一种一体成型电感的空心线圈自动化绕制设备

专利类型 发明授权 法律事件 公开; 实质审查; 授权;
专利有效性 有效专利 当前状态 授权
申请号 CN202111044909.3 申请日 2021-09-07
公开(公告)号 CN113744994B 公开(公告)日 2023-10-31
申请人 山东恒瑞磁电股份有限公司; 申请人类型 企业
发明人 赵铁钧; 肖华国; 邱锦石; 第一发明人 赵铁钧
权利人 山东恒瑞磁电股份有限公司 权利人类型 企业
当前权利人 山东恒瑞磁电股份有限公司 当前权利人类型 企业
省份 当前专利权人所在省份:山东省 城市 当前专利权人所在城市:山东省枣庄市
具体地址 当前专利权人所在详细地址:山东省枣庄市滕州经济开发区广源东路666号 邮编 当前专利权人邮编:277000
主IPC国际分类 H01F41/06 所有IPC国际分类 H01F41/06H01F41/076H01F41/082H01F41/096
专利引用数量 14 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 4 专利文献类型 B
专利代理机构 专利代理人
摘要 本 发明 公开了一种一体成型电感的空心线圈自动化绕制设备,包括 工作台 ,所述工作台上方竖直设置有绕线柱,所述绕线柱一侧的工作台上设置有用于驱动绕线柱沿竖直方向移动的驱动组件一,所述绕线柱的顶部连接有用于驱动其周向转动的驱动组件二。本发明在绕制时,绕线柱缓慢下降,当绕线柱底端的夹线环与抵触座 接触 时,固定在 轴承 座的按压片正好与 压板 接触,此时,绕线柱继续向下移动,会使得夹线环向上移动通过 挤压 夹线环使得环形切刀部将漆包 铜 线初始端 切除 ,同时会推动切刀向下移动,将引 导管 内部的漆包铜线尾端(即空心线圈的尾端)自动切除,即实现达到预定长度后自动切除,便于后续将螺旋状的空心漆包铜线取下。
权利要求

1.一体成型电感的空心线圈自动化绕制设备,其特征在于,包括工作台(1),所述工作台(1)上方竖直设置有绕线柱(2),所述绕线柱(2)一侧的工作台(1)上设置有用于驱动绕线柱(2)沿竖直方向移动的驱动组件一,所述绕线柱(2)的顶部连接有用于驱动其周向转动的驱动组件二,所述绕线柱(2)的底端设置有用于加持漆包线初始端的加持组件,所述加持组件的一侧的工作台(1)上设置有用于将储线端进行输送至加持组件上,并在驱动件一与驱动件二的驱动下将漆包铜线引导缠绕在绕线柱(2)上的送线组件;
所述驱动组件一包括:固定柱(3),垂直设置在工作台(1)上,固定柱(3)的一侧开设有滑槽(4);螺杆(5),竖直转动设置在滑槽(4)内部,所述螺杆(5)的外侧连接内螺纹(6),且所述内螺纹滑块(6)与滑槽(4)滑动连接,所述内螺纹滑块(6)的一端延伸至滑槽(4)固定连接有轴承座(7),所述轴承座(7)的内侧转动有绕线柱(2);以及步进电机一(8),固定固定柱(3)的顶部,且步进电机一(8)的输出端延伸与螺杆(5)顶端固定连接;
所述驱动组件二包括固定在内螺纹滑块(6)顶部的固定箱(9)以及固定在固定箱(9)内部的步进电机二(10),其中,所述步进电机二(10)的输出端延伸至与绕线柱(2)固定连接;
所述加持组件包括设置在绕线柱(2)内部的活动腔(11),所述活动腔(11)的内部滑动设置有滑块(12),所述滑块(12)的底部与活动腔(11)底部之间设置有复位弹簧一(121),所述滑块(12)的底部垂直设置有活动杆(13),所述活动杆(13)的底端延伸至绕线柱(2)底部通过连接杆与绕线柱(2)同轴设置的夹线环(14)固定连接,所述夹线环(14)与绕线柱(2)之间形成加持部;
