1.一种全自动绕线装置，其特征在于，包括：
摆动限位机构（18），用于将原始线圈上的线进行输送，并对绕线的摆动进行限位，降低绕线的摆动幅度，
绕轴机构（19），其上套设有待绕制的线圈骨架，并用于待绕制的线圈骨架在其上进行转动，进而将原始线圈上的线绕制在待绕制的线圈骨架上，
所述绕轴机构（19）包括：第一电机（21）、旋转轴（22），所述第一电机（21）与外界控制单元电连接，所述旋转轴（22）水平设置，其上套设有待绕制的线圈骨架，所述待绕制的线圈骨架的轴线与摆动限位机构（18）的运行方向平行、且其中心位置对应摆动限位机构（18）的中心位置设置，所述旋转轴（22）用于在第一电机（21）的带动下带动待绕制的线圈骨架转动，进而使得原始线圈上的线绕制在待绕制的线圈骨架上；
移动机构（20），所述摆动限位机构（18）固定连接在其上侧，用于带动摆动限位机构（18）往复运动，所述移动机构（20）的第二电机（9）与外界控制单元电连接，所述控制单元用于控制在单位时间内第二电机（9）移动一个线径所用的时间等于第一电机（21）旋转一周所用时间，使得摆动限位机构（18）根据待绕制的线圈骨架旋转轴（22）的线速度调整移动速度；
所述摆动限位机构包括：滚珠丝杠组件（1）、导向组件（2）、导向管（3），所述滚珠丝杠组件（1）包括滚珠轴承（7）、丝杆（8）、第二电机（9），在所述第二电机（9）的带动下滚珠轴承（7）沿着丝杆（8）往复运动，使得位于上游的原始线圈的线经过摆动限位机构，降低线的摆动幅度后输送至下游的绕轴机构绕制在待绕制的线圈骨架上，所述导向组件（2）用于托住原始线圈上的线，并降低线的摆动幅度。
2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线装置，其特征在于，所述绕轴机构（19）还包括：
固定板（23），水平设置，
两个耳板，均竖向设置，分别为左耳板（24）和右耳板（27），其下端分别固定在所述固定板（23）的两侧，所述左耳板（24）的左侧设置有第一电机（21），所述第一电机（21）的输出端穿过左耳板（24）并与旋转轴（22）的左端卡接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动绕线装置，其特征在于，所述绕轴机构（19）还包括：
左卡管（25），套设在所述旋转轴（22）上、且位于待绕制的线圈骨架的左侧，
右卡管（26），套设在所述旋转轴（22）上、且位于待绕制的线圈骨架的右侧，用于与所述左卡管（25）相互配合将待绕制的线圈骨架卡紧，进而使得待绕制的线圈骨架在第一电机（21）的作用下转动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动绕线装置，其特征在于，所述右耳板（27）上贯穿开设有延伸孔，所述绕轴机构（19）还包括：
拆卸板（28），位于所述右耳板（27）的左侧，其上开设有通过孔，
固定销（29），将所述拆卸板（28）固定在所述右耳板（27）上，并且使得拆卸板（28）可沿固定销（29）进行来回滑动，
旋转轴承（30），位于所述通过孔内，其外圈与拆卸板（28）固定连接，其内圈用于旋转轴（22）的右端伸入，
弹性件，位于所述右耳板（27）的延伸孔内，其左端与旋转轴承（30）固定连接，固定套（32），为中空的管状，水平设置、且位于右耳板（27）的右侧，套设在所述弹性件的外围，其左端与右耳板（27）的侧壁固定连接，其右端螺纹连接有把手（35），其中，所述弹性件用于通过将把手（35）螺出固定套（32），进而使得弹性件向右松弛后带动拆卸板（28）向右移动，进而使得旋转轴（22）的右端脱离旋转轴承（30），取下绕制好的线圈骨架，所述弹性件还用于通过调整其压缩状态，进而调整待绕制的线圈骨架的中心点与摆动限位机构（18）的中心点对应。
5.根据权利要求1‑4任一所述的一种全自动绕线装置，其特征在于，所述绕轴机构（19）还包括：
左卡环（33），套设在所述旋转轴（22）上、且位于待绕制的线圈骨架与左卡管（25）之间，右卡环（34），套设在所述旋转轴（22）上、且位于待绕制的线圈骨架与右卡管（26）之间，所述左卡环（33）和右卡环（34）的内径均与旋转轴（22）的外径相同，其外径均与待绕制的线圈骨架的内径相同，均用于卡紧待绕制的线圈骨架，避免在旋转过程中产生摆动。
6.根据权利要求5所述的一种全自动绕线装置，其特征在于，所述旋转轴（22）的左端为方形，与第一电机（21）的输出端相互配合，使得第一电机（21）带动旋转轴（22）进行转动。