1.一种电磁线圈绕线方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1临时辅助线配合绕制过程：
S11若铜线需要从线圈绕制骨架一端绕入时，则先从线圈绕制骨架另一端绕入临时辅助线，直至圈绕制骨架一层绕满；
S12然后从圈绕制骨架的一端逐渐绕入铜线，在辅助机构作用下临时辅助线同时逐渐退出，铜线逐渐绕入圈绕制骨架，临时辅助线逐渐退出圈绕制骨架；
S2永久辅助线配合绕制过程：
S21使用上述方法，永久辅助线绕制铜线至所需成型位置时，铜线保持位置不动，临时辅助线全部退出，重新绕入一层永久辅助线，永久辅助线从第二层继续绕出，再绕制一层铜线及永久辅助线后；
S22反复步骤S21的操作，并与步骤S1的方法配合直至线圈绕制完成，临时辅助线将全部退出，永久辅助线将伴随线圈成型，直至线圈完成始终在线圈内。
2.根据权利要求1所述的一种电磁线圈绕线方法，其特征在于，所述永久辅助线可采用与骨架材质相同的聚四氟乙烯线，在线圈成型后，通过加热及防护层注塑成型工序，永久辅助线将成为骨架或防护外壳的一部分。
3.根据权利要求1所述的一种电磁线圈绕线方法，其特征在于，所述临时辅助线的一端连接有临时辅助线线头，临时辅助线线头延伸至线圈绕制骨架一端外。
4.根据权利要求1所述的一种电磁线圈绕线方法，其特征在于，所述铜线的一端连接有铜线线头，铜线线头延伸至线圈绕制骨架的另一端外。
5.根据权利要求1所述的一种电磁线圈绕线方法，其特征在于，所述铜线绕制的线圈层之间饶入有绝缘胶。