所述夹线环(14)的外侧壁与绕线柱(2)外侧壁平齐,所述夹线环(14)的内部具有轴向贯穿的喇叭口(15),所述喇叭口(15)的大口端朝上,且喇叭口(15)的大口端的直径与夹线环(14)的直径相等,所述喇叭口(15)的大口端与夹线环(14)外侧壁形成环形切刀部,所述夹线环(14)的外侧设置有环形切口(16),所述切口具有倾斜向上的环形斜面(17);
所述送线组件包括:固定盒(18),通过支撑杆设置在工作台(1)顶部,且所述固定盒(18)位于夹线环(14)一侧,所述固定盒(18)的两侧设置有通孔(19),所述通孔(19)两侧的固定盒(18)的内部纵向设置有一对用于加持漆包铜线的导向轮(20);一对电动伸缩杆一(21),垂直设置在固定盒(18)靠近夹线环(14)的一侧,所述电动伸缩杆一(21)的输出端固定连接有活动板(22);引导管(23),贯穿设置在活动板(22)上,所述引导管(23)的两侧设置有引导(231);推杆(24),垂直设置在引导管(23)下方的活动板(22)上,所述推杆(24)远离活动板(22)的一端设置有与所述环形斜面(17)相适配的导斜面以及步进电机三(25),固定在固定盒(18)侧壁,所述步进电机三(25)的输出端与其中一个导向轮(20)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一体成型电感的空心线圈自动化绕制设备,其特征在于:还包括自动切线组件,所述自动切线组件包括:切刀(26),竖直贯穿设置在引导管(23)上侧壁,所述切刀(26)的顶部固定连接有压板(27),所述压板(27)与引导管(23)之间设置有复位弹簧二(28);按压片(29),固定在压板(27)正上方的轴承座(7)上以及抵触座(30),固定在夹线环(14)正下方的工作台(1)上。
3.根据权利要求2所述的一体成型电感的空心线圈自动化绕制设备,其特征在于:还包括自动下料组件,所述自动下料组件包括设置在滑槽(4)下方固定柱(3)侧壁上的容纳槽(31),所述容纳槽(31)的内部滑动设置有移动板(32),所述移动板(32)与容纳槽(31)之间设置有电动伸缩杆二(33),所述移动板(32)远离电动伸缩杆二(33)的一侧纵向设置有倾斜设置有拨板(34)。
4.根据权利要求3所述的一体成型电感的空心线圈自动化绕制设备,其特征在于:所述工作台(1)上设置有控制器(35)。

说明书全文

一种一体成型电感的空心线圈自动化绕制设备

技术领域

[0001] 本发明涉及绕制设备技术领域,具体为一种一体成型电感的空心线圈自动化绕制设备。

背景技术

[0002] 一体成型电感(模压电感)包括座体和绕组本体,所述座体系将绕组本体埋入金属磁性粉末内部压铸而成。
[0003] 而空心电感的“感抗”值大大低于实心电感,空心电感较适用于频率较广的场合,如国家知识产权局2015年9月9日授权了名为“一种新型高密度一体成型电感的制造方法”其申请号为:201510288368.7,该专利就方法中就采用了空心线圈。
[0004] 但是现有技术中的空心线圈缠绕设备,结构都较为复位,且在绕制时,需要手动对漆包线的初始端进行夹取后,才能进行绕制,且在绕制完成后需要手动对漆包铜线进行切除,不仅效率低,而且劳动强度高。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种一体成型电感的空心线圈自动化绕制设备以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种一体成型电感的空心线圈自动化绕制设备,包括工作台,所述工作台上方竖直设置有绕线柱,所述绕线柱一侧的工作台上设置有用于驱动绕线柱沿竖直方向移动的驱动组件一,所述绕线柱的顶部连接有用于驱动其周向转动的驱动组件二,所述绕线柱的底端设置有用于加持漆包铜线初始端的加持组件,所述加持组件的一侧的工作台上设置有用于将储线端进行输送至加持组件上,并在驱动件一与驱动件二的驱动下将漆包铜线引导缠绕在绕线柱上的送线组件。
