1.一种咽拭子自动采样设备，其特征在于，该设备采用多工位一体并行结构，包括架体、水平竖直直线运动机构、拭子上料机械手、拭子库、拭子传送机、旋转壳体电机、旋转壳体电机齿轮组、多自由度机器人、采样管库、打码机构、拭子机械手换向轨道、旋转壳体、拧盖机构、拭子机械手、口腔定位杯、拭子夹具气缸、安装板、支撑板气缸、支撑板、水平直线运动机构、采样电机、动力板、采样电机齿轮、摆动装置、拭子机械手换向架、消毒装置、拭子剪断机构、压开装置、连接架、连接架气缸、连接板、拔杆装置、旋转轴和连接板气缸；
所述拭子机械手包括拭子机械手齿轮、弹簧伸缩套筒、轴承座和拭子夹具；弹簧伸缩套筒的外管和内管之间能够相对滑动，内管和外管的一端通过弹簧连接；内管的另一端伸出外管，末端安装有拭子夹具；工作时，咽拭子插入拭子夹具中，并通过拭子夹具与外管的配合改变拭子夹具的紧固和松弛状态，以实现进一步紧固咽拭子；弹簧伸缩套筒的外侧固定有拭子机械手齿轮；弹簧伸缩套筒转动安装于轴承座中；
旋转壳体电机的壳体固定于架体上，其输出端固定有旋转壳体电机齿轮组中的一个齿轮；旋转壳体的中心处固定有旋转轴，旋转轴转动安装于架体中，末端上固定有旋转壳体电机齿轮组中的另一个齿轮，旋转壳体电机齿轮组中的两个齿轮啮合传动连接；若干个拭子机械手换向架设置于旋转壳体的周向，一端铰接于旋转壳体的边缘上；轴承座固定于拭子机械手换向架的另一端上；拭子机械手换向轨道固定于架体上，呈环形，位于旋转壳体的边缘处，与拭子机械手换向架配合实现拭子机械手换向架旋转至水平或者竖直状态，进而实现拭子机械手的水平或者竖直状态；
水平竖直直线运动机构的壳体固定于架体上，由电机提供动力，能够实现X方向和Z方向的运动，其输出端的螺母上固定有拭子上料机械手；拭子库固定于架体上，用于存放咽拭子；拭子传送机的一部分置于拭子库的内部，用于将拭子库内的咽拭子传送出来；拭子上料机械手的末端与拭子传送机的另一部分配合，用于将拭子传送机上的咽拭子夹起；拭子夹具气缸的壳体固定于架体上，其输出端与弹簧伸缩套筒的内管配合；
安装板固定于架体上；支撑板气缸的缸体固定于安装板上，其输出端与支撑板固定连接；支撑板滑动安装于安装板上；采样电机的壳体固定于支撑板上，支撑板带动采样电机沿Z方向运动，采样电机的输出端固定有采样电机齿轮；采样电机齿轮与拭子机械手齿轮啮合传动连接，满足拭子机械手的旋转采集功能；水平直线运动机构的壳体固定于支撑板上，由电机提供动力，其输出端的螺母与动力板固定连接；动力板的末端设置有缺口；弹簧伸缩套筒的外管上设置有凸台，凸台与动力板的缺口配合，实现拭子机械手沿Y方向运动；口腔定位杯安装在架体上，咽拭子穿过口腔定位杯伸出到设备外，用于核酸采样；摆动装置的壳体固定于架体上，输出端与咽拭子配合，核酸采样时带动咽拭子采样工位处的咽拭子摆动，辅助完成核酸采样；
多自由度机器人设置于架体内；拭子剪断机构滑动设置于架体上，位于多自由度机器人的工作范围内，用于将咽拭子采样完成后的拭子机械手上的咽拭子剪断为拭子杆和拭子头；消毒装置安装在架体上，用于对拭子剪断机构中的剪刀头进行消毒；采样管库安装在架体内，位于多自由度机器人的工作范围内，采样管库中具有若干个采样管；拧盖机构安装于架体内，其位于多自由度机器人的工作范围内，与多自由度机器人配合，进行采样管的封装盖的拧盖动作；打码机构安装于架体内，位于多自由度机器人的工作范围内，用于对采样管喷涂条形码以记录数据；
压开装置固定于架体上，与拭子机械手的弹簧伸缩套筒的内管配合，解除拭子夹具对咽拭子的紧固；连接架气缸的缸体固定于架体上，输出端与连接架固定连接；连接架滑动安装于架体上；连接板气缸的缸体固定于连接架上，输出端与连接板固定连接；连接板滑动安装于连接架上，能够沿Z方向运动；拔杆装置设置于连接板上，用于将解除紧固的咽拭子从拭子夹具中拔出。
2.根据权利要求1所述的咽拭子自动采样设备，其特征在于，该设备还包括负压风机；
负压风机设置于架体的下部，用于将设备中的空气与外界空气进行交换。
3.根据权利要求1所述的咽拭子自动采样设备，其特征在于，支撑板上转动安装有齿轮组；齿轮组设置于采样电机齿轮与拭子机械手齿轮之间，分别与采样电机齿轮和拭子机械手齿轮啮合传动连接。
4.根据权利要求1所述的咽拭子自动采样设备，其特征在于，拭子夹具为中空结构，用于咽拭子的插入；一端与弹簧伸缩套筒的内管连接，另一端为弹簧爪结构，弹簧爪结构与弹簧伸缩套筒的外管配合，实现闭合，进而实现对咽拭子的紧固。
5.根据权利要求1所述的咽拭子自动采样设备，其特征在于，所述水平竖直直线运动机构采用水平竖直滚珠丝杠组，由两个电机、水平滚珠丝杠和竖直滚珠丝杠构成；所述水平滚珠丝杠的壳体固定于架体上，其输出端的螺母上固定有竖直滚珠丝杠的壳体；竖直滚珠丝杠输出端的螺母上固定有拭子上料机械手；两个电机分别作为水平滚珠丝杠和竖直滚珠丝杠的动力，带动螺母转动。