一种病理切片架移动转向装置 |
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| 申请号 | CN202223262560.3 | 申请日 | 2022-12-06 | 公开(公告)号 | CN218826212U | 公开(公告)日 | 2023-04-07 |
| 申请人 | 上海隶创科技有限公司; | 发明人 | 郑锦永; 康怀志; 张志刚; 何礼鹏; | ||||
| 摘要 | 一种病理切片架移动转向装置，包括底座，底座上固定设置有第一支座、第一 导轨 和第二支座，第一支座上设置有第一 电机 ，第一电机的 输出轴 通过第一传动机构连接有移动板，第二支座上通过连接轴设置有一个转动座，底座上在第二支座的一侧设置有第二电机，第二电机的输出轴通过第二传动机构与转动座连接，转动座上固定设置有第二导轨，第二导轨的第一端与转动座固定连接，第二导轨的第二端与第一导轨的第一端活动对接并且设置有间隙。本实用新型的病理切片架移动转向装置，结构简单，制造方便，成本低，不仅满足病理切片数字化扫描的需求，而且可以一次对多个切片架进行移动和转向，提高了病理切片数字化扫描的效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种病理切片架移动转向装置，包括一个底座（1），所述的底座（1）上固定设置有一个第一支座（2）、一个第一导轨（3）和一个第二支座（4），第一支座（2）上设置有一个第一电机（5），第一电机（5）的输出轴通过第一传动机构连接有一个移动板（6）的一端，移动板（6）的另一端设置有第一移动扣位结构（20），第一移动扣位结构（20）设置在第一导轨（3）的后方，第二支座（4）上通过连接轴设置有一个转动座（7），转动座（7）与第二支座（4）构成圆周方向的转动副，底座（1）上在第二支座（4）的一侧设置有一个第二电机（8），第二电机（8）的输出轴通过第二传动机构与转动座（7）连接，转动座（7）上固定设置有一个第二导轨（13），第二导轨（13）的第一端与转动座（7）固定连接，第二导轨（13）的第二端沿转动座（7）的径向向外延伸，第二导轨（13）的长度方向与第一导轨（3）的长度方向重合且在同一平面中，第二导轨（13）的第二端与第一导轨（3）的第一端活动对接并且设置有间隙。 |
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| 说明书全文 | 一种病理切片架移动转向装置技术领域[0001] 本实用新型涉及物理领域，尤其涉及数字病理切片扫描技术，特别是一种病理切片架移动转向装置。 背景技术[0002] 在病理切片数字化扫描过程中，涉及到将病理切片架进行移动和转向的动作，用于配合病理切片图像扫描。现有技术中实现切片架移动和转向的方法是通过机械手抓取进行动作，但是每次只能抓取一件切片架，导致扫描效率较低，而且其成本较高。发明内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供一种病理切片架移动转向装置，所述的这种病理切片架移动转向装置要解决现有技术中的病理切片图像扫描效率较低的技术问题。 [0004] 本实用新型的一种病理切片架移动转向装置，包括一个底座，所述的底座上固定设置有一个第一支座、一个第一导轨和一个第二支座，第一支座上设置有一个第一电机，第一电机的输出轴通过第一传动机构连接有一个移动板的一端，移动板的另一端设置有第一移动扣位结构，第一移动扣位结构设置在第一导轨的后方，第二支座上通过连接轴设置有一个转动座，转动座与第二支座构成圆周方向的转动副，底座上在第二支座的一侧设置有一个第二电机，第二电机的输出轴通过第二传动机构与转动座连接，转动座上固定设置有一个第二导轨，第二导轨的第一端与转动座固定连接，第二导轨的第二端沿转动座的径向向外延伸，第二导轨的长度方向与第一导轨的长度方向重合且在同一平面中，第二导轨的第二端与第一导轨的第一端活动对接并且设置有间隙。 [0005] 进一步的，所述的第一传动机构包括两个设置在第一支座上的第一皮带轮，第一电机的输出轴与一个所述的第一皮带轮连接，两个第一皮带轮之间连接有第一皮带，第一皮带通过连接件与移动板连接。 [0006] 进一步的，所述的第二传动机构包括两个第二皮带轮，一个所述的第二皮带轮与第二电机的输出轴连接，另一个所述的第二皮带轮设置在所述的连接轴上，两个第二皮带轮之间连接有第二皮带。 [0007] 进一步的，所述的第一导轨的第一端的端面和第二导轨的第二端的端面均为弧面，两个弧面相适配。 [0008] 本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型的病理切片架移动转向装置，结构简单，制造方便，成本低，不仅满足病理切片数字化扫描的需求，而且可以一次对多个切片架进行移动和转向，提高了病理切片数字化扫描的效率。附图说明 [0009] 图1为本实用新型的一种病理切片架移动转向装置的俯视示意图。 [0010] 图2为本实用新型的一种病理切片架移动转向装置的使用状态立体示意图。 [0011] 图3为本实用新型的一种病理切片架移动转向装置的使用状态俯视示意图。 [0012] 图4为存储盒加载切片架的示意图。 [0013] 图5为存储盒的示意图。 [0014] 图6为切片架装载病理切片的示意图。 具体实施方式[0015] 以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限制于本实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。本实用新型中的上、下、前、后、左、右等方向的使用仅为了描述方便，并非对本实用新型的技术方案的限制。 [0016] 如图1‑图6所示，本实用新型的一种病理切片架移动转向装置，包括一个底座1，所述的底座1上固定设置有一个第一支座2、一个第一导轨3和一个第二支座4，第一支座2上设置有一个第一电机5，第一电机5的输出轴通过第一传动机构连接有一个移动板6的一端，移动板6的另一端设置有第一移动扣位结构20，第一移动扣位结构20设置在第一导轨3的后方，第二支座4上通过连接轴设置有一个转动座7，转动座7与第二支座4构成圆周方向的转动副，底座1上在第二支座4的一侧设置有一个第二电机8，第二电机8的输出轴通过第二传动机构与转动座7连接，转动座7上固定设置有一个第二导轨13，第二导轨13的第一端与转动座7固定连接，第二导轨13的第二端沿转动座7的径向向外延伸，第二导轨13的长度方向与第一导轨3的长度方向重合且在同一平面中，第二导轨13的第二端与第一导轨3的第一端活动对接并且设置有间隙。 [0017] 进一步的，所述的第一传动机构包括两个设置在第一支座2上的第一皮带轮9，第一电机5的输出轴与一个所述的第一皮带轮9连接，两个第一皮带轮9之间连接有第一皮带11，第一皮带11通过连接件12与移动板6连接。 [0018] 进一步的，所述的第二传动机构包括两个第二皮带轮，一个所述的第二皮带轮与第二电机8的输出轴连接，另一个所述的第二皮带轮设置在所述的连接轴上，两个第二皮带轮之间连接有第二皮带14。 [0019] 进一步的，所述的第一导轨3的第一端的端面和第二导轨13的第二端的端面均为弧面，两个弧面相适配。 [0020] 进一步的，所述的第一移动扣位结构20由一个圆柱构成。 [0021] 将多个切片架15放置于存储盒10中，存储盒10中沿高度方向设置有两层以上的存储腔，一个存储腔可容纳一个切片架15，切片架15沿高度方向设置有多个切片槽，一个切片槽可以放置一个病理切片17。 [0022] 存储盒10的底部设置有第二移动扣位结构18和导靴19，第二移动扣位结构18由两个卡块构成，移动板6上的第一移动扣位结构20与第二移动扣位结构18连接，圆柱设置在两个卡块之间，存储盒10通过导靴19与第一导轨3、第二导轨13形成导向结构，第一电机5的输出轴通过第一传动机构驱动移动板6在底座1上作直线运动，通过第一移动扣位结构20带动存储盒10沿第一导轨3和第二导轨13移动；第二电机8的输出轴通过第二传动机构带动转动座7和第二导轨13转动，从而带动存储盒10转向。 [0023] 具体的，本实施例中的第一电机5、转动座7、第二电机8、第一导轨3、第二导轨13、第一皮带轮9、第一皮带11、第一移动扣位结构20、第二移动扣位结构18、存储盒10、切片架15等均采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述。 [0024] 本实施例的工作原理： [0025] 使用时，存储盒10置于第一导轨3上，第二电机8带动第二导轨13转动至设定角度，使第二导轨13与第一导轨3对接，第一电机5驱动第一传动机构和移动板6推动存储盒10沿第一导轨3移动，实现切片架15的移动动作，移动到第二导轨13上后，第二电机8驱动存储盒10转动，第二导轨13脱离第一导轨3，第一移动扣位结构20与第二移动扣位结构18脱离，实现切片架15的转向动作。 [0026] 本实用新型的病理切片架移动转向装置，结构简单，制造方便，成本低，不仅满足病理切片数字化扫描的需求，而且可以一次对多个切片架15进行移动和转向，提高了病理切片数字化扫描的效率。 |
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