[0007] 优选的,所述驱动组件一包括:固定柱,垂直设置在工作台上,固定柱的一侧开设有滑槽;螺杆,竖直转动设置在滑槽内部,所述螺杆的外侧连接内螺纹,且所述内螺纹滑块与滑槽滑动连接,所述内螺纹滑块的一端延伸至滑槽固定连接有轴承座,所述轴承座的内侧转动有绕线柱;以及步进电机一,固定固定柱的顶部,且步进电机一的输出端延伸与螺杆顶端固定连接。
[0008] 优选的,所述驱动组件二包括固定在内螺纹滑块顶部的固定箱以及固定在固定箱内部的步进电机二,其中,所述步进电机二的输出端延伸至与绕线柱固定连接。
[0009] 优选的,所述加持组件包括设置在绕线柱内部的活动腔,所述活动腔的内部滑动设置有滑块,所述滑块的底部与活动腔底部之间设置有复位弹簧一,所述滑块的底部垂直设置有活动杆,所述活动杆的底端延伸至绕线柱底部通过连接杆与绕线柱同轴设置的夹线环固定连接,所述夹线环与绕线柱之间形成加持部。
[0010] 优选的,所述夹线环的外侧壁与绕线柱外侧壁平齐,所述夹线环的内部具有轴向贯穿的喇叭口,所述喇叭口的大口端朝上,且喇叭口的大口端的直径与夹线环的直径相等,所述喇叭口的大口端与夹线环外侧壁形成环形切刀部,所述夹线环的外侧设置有环形切口,所述切口具有倾斜向上的环形斜面。
[0011] 优选的,所述送线组件包括:固定盒,通过支撑杆设置在工作台顶部,且所述固定盒位于夹线环一侧,所述固定盒的两侧设置有通孔,所述通孔两侧的固定盒的内部纵向设置有一对用于加持漆包铜线的导向轮;一对电动伸缩杆一,垂直设置在固定盒靠近夹线环的一侧,所述电动伸缩杆一的输出端固定连接有活动板;引导管,贯穿设置在活动板上,所述引导管的两侧设置有引导轮;推杆,垂直设置在引导管下方的活动板上,所述推杆远离活动板的一端设置有与所述环形斜面相适配的导斜面以及步进电机三,固定在固定盒侧壁,所述步进电机三的输出端与其中一个导向轮固定连接。
[0012] 优选的,还包括自动切线组件,所述自动切线组件包括:切刀,竖直贯穿设置在引导管上侧壁,所述切刀的顶部固定连接有压板,所述压板与引导管之间设置有复位弹簧二;按压片,固定在压板正上方的轴承座上以及抵触座,固定在夹线环正下方的工作台上。
[0013] 优选的,还包括自动下料组件,所述自动下料组件包括设置在滑槽下方固定柱侧壁上的容纳槽,所述容纳槽的内部滑动设置有移动板,所述移动板与容纳槽之间设置有电动伸缩杆二,所述移动板远离电动伸缩杆二的一侧纵向设置有倾斜设置有拨板。
[0014] 优选的,所述工作台上设置有控制器
[0015] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0016] (1)本发明通过设置驱动组件一和驱动组件二,应用时,步进电机一转动带动螺杆转动,使得内螺纹滑块带动绕线柱缓慢向下移动,步进电机二转动带动绕线柱转动,通过使步进电机一与步进电机二以预定速度转动,从而使得漆包铜线按照预定的螺距绕制在绕线柱上。
[0017] (2)本发明通过设置加持组件和送线组件,在绕制时,步进电机三输出端转动带动导向轮转动,将储线端的漆包铜线拉出并缓慢释放,通过调节步进电机三的转速,以保证在绕制过程中,漆包铜线始终处于紧绷状态,在送线时,通过电动伸缩杆一带动活动板移动,使得活动板的推杆的导斜面抵触与夹线环的环形斜面,通过斜面之间的配合使得夹线环压缩复位弹簧一并向向移动,此时,通过步进电机三带动导向轮转动可将漆包铜线通过引导管导入夹线环与绕线柱,随后通过电动伸缩杆一带动活动板以及推杆复位,在复位弹簧一作用下,夹线环上移与绕线柱配合自动将漆包铜线进行加持,实现自动送线,降低劳动强度,提高生产效率。
