医疗服务终端及医疗服务系统 |
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| 申请号 | CN202222887577.1 | 申请日 | 2022-10-31 | 公开(公告)号 | CN218825605U | 公开(公告)日 | 2023-04-07 |
| 申请人 | 奥比中光科技集团股份有限公司; | 发明人 | 廖晓军; 聂其东; 蒋勋; 胡朝星; 邱涵; 张清; | ||||
| 摘要 | 本实用新型属于医疗设备技术领域，更具体地说，是涉及一种医疗服务终端及医疗服务系统。医疗服务终端包括主机、转动部件、升降部件及底座，主机设有输入医疗服务指令及显示信息的显示屏和用于获取三维人脸图像的三维成像模 块 ；转动部件与主机连接，用于调节主机的 俯仰 角 度；升降部件的一端与主机连接，用于升降主机；底座连接升降部件的另一端，设有用于读取身份信息的信息读取模块。本实用新型提供的医疗服务终端，通过升降部件和转动部件可分别实现调节主机的高度和俯仰角度，进而调节三维成像模块的成像范围，适用于不同身高的就诊者，提高了医疗服务终端的应用范围。 | ||||||
| 权利要求 | 1.医疗服务终端，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 医疗服务终端及医疗服务系统技术领域[0001] 本实用新型属于医疗设备技术领域，更具体地说，是涉及一种医疗服务终端及医疗服务系统。 背景技术[0002] 随着人脸识别技术的不断发展与进步，医疗服务领域也开始应用人脸识别技术，带有人脸识别模组的医疗服务终端逐渐被广泛应用于医院大厅、前台和门诊等场合。医疗 服务终端通过刷脸实现对就诊者进行身份认证，进而完成挂号、取号、结算等医疗服务，然 而现有的医疗服务终端常常是固定的，人脸识别模组的能采集人脸图像的空间范围固定， 导致对于不同身高的就诊者识别成功率差异较大，甚至对于身高较高或较矮的就诊者无法 采集到对应的人脸图像。 实用新型内容 [0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种医疗服务终端，包括主机、转动部件、升降部件及底座，主机设有用于输入医疗服务指令及显示信息的显示屏和获 取就诊者的人脸图像的三维成像模块；转动部件与主机连接；升降部件的一端与转动部件 连接，用于升降主机；底座与升降部件的另一端连接，设有用于读取身份信息的信息读取模 块。 [0005] 在一些实施例中，升降部件包括第一支柱、第二支柱及锁紧组件，第一支柱固定于底座；第二支柱一端滑动设于第一支柱内另一端与转动部件连接；锁紧组件连接第一支柱 及第二支柱，用于锁紧和松开第一支柱和第二支柱。在一些实施例中，转动部件包括第一铰 接座、转轴与第二铰接座：第一铰接座与升降部件固定连接；第二铰接座的一端经转轴与第 一铰接座铰接，另一端与主机固定连接。在其中一些实施例中，锁紧组件包括弹性件及旋转 套：弹性件设于第一支柱的内壁且伸出第一支柱，并环绕第二支柱；旋转套与第一支柱螺纹 连接并环绕弹性件，旋转套设有锥形内壁，锥形内壁用于迫使弹性件产生径向形变而卡紧 第二支柱。在其中一些实施例中，当第一支柱与第二支柱之间松开时，第二支柱在外力作用 下能相对第一支柱绕第一支柱的中心线转动。 [0006] 在一些实施例中，信息读取模块包括身份证识别模组、医保卡读取模组、就诊卡读取模组和扫码模组中的至少一个。三维成像模块包括投影模组、泛光灯和成像模组，投影模 组用于向人脸发射结构光光束，泛光灯用于向人脸发射泛光光束，成像模组用于采集人脸 反射回的结构光束生成结构光人脸图像、及采集人脸反射回的泛光光束生成红外人脸图 像。三维成像模块还包括距离传感器，用于检测人脸与三维成像模块之间的距离；和/或，三维成像模块还包括彩色相机模组。 [0008] 本实用新型还提供了一种医疗服务系统，包括如前述的医疗服务终端和医疗服务云平台，医疗服务云平台与医疗服务终端通信连接。 [0009] 本实用新型提供的医疗服务终端，与现有技术相比，升降部件与转动部件依次连接底座和主机，通过升降部件可以调节主机的高度，通过转动部件可以调节主机的俯仰角 度，由此，可改变三维成像模块的成像范围，使得医疗服务终端可适用于不同身高的就诊 者，应用场景更加丰富；并且，医疗服务终端可通过三维成像模块获取三维图像以确认身份 信息，和可通过信息读取模块读取身份信息，获取身份信息的方式更加丰富。 附图说明 [0010] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新 型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 [0011] 图1为本实用新型实施例提供的医疗服务系统的系统示意图； [0012] 图2为本实用新型实施例提供的医疗服务终端的正面的结构示意图； [0013] 图3为图1中A处的局部放大图； [0014] 图4为本实用新型实施例提供的医疗服务终端的背面的结构示意图； [0015] 图5为本实用新型实施例提供的医疗服务终端的连接支架的爆炸图； [0016] 图6为本实用新型实施例提供的医疗服务终端的旋转套的剖视图。 [0017] 其中，图中各附图标记： [0018] 1‑底座；101‑壳体；11‑信息读取模块；111‑身份证识别模组；112‑医保卡读取模组；113‑就诊卡读取模组；114‑扫码模组；12‑网口；13‑电源接口；14‑USB接口；2‑主机；21‑显示屏；22‑三维成像模块；221‑投影模组；222‑泛光灯；223‑成像模组；224‑距离传感器；225‑彩色相机模组；23‑扬声器；24‑指示灯；25‑电源按键；26‑复位按键；27‑音量调节按键； 28‑设置按键；3‑升降部件；31‑第一支柱；32‑第二支柱；33‑锁紧组件；331‑弹性件；332‑旋转套；333‑锥形内壁；4‑转动部件；41‑第一铰接座；42‑第二铰接座；5‑第一方向；6‑第二方向；100‑医疗服务终端；200‑医疗服务云平台。 具体实施方式[0019] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实 施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 [0020] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。 [0021] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。 [0022] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 [0023] 本实用新型提供了一种医疗服务系统，如图1所示，医疗服务系统包括通信连接的医疗服务终端100和医疗服务云平台200。医疗服务终端100获取就诊者的身份信息和/或三 维人脸图像，并发送至医疗服务云平台200，医疗服务云平台200接收身份信息和/或三维人 脸图像，确认对应的医保账户，然后对医保账户进行结算等医疗服务。 [0024] 例如，医疗服务云平台200对医保账户进行结算的方式包括但不限于如下两种： [0025] (1)医疗服务终端100将读取的身份信息传输至医疗服务云平台200，医疗服务云平台200接收并根据身份信息确定对应的医保账户，然后对该医保账户的未缴费清单完成 扣款等操作后反馈至医疗服务终端100，如果根据身份信息无法确定相应的医保账户，则反 馈至医疗服务终端100； [0026] (2)医疗服务终端100将采集的三维人脸图像传输至医疗服务云平台200，医疗服务云平台200接收并识别三维人脸图像，确定对应的身份信息及医保账户，然后对未缴费清 单完成扣款等操作后反馈至医疗服务终端100，如果根据人脸图像无法识别到对应的身份 信息、或根据身份信息无法识别到医保账户，则反馈至医疗服务终端100。 [0027] 在一些实施例中，医疗服务云平台200在接收到三维人脸图像后验证对应的人脸是否为活体，以避免使用假体盗刷医保金额。 [0028] 如图2和图3所示，医疗服务终端100包括主机2、转动部件4、升降部件3及底座1。主机2上设有显示屏21和三维成像模块22，显示屏21用于输入医疗服务指令及显示信息，三维 成像模块22用于获取就诊者的人脸图像；转动部件4与主机2连接，用于调节主机2的俯仰角 度；升降部件3的一端与转动部件4连接，用于升降主机2；底座1与升降部件3的另一端连接，设有信息读取模块11，用于读取就诊者的身份信息。 [0029] 本申请的医疗服务终端100，通过升降部件3可以调节主机2的高度，通过转动部件4可以调节主机2的俯仰角度，由此，改变三维成像模块22的成像范围，使得医疗服务终端 100可适用于不同身高的就诊者，应用场景更加丰富。 [0030] 如图2所示，底座1包括壳体101及设于壳体101的信息读取模块11，信息读取模块11用于读取就诊者的身份信息，身份信息包括但不限于身份证号、医保账户、就诊卡号、电 子医保凭证等。在一些实施例中，信息读取模块11包括身份证识别模组111、医保卡读取模 组112、就诊卡读取模组113和扫码模组114中的至少一个，如图2所示的实施例中，信息读取 模块11包括身份证识别模组111、医保卡读取模组112、就诊卡读取模组113和扫码模组114。 身份证识别模组111用于读取身份证的数据，获取身份证号。医保卡读取模组112用于读取 医保卡的数据，获取医保账户。就诊卡读取模组113用于读取就诊卡的数据，获取就诊卡号。 扫码模组114用于扫取电子医保凭证，获取医保账户；另外，扫码模组114也可以用于扫取电 子身份码，获取对应的身份信息；以及扫码模组114还可以用于扫描付款码，实现就诊者自 费支付。如此，医疗服务终端100可以通过就诊者提供的身份证、电子身份码、就诊卡、医保卡、电子医保凭证等方式读取到身份信息，读取身份信息的方式比较多样化，使用起来更加 方便。 [0031] 在其它实施例中，信息读取模块11也可以包括身份证识别模组111、医保卡读取模组112、就诊卡读取模组113和扫码模组114中的两个、三个或全部。或者，信息读取模块11还可以包括其它身份读取模组，例如护照、中国港澳台通行证等读取模组，在此不一一列举也 不做具体限制。 [0032] 在一实施例中，如图4所示，底座1上还可以设置有电源接口13，以及与外部进行数据交互的数据接口，如USB接口14(Universal Serial Bus,通用串行总线)。底座1还可以设 有票据模块，用于在就诊者完成医疗服务后输出相应的票据。 [0033] 主机2可经电线与底座1电连接，即底座1为主机2供电，电线可经升降部件3及转动部件4内部连接底座1和主机2。如图2及图3所示，主机2可包括显示屏21及三维成像模块22。 显示屏21可以用于人机交互，例如，可用于输入医疗服务指令，就诊者可以通过显示屏21进 行挂号、取号、缴费等医疗服务。另外，显示屏21还可以显示就诊者医保账户余额、住院余 额、三维成像模块22采集到的人脸图像等信息。 [0034] 医疗服务终端100还包括处理器(图未示),处理器可设于底座1或主机2，并与信息读取模块11、显示屏21、成像模组223均连接，用于控制显示屏21、成像模组223及信息读取 模块11，以及对一些数据进行处理，例如，处理器可获取显示屏21输入的医疗服务指令，并 及控制信息读取模块11读取数据或三维成像模块22获取人类图像，以及传输相应的数据至 医疗服务云平台200。例如，就诊者通过显示屏21输入挂号、取号、结算等医疗服务指令并传输至处理器，处理器可控制信息读取模块11或三维成像模块22工作，获取相应的数据后传 输至医疗服务云平台200。 [0035] 在一些实施例中，当就诊者未带身份证、医保卡等证件时，可通过三维成像模块22获取就诊者的三维人脸图像，然后将三维人脸图像传输至医疗服务云平台200确认就诊者 的身份信息，医疗服务云平台200可将身份信息反馈至医疗服务终端100，然后实现挂号、取 号、结算等医疗服务。