 作为优选，还包括刹车装置，所述立板上还设有刹车装置，所述刹车装置包括设置在所述立板上的固定座，所述固定座上设有气动驱动件，所述气动驱动件的输出端设有调节刹车松紧程度的调节机构，所述调节机构上设有刹车件，所述刹车件可与所述齿环摩擦连接，通过这样设置，当所述气动驱动件驱动所述刹车件朝向所述齿环方向移动，至所述刹车件与所述齿环的内端面接触时，所述刹车件与所述齿环摩擦连接，从而对所述齿环起刹车作用；当所述气动驱动件驱动所述刹车件远离所述齿环方向移动，至所述刹车件与所述齿环脱离时，所述齿环能顺畅旋转；可实现自动刹车，节省人力，无需人工操作，操作方便，并且所述调节机构可调节刹车装置的松紧程度，从而调节刹车效果。 [0024] 相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果： [0025] 1、本发明实施例的所述储线轮组件包括至少两个储线件，且所述储线件均可拆卸连接，当其中一个储线件用于作业的过程中，另外一个储线件可在装线设备上进行装线，当正在作业的储线件的线用完时，可快速拆卸更换另外一个已装好线的储线件，储线件不仅装拆方便节省时间，并且无需停工等待装线过程，进一步节省时间，极大的提高了生产效率。 [0026] 2、采用本发明的夹持机构，当线圈在缠绕线的过程中，线圈的外径在不均匀增大，从而迫使夹持件的夹持半径跟随变化，并且在此过程中，所述驱动件驱动所述夹持件始终压向线圈，跟随线圈调整圆心，从而自适应调整线圈的圆心，保证线圈缠绕均匀，提高产品质量。 [0027] 3、本发明采用弹性接触式感应组件替代现有技术的光纤取样器检测所述储线轮组件的旋转圈数，进而间接检测线圈的绕线匝数，可以确定线圈何时绕线完成，弹性接触式感应组件相比光纤取样器的物料成本低，从而降低设备成本。 [0028] 4、采用本发明的电感式脚踏板，避免了出现现有技术中齿轮结构的磨损及卡死的问题，所述电感式脚踏板的使用寿命长，并且所述电感式脚踏板的感应灵敏，设备反应迅速，还降低了设备的成本。 [0029] 5、采用本发明的刹车装置，当所述气动驱动件驱动所述刹车件朝向所述齿环方向移动，至所述刹车件与所述齿环的内端面接触时，所述刹车件与所述齿环摩擦连接，从而对所述齿环起刹车作用；当所述气动驱动件驱动所述刹车件远离所述齿环方向移动，至所述刹车件与所述齿环脱离时，所述齿环能顺畅旋转；可实现自动刹车，节省人力，无需人工操作，操作方便，并且所述调节机构可调节刹车装置的松紧程度，从而调节刹车效果。附图说明 [0030] 图1是本发明实施例新型绕线机的轴测示意图； [0031] 图2是本发明实施例在图1中A部的局部放大示意图； [0032] 图3是本发明实施例夹持机构的轴测示意图； [0033] 图4是本发明实施例夹持机构的仰视示意图； [0034] 图5是本发明实施例夹持机构的侧视示意图； [0035] 图6是本发明实施例夹持机构的后视示意图； [0036] 图7是本发明实施例弹性接触式感应组件的轴测示意图； [0037] 图8是本发明实施例电感式脚踏板的轴测示意图； [0038] 图9是本发明实施例刹车装置的轴测示意图。 [0039] 其中，各附图标记所指代的技术特征如下： [0040] 100、机架；200、立板；300、齿环；400、储线轮组件；410、第一安装座；420、第二安装座；421、引线孔；430、推压件；431、推压轴；432、限位板；433、螺母；434、推压弹性件；440、储线件；441、第一挡板；442、第二挡板；443、储线轴；444、定位轴；450、摩擦片；500、夹持机构；510、底座；520、旋转夹持组件；521、蜗杆；522、旋转对中弹性件；523、蜗轮；524、曲臂；525、主动转轴；526、主动滚轮；527、驱动轴；528、支撑环；529、定位环；530、直线夹持组件；531、螺杆；532、直线对中弹性件；533、滑块；534、导轨；535、从动转轴；536、从动滚轮；537、限位环；538、第三挡板；539、档环；600、弹性接触式感应组件；610、第一安装轴；620、第二安装轴；630、安装块；640、感应弹性件；641、固定弧段；642、接触弧段；643、感应弧段；650、感应器；700、电感式脚踏板；710、底板；720、踏板组件；721、脚踏板；722、旋转轴；723、安装板； 730、电感式组件；731、装配板；732、电极片；733、控制板；734、电阻片；740、初始限位件； 750、驱动限位件；800、刹车装置；810、固定座；820、气动驱动件；830、调节机构；831、第一连接块；832、第二连接块；833、调节螺柱；834、固定螺柱；835、调节弹性件；836、平垫圈；837、弹性垫圈；840、刹车件；841、直槽孔。 