[0018] (3)本发明通过设置自动切线组件,在绕制时,绕线柱缓慢下降,当绕线柱底端的夹线环与抵触座接触时,固定在轴承座的按压片正好与压板接触,此时,绕线柱继续向下移动,会使得夹线环向上移动通过挤压夹线环使得环形切刀部将漆包铜线初始端切除,同时会推动切刀向下移动,将引导管内部的漆包铜线尾端(即空心线圈的尾端)自动切除,即实现达到预定长度后自动切除,便于后续将螺旋状的空心漆包铜线取下。
[0019] (4)本发明通过设置自动下料组件,当完成对上述空心线圈的尾端和的空心线圈初始端切除后,通过电动伸缩杆二带动移动板移动使得移动板的拨板插设在空心线圈的螺旋空隙内部,然后步进电机输出端反转带动绕线柱上升,此时拨板可自动将空心线圈取下。附图说明
[0020] 图1为本发明的正视结构示意图;
[0021] 图2为本发明的结构示意图;
[0022] 图3图2的A处局部结构示意图;
[0023] 图4为本发明的活动板和引导管的结构示意图;
[0024] 图5为本发明的移动板侧视结构示意图;
[0025] 图6为本发明的移动板俯视结构示意图。
[0026] 图中:1、工作台;2、绕线柱;3、固定柱;4、滑槽;5、螺杆;6、内螺纹滑块;7、轴承座;8、步进电机一;9、固定箱;10、步进电机二;11、活动腔;12、滑块;121、复位弹簧一;13、活动杆;14、夹线环;15、喇叭口;16、环形切口;17、环形斜面;18、固定盒;19、通孔;20、导向轮;
21、电动伸缩杆一;22、活动板;23、引导管;231、引导轮;24、推杆;25、步进电机三;26、切刀;
27、压板;28、复位弹簧二;29、按压片;30、抵触座;31、容纳槽;32、移动板;33、电动伸缩杆二;34、拨板;35、控制器。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0028] 请参阅图1‑6,本发明提供的一种实施例:一种一体成型电感的空心线圈自动化绕制设备,包括工作台1,工作台1上方竖直设置有绕线柱2,绕线柱2一侧的工作台1上设置有用于驱动绕线柱2沿竖直方向移动的驱动组件一,绕线柱2的顶部连接有用于驱动其周向转动的驱动组件二,绕线柱2的底端设置有用于加持漆包铜线初始端的加持组件,加持组件的一侧的工作台1上设置有用于将储线端进行输送至加持组件上,并在驱动件一与驱动件二的驱动下将漆包铜线引导缠绕在绕线柱2上的送线组件,工作台1上设置有控制器35。
[0029] 本实施例中,驱动组件一包括:固定柱3,垂直设置在工作台1上,固定柱3的一侧开设有滑槽4;螺杆5,竖直转动设置在滑槽4内部,螺杆5的外侧连接内螺纹滑块6,且内螺纹滑块6与滑槽4滑动连接,内螺纹滑块6的一端延伸至滑槽4固定连接有轴承座7,轴承座7的内侧转动有绕线柱2;以及步进电机一8,固定固定柱3的顶部,且步进电机一8的输出端延伸与螺杆5顶端固定连接。
[0030] 步进电机一8转动带动螺杆5转动,使得内螺纹滑块6带动绕线柱2缓慢向下移动,通过调节步进电机一8的转速,调节螺杆5转速,以此调节绕线柱2下降速度。
[0031] 本实施例中,驱动组件二包括固定在内螺纹滑块6顶部的固定箱9以及固定在固定箱9内部的步进电机二10,其中,步进电机二10的输出端延伸至与绕线柱2固定连接。
[0032] 步进电机二10转动带动绕线柱2转动,通过调节步进电机二10的转速来调节绕线柱2的转速,并结合步进电机一8,使步进电机一8与步进电机二10以预定速度转动,从而使得漆包铜线按照预定的螺距绕制在绕线柱2上。
[0033] 本实施例中,加持组件包括设置在绕线柱2内部的活动腔11,活动腔11的内部滑动设置有滑块12,滑块12的底部与活动腔11底部之间设置有复位弹簧一121,滑块12的底部垂直设置有活动杆13,活动杆13的底端延伸至绕线柱2底部通过连接杆与绕线柱2同轴设置的夹线环14固定连接,夹线环14与绕线柱2之间形成加持部。