在一些实施例中，在通过信息读取模块11读取到身份信息后，还可通 过三维成像模块22获取就诊者的三维人脸图像，然后传输身份信息及三维人脸图像至医疗 服务云平台200，医疗服务云平台200验证身份信息和三维人脸图像是否对应。其中，三维人 脸图像指的是带有深度信息的人脸图像。 [0036] 如图3所示，三维成像模块22包括投影模组221、泛光灯222和成像模组223，投影模组221用于向人脸发射结构光光束，泛光灯222用于投射泛光光束，成像模组223用于采集人 脸反射回的结构光束生成结构光人脸图像，以及采集人脸反射回的泛光光束并生成红外人 脸图像。在一实施例中，三维成像模块22还包括控制与处理器，在需要采集人脸图像时，控 制投影模组221开启并同步控制成像模组223采集结构光人脸图像；然后控制泛光灯222开 启并同步成像模组223采集红外人脸图像，控制与处理器根据结构光图像生成对应的深度 图像，然后发送深度图像和红外人脸图像至医疗服务云平台200，以进一步进行人脸识别和 活体检测。 [0037] 其中，结构光光束的波长与泛光光束的波长相同，且都能被成像模组223采集。在一实施例中，投影模组221为投射红外光投射模组，成像模组223为红外相机模组，泛光灯 222为红外泛光灯。在其它一些实施例中，投影模组221投射的结构光也可以是其他任何波 长的光，比如紫外光或可见光等。 [0038] 在一些实施例中，三维成像模块22还可以包括彩色相机模组225，用于采集彩色人脸图像，如此，三维成像模块22可以通过红外人脸图像和/或彩色人脸图像进行人脸识别， 同时显示屏21也可以实时显示彩色相机模组225采集的彩色图像，提高就诊者的使用体验。 [0039] 三维成像模块22还可包括距离传感器224，用于检测目标人脸与三维成像模块22之间的距离。距离传感器224包括探测单元和检测单元，探测单元向目标人脸发射探测信 号，目标人脸将探测信号反射后形成反射信号，检测单元检测反射信号，进而感知目标人脸 与三维成像模块22之间的距离。可以理解的是，探测信号与反射信号均为光信号。具体地， 三维成像模块22还可以包括控制与处理器(图未示)，控制与处理器和距离传感器224连接， 根据距离传感器224发射探测信号到接收到反射信号的时间差计算出距离值。在进行人脸 采集之前，距离传感器224先检测目标人脸与成像模组223之间的距离，判断目标人脸是否 在安全距离范围内，避免距离太近时投影模组221投射的激光可能会对眼睛造成伤害，从而 对就诊者特别是就诊者的眼睛进行保护。 [0040] 此外，如图3所示，投影模组221、距离传感器224、泛光灯222、彩色相机模组225及成像模组223从左至右依次间隔设置在显示屏21的上方，如此，投影模组221与泛光灯222间 隔开，投影模组221与成像模组223间隔开，避免接收光束时的干扰，提升成像质量。 [0041] 在一实施例中，如图4所示，主机2背面还设有扬声器23、指示灯24、电源按键25、复位按键26、音量调节按键27以及设置按键28，扬声器23用于传播语音，例如当人脸识别失败时，通过扬声器23进行播报；再例如，语音指导就诊者进行医疗服务。当投影模组221为开启状态时，指示灯24点亮；当投影模组221为关闭状态时，指示灯24熄灭。在其它实施例中，主机2的背面也可只设有扬声器23、指示灯24中的一个或者未设置扬声器23、指示灯24，以及 电源按键25、复位按键26、音量调节按键27以及设置按键28中的至少一个，具体可根据实际 需求选择性设置。 [0042] 在实际应用中，医疗服务终端100实现网络连接的方式可以有多种，例如底座1或主机2内设置无线通讯模块，使得医疗服务终端100可以连接无线网络；再例如，主机2内设 置用于插接SIM卡(Subscriber Identity Module，用户识别卡)的SIM卡槽，进而使得主机2 可以通过SIM卡联网。