具体实施方式[0041] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。 [0042] 参考图1‑2，本实施例公开了一种新型绕线机，包括机架100，所述机架100的后端设有立板200，所述立板200上设有齿环300，所述齿环300上设有储线轮组件400，所述储线轮组件400包括推压件430、至少两个储线件440以及两个沿所述齿环300周向间隔设置的第一安装座410、第二安装座420，所述储线件440设置在所述第一安装座410与所述第二安装座420内且穿设于所述第一安装座410内，所述推压件430设置在所述第二安装座420上，且所述推压件430将所述储线件440压向所述第一安装座410，所述储线件440与所述第一安装座410及所述第二安装座420可拆卸连接，当安装在所述第一安装座410与所述第二安装座420内的所述储线件440在工作状态下，所述储线件440上的线可逐渐释放绕设于线圈上。 [0043] 本发明实施例的所述储线轮组件400包括至少两个储线件440，且所述储线件440均可拆卸连接，当其中一个储线件440用于作业的过程中，另外一个储线件440可在装线设备上进行装线，当正在作业的储线件440的线用完时，可方便拆卸更换另外一个已装好线的储线件440，储线件440不仅装拆方便节省时间，并且无需停工等待装线过程，进一步节省时间，极大的提高了生产效率。 [0044] 进一步的，所述推压件430包括推压轴431、限位板432，所述推压轴431的一端穿过所述第二安装座420且与螺母433螺纹连接，所述推压轴431的另一侧设有限位环537，所述推压轴431的另一端穿过所述限位板432且穿设于所述储线件440内，所述推压轴431设有限位环537，所述限位板432与所述限位环537抵触，所述限位板432与所述第二安装座420之间设有推压弹性件434，在所述储线件440未装载的情况下，所述推压弹性件434以微弱的弹性力将所述限位板432推向所述限位环537；在所述储线件440装载的过程中，朝外侧拉动所述推压件430，此时所述推压弹性件434被不断压缩，将所述储线件440的一端穿设于所述第一安装座410内，松开所述推压件430，在所述推压弹性件434的弹力作用下不断复位，使得所述推压轴431及限位板432压靠在所述储线件440的另一端，并将所述储线件440推向所述第一安装座410，实现所述储线件440装载；反之，当要拆卸所述储线件440时，反向操作即可；并且，通过所述螺母433与所述推压轴431的连接关系可以调整所述推压轴431及所述限位板432的位置及所述推压弹性件434的初始弹力。 [0045] 进一步的，所述推压弹性件434包括推压弹簧，所述推压弹簧套设于位于所述限位板432于所述第二安装座420之间的所述推压轴431外，所述推压弹簧物料成本低，从而降低生产成本，并且所述推压弹簧的可靠性高，可以提供足够的弹性力，使所述储线件440安装牢固。 [0046] 进一步的，所述限位板432与所述储线件440之间的所述推压轴431外套设有具有低摩擦的摩擦片450，在所述储线件440在释放线的过程中，所述储线件440沿自身轴线不断旋转，所述摩擦片450可以降低所述储线件440与所述限位板432之间的摩擦力，延长装置的使用寿命。 [0047] 进一步的，所述储线件440包括储线轴443，所述储线轴443的两端分别设有第一挡板441及第二挡板442，位于所述第一挡板441与所述第二挡板442之间的所述储线轴443外可缠绕线，所述推压轴431的另一端穿设于所述第二挡板442内，所述第一挡板441设有与所述储线轴443同轴的定位轴444，所述定位轴444穿设于所述第一安装座410内，当所述储线件440装载完成后，在所述推压弹性件434的作用力下，所述定位轴444穿设于所述第一安装座410内，所述推压轴431的另一端穿设于所述第二挡板442内，对所述储线件440进行轴向定位及固定。 [0048] 进一步的，所述定位轴444的轴向尺寸小于位于所述限位板432与所述第二安装座420之间的推压弹性件434的弹性形变量，方便再压缩所述推压弹性件434的情况下，卸载所述储线件440。 [0049] 进一步的，图中未示出，所述第一安装座410与所述定位轴444设有轴承，在工作的过程中，所述储线件440不断释放线，所述储线件440沿自身轴线旋转，在所述第一安装座410与所述定位轴444之间设有轴承，一方面，对所述储线件440起到一个定位作用；另一方面，可以降低所述定位轴444与所述第一安装座410之间的摩擦。 [0050] 进一步的，所述第一安装座410设有引线孔421，所述储线件440上的线可穿过引线孔421至缠绕在线圈外，便于将所述储线件440上的线引导至线圈外进行作业。 [0051] 进一步的，所述齿环300上设有用于引导所述储线件440上的线的引导轮，所述引导轮对所述储线件440上的线起到引导作用，便于所述储线件440上的线释放，避免出现卡线等现象。 [0052] 参考图3‑6，所述机架100的前端设有夹持机构500，所述夹持机构500包括底座510，所述底座510上设有至少三个沿线圈周向间隔设置的夹持组件，所述夹持组件包括驱动件及夹持件，所述驱动件与所述夹持件连接，所述驱动件可调整所述夹持件的夹持半径，所述夹持件的夹持半径可随线圈半径的变化而变化，且所述驱动件驱动所述夹持件始终压向线圈。 [0053] 采用本发明的夹持机构500，当线圈在缠绕线的过程中，线圈的外径在不均匀增大，从而迫使夹持件的夹持半径跟随变化，并且在此过程中，所述驱动件驱动所述夹持件始终压向线圈，跟随线圈调整圆心，从而自适应调整线圈的圆心，保证线圈缠绕均匀，提高产品质量。 [0054] 进一步的，所述夹持组件包括直线夹持组件530及旋转夹持组件520，通过直线夹持组件530与所述旋转夹持组件520的组合来夹持线圈，本实施例中，所述夹持组件包括一个直线夹持组件530及两个旋转夹持组件520，所述直线夹持组件530及两个所述旋转夹持组件520沿所需夹持线圈的周向间隔设置。 [0055] 具体的，所述直线夹持组件530包括螺杆531、直线对中弹性件532、滑块533、导轨534、随动板、从动转轴535及从动滚轮536，从动滚轮536为夹持件，除从动滚轮536外均为驱动件，所述螺杆531穿设于所述底座510中且与所述底座510螺纹连接，所述滑块533设置在所述底座510上，所述导轨534穿设于所述滑块533内，所述导轨534与所述滑块533滑动连接，且所述导轨534的长度方向平行于所述螺杆531的轴线，所述导轨534远离线圈一端设有第三挡板538，所述导轨534与所述第三挡板538固定连接，所述螺杆531穿设于所述第三挡板538中，且所述螺杆531外设有限位环537，所述第三挡板538靠近线圈的一侧与所述限位环537抵触，所述螺杆531远离线圈的一端设有档环539，所述档环539与所述第三挡板538之间设有所述直线对中弹性件532，所述直线对中弹性件532处于被压缩状态，所述随动板设置在所述导轨534上，所述从动转轴535的一端与所述导轨534转动连接，所述从动转轴535的另一端设有所述从动滚轮536，转动所述螺杆531时，通过所述螺杆531与底座510配合，所述螺杆531沿轴线移动，在所述直线对中弹性件532及所述限位环537的限制作用下带动所述第三挡板538移动，通过连接关系传递，最终带动所述从动滚轮536移动，当线圈外径增大时，迫使所述从动滚轮536的夹持半径增大，从而迫使第三挡板538朝远离限位环537方向移动，但是在所述直线对中弹性件532的作用下，所述直线对中弹性件532不断被压缩，迫使所述第三挡板538沿反方向移动的趋势，即使得所述第三挡板538始终存在朝向所述限位环 537移动的趋势，从而使得所述从动滚轮536始终压向线圈，从而跟随线圈半径变化自适应调整线圈圆心。 [0056] 进一步的，所述导轨534上设有轴承，所述从动转轴535的一端穿设于所述轴承内，便于所述从动转轴535转动，使得所述从动转轴535转动更加顺畅。 [0057] 进一步的，所述螺杆531远离线圈的一端设有手柄，便于转动所述螺杆531[0058] 进一步的，所述旋转夹持组件520包括蜗杆521、蜗轮523、旋转对中弹性件522、曲臂524、主动转轴525及主动滚轮526，主动滚轮526为夹持件，除主动滚轮526外均为驱动件，所述蜗轮523设置在所述底座510内，所述蜗杆521穿设于所述底座510中且与所述蜗轮523啮合，所述蜗杆521与所述底座510之间设有所述旋转对中弹性件522，具体的，所述蜗杆521远离线圈的一端包括手柄，所述蜗杆521的所述手柄与所述底座510之间设有旋转对中弹性件522，所述曲臂524的一端与所述蜗轮523连接，所述主动转轴525的一端与所述曲臂524的另一端转动连接，所述主动转轴525的另一端设有所述主动滚轮526，转动所述蜗杆521时，通过所述蜗杆521与所述蜗轮523的配合，驱动所述曲臂524绕所述蜗轮523的轴线旋转，从而带动所述主动滚轮526旋转，调整所述主动滚轮526的夹持半径，在线圈半径增大的过程中，迫使所述主动滚轮526夹持半径增大，所述蜗杆521不断朝向所述底座510移动，所述旋转对中弹性件522不断变形，所述旋转对中弹性件522不断被压缩，使得所述旋转对中弹性件522存在恢复被压缩前状态趋势，从而在所述旋转对中弹性件522的作用下，所述蜗杆521与所述蜗轮523配合使得所述主动滚轮526始终处于夹持半径减小的趋势，从而使得所述主动滚轮526始终压向线圈，从而跟随线圈的半径变化自适应调整线圈圆心。 [0059] 进一步的，所述蜗轮523内还设有驱动轴527，所述驱动轴527与所述蜗轮523转动连接，所述驱动轴527的一端连接驱动源，所述驱动轴527的另一端设有主动齿轮，所述主动转轴525的一端设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间设有过渡齿轮，所述主动齿轮、所述过渡齿轮及所述从动齿轮均设置在曲臂524内，所述过渡齿轮分别与所述主动齿轮及所述从动齿轮相互啮合，所述驱动源驱动所述驱动轴527旋转，通过连接关系传递，驱动所述主动转轴525旋转，带动线圈旋转调整绕线位置。 [0060] 进一步的，所述主动转轴525的一端与所述曲臂524的另一端之间设有轴承，所述主动转轴525的一端与所述轴承的内圈配合，所述曲臂524的另一端与所述轴承的外圈配合，所述轴承能降低所述主动转轴525与所述曲臂524之间的摩擦力，便于所述主动转轴525旋转。 [0061] 进一步的，所述直线对中弹性件532及所述旋转对中弹性件522包括对中弹簧，当所述主动滚轮526或所述从动滚轮536被迫增大夹持半径时，在所述对中弹簧的弹性作用力下，驱使所述主动滚轮526及所述从动滚轮536存在夹持半径减小的趋势，使得所述主动滚轮526及所述从动滚轮536始终压向线圈，在线圈外径不均匀增大的过程中，自适应调整线圈的圆心。 [0062] 进一步的，所述从动滚轮536及所述主动滚轮526的底端均设有支撑环528，所述支撑环528的外径大于所述从动滚轮536及所述主动滚轮526的外径，所述支撑环528对线圈起到支撑作用。 [0063] 进一步的，所述支撑环528的底端设有定位环529，所述定位环529设有沿径向延伸的内螺纹孔，通过螺钉与所述内螺纹孔螺纹连接，从而将所述从动滚轮536及所述主动滚轮526分别定位在所述从动转轴535及所述主动转轴525的另一端上，便于调整所述主动滚轮 526或所述从动滚轮536的高度位置。 [0064] 参考图7，所述立板200上还设有用于检测所述齿环300旋转圈数的弹性接触式感应组件600。 [0065] 本发明采用弹性接触式感应组件600替代现有技术的光纤取样器检测所述齿环300的旋转圈数，进而间接检测线圈的绕线匝数，可以确定线圈何时绕线完成，弹性接触式感应组件600相比光纤取样器的物料成本低，从而降低设备成本。 [0066] 进一步的，所述弹性接触式感应组件600包括安装座，所述安装座上设有感应弹性件640及与所述感应弹性件640行对设置的感应器650，所述感应弹性件640及所述感应器650均位于所述齿环300内，当所述齿环300每旋转一周时，所述齿环300内的线按压所述感应弹性件640一次，当线与所述感应弹性件640接触过程中，所述感应弹性件640逐渐被朝向所述感应器650的方向按压至被所述感应器650检测，当所述线与所述感应弹性件640脱离时，所述感应弹性件640恢复原位。 [0067] 进一步的，所述感应弹性件640包括感应弹簧，所述感应弹簧包括固定弧段641、接触弧段642及感应弧段643，所述固定弧段641与所述安装座固定连接，所述固定弧段641于所述安装座通过螺钉连接，所述接触弧段642可与所述齿环300内的线接触，当所述接触弧段642被线接触按压时，所述感应器650可感应所述感应弧段643，所述感应弹簧的物料成本低，进一步降低设备成本，且弹性好，当线与所述接触弧段642接触过程中，所述感应弧段643逐渐被朝向所述感应器650被按压至被所述感应器650检测，当所述线与所述接触弧段 642脱离时，所述感应弧段643在弹性的作用下恢复原位。 [0068] 进一步的，所述固定弧段641的一端悬空设置，所述接触弧段642的一端与所述固定弧段641的另一端连接，所述接触弧段642的另一端与所述感应弧段643的一端连接，所述感应弧段643的另一端悬空设置，所述接触弧段642轴线所在的平面与所述固定弧段641的轴线及所述感应弧段643的轴线所在的平面均垂直，且所述固定弧段641的轴线所在平面与所述感应弧段643的轴线所在的平面平行间隔设置。 [0070] 进一步的，所述安装座包括第一安装轴610、安装块630及第二安装轴620，所述第一安装轴610设置在所述立板200上，且所述第一安装轴610的轴线与所述立板200的平面垂直设置，所述安装块630穿设于所述第一安装轴610外且与所述安装轴可调整连接，所述第二安装轴620穿设于所述安装块630内且与所述安装块630可调整连接，所述第二安装轴620的轴线与所述第一安装轴610的轴线垂直设置，所述第二安装轴620一端的周面上设有安装平面，所述安装平面位于所述齿环300内，所述感应弹性件640及所述感应器650均设置在所述齿环300内，通过所述安装块630与所述第一安装轴610的调整连接，可以调整所述感应弹性件640在所述齿环300轴线上的位置，从而可以调整所述储线轮组件400上的线与所述感应弹性件640接触时的按压程度，保证所述感应弹性件640被按压时能被所述感应器650检测；通过所述第二安装轴620与所述安装块630调整连接，可以调整所述感应弹性件640在所述齿环300上的径向位置。 [0071] 进一步的，所述安装块630设有沿第一安装轴610径向延伸的第一内螺纹，且所述第一内螺纹贯穿至所述第一安装轴610，采用第一螺柱与所述第一安装轴610螺纹连接后与所述第一安装轴610抵触，拧松所述第一螺柱时，所述第一螺柱与所述第一安装轴610不接触，所述安装块630可以相对所述第一安装轴610的轴线调整位置，调整完成后，拧紧所述第一螺柱至于所述第一安装轴610抵触，将所述安装块630固定。 [0072] 进一步的，所述安装块630设有沿第二安装轴620径向延伸的第二内螺纹，且所述第二内螺纹贯穿至所述第二安装轴620，采用第二螺柱与所述第二安装轴620螺纹连接后与所述第二安装轴620抵触，拧松所述第二螺柱时，所述第二螺柱于所述第二安装轴620不接触，所述第二安装轴620可以相对所述安装块630沿所述第二安装轴620的轴线调整位置，调整完成后，拧紧所述第二螺柱至所述第二安装轴620抵触，将所述第二安装轴620固定。 [0073] 参考图8，所述机架100的下方还设有电感式脚踏板700，包括底板710、踏板组件720及电感式组件730，所述踏板组件720设置在所述底板710上且与所述底板710转动连接，所述电感式组件730包括导电机构及控制机构，所述控制机构设置在所述底板710上，所述导电机构设置在所述踏板组件720上且跟随所述踏板组件720转动，所述导电机构与所述控制机构配合可检测所述踏板组件720的转动位移量。 [0074] 采用本发明的电感式脚踏板700，避免了出现现有技术中齿轮结构的磨损及卡死的问题，所述电感式脚踏板700的使用寿命长，并且所述电感式脚踏板700的感应灵敏，设备反应迅速，还降低了设备的成本。 [0075] 进一步的，所述导电机构包括装配板731及电极片732，所述装配板731设置在所述踏板组件720上且跟随所述踏板组件720转动，所述电极片732设置在所述装配板731上，所述控制机构包括控制板733及多个不同阻值且可导电的电阻片734，所述控制板733设置在所述底板710上，多个所述电阻片734沿所述电极片732的转动路径设置在所述控制板733上，所述电极片732可与任意一个所述电阻片734接触，当工作人员驱动所述踏板组件720时，所述电极片732跟随所述踏板组件720转动，从而使得所述电极片732与不同阻值的所述电阻片734接触，来反映所述脚踏板721的转动位移量变化。 [0076] 进一步的，所述踏板组件720包括旋转轴722、脚踏板721及两个安装板723，所述旋转轴722穿设于所述安装板723内，所述安装板723沿所述旋转轴722的轴线方向平行间隔设置，位于两个所述安装板723内的所述旋转轴722的周壁上设有第一安装切面，所述装配板731设置在所述第一安装切面上且与所述旋转轴722螺纹连接，所述脚踏板721设置在伸出所述安装板723的所述旋转轴722上，便于所述装配板731与所述旋转轴722装配。 [0077] 进一步的，伸出所述安装板723的所述旋转轴722的周壁上设有第二安装切面，所述脚踏板721设置在所述第二安装切面上且与所述旋转轴722螺纹连接，便于所述脚踏板721与所述旋转轴722的装配。 [0078] 进一步的，所述脚踏板721的表面设有防滑结构，当工作人员驱动所述脚踏板721时，所述防滑结构能增大工作人员的脚底板710与所述脚踏板721之间的摩擦力，避免驱动所述脚踏板721时出现打滑现象，保证工作人员能平稳驱动所述脚踏板721转动。 [0079] 进一步的，所述防滑结构包括设置在所述脚踏板721表面的多道凹槽，所述凹槽的长度方向与所述旋转轴722的轴线方向平行设置，多道所述凹槽沿垂直于所述旋转轴722的轴线方向平行间隔设置。 [0080] 进一步的，图中未示出，所述底板710上还设有用于复位所述脚踏板721的复位件，当工作人员脱离所述脚踏板721时，所述脚踏板721在所述复位件的作用下复位。 [0081] 进一步的，所述复位件包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述底板710及所述脚踏板721连接。 [0082] 进一步的，所述底板710上还设有初始限位件740，当所述脚踏板721在所述复位件的作用下复位时，所述脚踏板721与所述初始限位件740抵触，当工作人员脱离所述脚踏板721时，所述脚踏板721在所述复位件的作用下复位的过程中，当所述脚踏板721与所述初始限位件740接触式，限制所述脚踏板721在所述复位件的作用下继续转动，使得所述脚踏板 721回到初始位置。 [0083] 进一步的，所述底板710上还设有驱动限位件750，当所述脚踏板721的转动位移量达到最大时，所述脚踏板721与所述驱动限位件750抵触，工作人员驱动所述脚踏板721转动过程中，当所述脚踏板721与所述驱动限位件750抵触时，限制所述脚踏板721进一步转动，表面所述脚踏板721达到转动位移量达到最大。 [0084] 参考图9，所述立板200上还设有刹车装置800，所述刹车装置800包括设置在所述立板200上的固定座810，所述固定座810上设有气动驱动件820，所述气动驱动件820的输出端设有调节刹车松紧程度的调节机构830，所述调节机构830上设有刹车件840，所述刹车件840可与所述齿环300摩擦连接。 [0085] 采用本发明的刹车装置800，当所述气动驱动件820驱动所述刹车件840朝向所述齿环300方向移动，至所述刹车件840与所述齿环300的内端面接触时，所述刹车件840与所述齿环300摩擦连接，从而对所述齿环300起刹车作用；当所述气动驱动件820驱动所述刹车件840远离所述齿环300方向移动，至所述刹车件840与所述齿环300脱离时，所述齿环300能顺畅旋转；可实现自动刹车，节省人力，无需人工操作，操作方便，并且所述调节机构830可调节刹车装置800的松紧程度，从而调节刹车效果。 [0086] 进一步的，所述调节机构830包括第一连接块831及第二连接块832，所述第一连接块831与所述气动驱动件820的输出端连接，所述第一连接块831与所述第二连接块832间隔设置，所述第一连接块831内穿设有调节螺柱833，且所述调节螺柱833与所述第二连接块832螺纹连接，所述第二连接块832内固定螺柱834，所述固定螺柱834与所述第二连接块832螺纹连接且穿设于所述第一连接块831内，位于所述第二连接块832与所述第一连接块831内的所述固定螺柱834外设有调节弹性件835，所述气动驱动件820的输出端的位移量是不可变，当所述气动驱动件820的输出端收缩时，驱动所述刹车件840与所述齿环300内端面摩擦连接进行刹车；当所述气动驱动件820的输出端伸出时，驱动所述刹车件840脱离所述齿环300内端面，所述齿环300可顺畅旋转；转动所述调节螺柱833时，当所述第一连接块831与所述第二连接块832相向移动时，所述调节弹性件835不断被压缩，带动所述刹车件840朝向所述齿环300的内端面移动，当所述气动驱动件820的输出端动作驱动所述刹车件840与所述齿环300的内端面摩擦连接，相比调节前，所述刹车件840与所述齿环300的抵触压力增大，从而增大所述刹车件840与所述齿环300摩擦力，从而提高刹车效果；反之，当所述第一连接块831与所述第二连接块832相离运动时，在所述调节弹性件835的弹性作用下，带动所述刹车件840远离所述齿环300的内端面移动，当所述气动驱动件820的输出端动作驱动所述刹车件840与所述齿环300的内端面摩擦连接，相比调节前，所述刹车件840与所述齿环 300的抵触压力减小，从而减小所述刹车件840与所述齿环300的摩擦力，从而降低刹车效果。 [0087] 进一步的，所述调节弹性件835包括调节弹簧，所述调节弹簧套设于位于所述第一连接块831与所述第二连接块832的所述固定螺柱834外，所述第一连接块831与所述第二连接块832相对的表面设有与所述固定螺柱834同轴设置的沉孔，所述调节弹簧的两端分别嵌设于所述第一连接件及所述第二连接件的所述沉孔内，所述调节弹簧嵌设于所述沉孔内，便于对所述调节弹簧的定位，当转动所述调节螺钉使所述第一连接块831与所述第二连接块832相离运动时，在所述调节弹簧的伸展弹力作用下，带动所述刹车件840朝远离齿环300的方向移动。 [0088] 进一步的，所述固定螺柱834与所述第二连接件之间还设有平垫圈836及弹性垫圈837，所述平垫圈836及所述弹性垫圈837保证所述固定螺柱834与所述第二连接块832螺纹连接的稳定性，避免所述固定螺柱834经过震动或其他因素而产生松动的情况。 [0089] 进一步的，所述刹车件840与所述第二连接块832沿所述齿环300的轴线方向可调整连接，便于调整所述刹车件840与所述齿环300的内端面的接触面积，从而调整刹车效果。 [0090] 进一步的，所述刹车件840至少设有一个沿所述齿环300的轴线方向延伸的直槽孔841，所述固定螺柱834穿过所述直槽孔841与所述第二连接块832螺纹连接，拧松所述固定螺柱834，通过所述固定螺柱834与所述直槽孔841的配合，所述刹车件840可沿所述齿环300的轴线方向移动，从而调整所述刹车件840与所述齿环300内端面的接触面积。 [0091] 进一步的，所述刹车件840至少设有多个沿所述齿环300的轴线方向延伸的直槽孔841，所述固定螺柱834穿设对应的直槽孔841与所述第二连接块832螺纹连接，采用连接螺柱穿过其余的直槽孔841与所述第二连接块832螺纹连接，拧松所述固定螺柱834及所述连接螺柱时，通过多个所述直槽孔841与对应的所述固定螺柱834或所述连接螺柱配合，保证所述刹车件840沿平行于所述齿环300的轴线方向移动，从而调整所述刹车件840与所述齿环300的接触面积。 [0092] 进一步的，所述刹车件840与所述齿环300的内端面相对的表面上设有刹车皮，所述刹车皮的表面粗糙度大，当所述刹车皮与所述齿环300的内端面摩擦连接时，能提高刹车效果。 |
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