[0034] 使夹线环14向下移动,将漆包铜线初始端放置在夹线环14与绕线柱2底端之间,通过复位弹簧一121的作用,使得夹线环14将漆包铜线初始端进行固定。
[0035] 本实施例中,夹线环14的外侧壁与绕线柱2外侧壁平齐,夹线环14的内部具有轴向贯穿的喇叭口15,喇叭口15的大口端朝上,且喇叭口15的大口端的直径与夹线环14的直径相等,喇叭口15的大口端与夹线环14外侧壁形成环形切刀部,夹线环14的外侧设置有环形切口16,切口具有倾斜向上的环形斜面17。
[0036] 初始时在复位弹簧作用力下,环形切刀部将漆包铜线初始端固定,在绕线柱2下降至一定距离后,通过挤压夹线环14使得环形切刀部将漆包铜线初始端切除。
[0037] 本实施例中,送线组件包括:固定盒18,通过支撑杆设置在工作台1顶部,且固定盒18位于夹线环14一侧,固定盒18的两侧设置有通孔19,通孔19两侧的固定盒18的内部纵向设置有一对用于加持漆包铜线的导向轮20;一对电动伸缩杆一21,垂直设置在固定盒18靠近夹线环14的一侧,电动伸缩杆一21的输出端固定连接有活动板22;引导管23,贯穿设置在活动板22上,引导管23的两侧设置有引导轮231;推杆24,垂直设置在引导管23下方的活动板22上,推杆24远离活动板22的一端设置有与环形斜面17相适配的导斜面以及步进电机三
25,固定在固定盒18侧壁,步进电机三25的输出端与其中一个导向轮20固定连接。
[0038] 在绕制时,步进电机三25输出端转动带动导向轮20转动,将储线端的漆包铜线拉出并缓慢释放,通过调节步进电机三25的转速,以保证在绕制过程中,漆包铜线始终处于紧绷状态,在送线时,通过电动伸缩杆一21带动活动板22移动,使得活动板22的推杆24的导斜面抵触与夹线环14的环形斜面17,通过斜面之间的配合使得夹线环14压缩复位弹簧一121并向向移动,此时,通过步进电机三25带动导向轮20转动可将漆包铜线通过引导管23导入夹线环14与绕线柱2,随后通过电动伸缩杆一21带动活动板22以及推杆24复位,在复位弹簧一121作用下,夹线环14上移与绕线柱2配合自动将漆包铜线进行加持。
[0039] 本实施例中,还包括自动切线组件,自动切线组件包括:切刀26,竖直贯穿设置在引导管23上侧壁,切刀26的顶部固定连接有压板27,压板27与引导管23之间设置有复位弹簧二28;按压片29,固定在压板27正上方的轴承座7上以及抵触座30,固定在夹线环14正下方的工作台1上。
[0040] 在绕制时,绕线柱2缓慢下降,当绕线柱2底端的夹线环14与抵触座30接触时,固定在轴承座7的按压片29正好与压板27接触,此时,绕线柱2继续向下移动,会使得夹线环14向上移动通过挤压夹线环14使得环形切刀部将漆包铜线初始端切除,同时会推动切刀26向下移动,将引导管23内部的漆包铜线尾端(即空心线圈的尾端)自动切除,实现自动切除,便于后续将螺旋状的空心漆包铜线取下。
[0041] 本实施例中,还包括自动下料组件,自动下料组件包括设置在滑槽4下方固定柱3侧壁上的容纳槽31,容纳槽31的内部滑动设置有移动板32,移动板32与容纳槽31之间设置有电动伸缩杆二33,移动板32远离电动伸缩杆二33的一侧纵向设置有倾斜设置有拨板34。
[0042] 当完成对上述空心线圈的尾端和的空心线圈初始端切除后,通过电动伸缩杆二33带动移动板32移动使得移动板32的拨板34插设在空心线圈的螺旋空隙内部,然后步进电机输出端反转带动绕线柱2上升,此时拨板34可自动将空心线圈取下。
[0043] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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