又例如，底座1上设置有网口12，用于连接网线，进而实现医疗服务终 端100连接有线网络。医疗服务终端100具有网络，进而可以与医疗服务云平台200通信。在 一个实施例中，医疗服务终端100具有无线通讯模块、网口12及SIM卡槽。 [0043] 在一实施例中，如图4所示，升降部件3可沿第二方向6进行直线升降，进而改变主机2的高度。升降部件3包括第一支柱31、第二支柱32和锁紧组件33，第一支柱31和第二支柱 32均沿第二方向6延伸，且第一支柱31为中空管状，第一支柱31的一端可通过螺纹连接等方 式固定于底座1，第二支柱32的一端沿第二方向6滑动设于第一支柱31内，第二支柱32的另 一端与转动部件4连接，锁紧组件33用于锁紧和松开第一支柱31和第二支柱32。 [0044] 具体地，当需要调节主机2的高度时，锁紧组件33松开第一支柱31和第二支柱32，沿第二方向6活动第二支柱32可以调节第二支柱32伸入第一支柱31内的长度，而调节升降 部件3的长度。在调节好主机2的高度后，可通过锁紧组件33锁紧第一支柱31和第二支柱32， 避免第一支柱31和第二支柱32之间相对滑动。 [0045] 在一些实施例中，当第一支柱31和第二支柱32之间松开时，第二支柱32还可以绕第一支柱31的中心线相对第一支柱31转动。第二支柱32转动时转动部件4及主机2也会跟随 一起转动，从而可以调节三维成像模块22的朝向，例如，当就诊者位于三维成像模块22的侧 面、背面时，可以松开锁紧组件33，然后转动第二支柱32，使得成像模组223朝向就诊者，就诊者使用更加便利。 [0046] 如图5和图6所示，锁紧组件33包括弹性件331和旋转套332，弹性件331的一端设于第一支柱31的内壁，且弹性件331环绕第二支柱32的外壁。弹性件331可为环形，一端的外壁 与第一支柱31的内壁贴合，弹性件331的内壁环绕第二支柱32的外壁。在一实施例中，弹性 件331为具有开口的环形塑胶件，在受到径向力时会发生形变，使得开口宽度减小，从而减 小环形塑胶件的直径，进而环形塑胶件能够卡紧第二支柱32；在径向力撤去时，环形塑胶件 能够恢复形变，开口增大，进而松开第二支柱32。旋转套332与第一支柱31背离底座1的一端 螺纹连接，旋转套332的另一端内设有锥形内壁333，当需锁紧组件33锁紧第一支柱31和第 二支柱32时，锥形内壁333用于迫使弹性件331产生径向形变而卡紧第二支柱32的外壁。 [0047] 为方便说明，下面以第二方向6为上下方向，底座1在下侧，主机2在上侧，旋转套332向上移动时松开第一支柱31和第二支柱32，从下往上锥形内壁333的内径逐渐减小为例 进行说明。 [0048] 当需要调节主机2的高度或主机2的朝向时，正向旋转旋转套332，旋转套332向上移动，锥形内壁333与弹性件331接触的直径逐渐增大，锥形内壁333在径向上对弹性件331 的力逐渐减小，弹性件331逐渐松开，对第二支柱32的抱紧力逐渐减小直至没有，则第二支 柱32可相对第一支柱31移动或转动。完成调节后，反向旋转旋转套332，旋转套332向下移 动，锥形内壁333与弹性件331接触的直径逐渐减小，锥形内壁333迫使弹性件331逐渐沿径 向收缩，弹性件331对第二支柱32的抱紧力逐渐增大，从而弹性件331卡紧第二支柱32，第一 支柱31和第二支柱32之间无法发生相对移动或转动。 [0049] 如图3所示，转动部件4连接主机2与升降部件3，转动部件4可以是柔性铰链等。转动部件4包括第一铰接座41、第二铰接座42和转轴43，第一铰接座41与第二支柱32固定连 接，例如螺纹连接等，第二铰接座42的一端通过转轴43与第一铰接座41连接，转轴43的延伸 方向为第一方向5，第二铰接座42可相对第一铰接座41绕转轴43转动，进而带动主机2绕第 一方向5转动，第二铰接座42的另一端与主机2的背面固定连接。另外，第一铰接座41与第二 铰接座42铰接的方式可以使得第一铰接座41与第二铰接座42之间具有一定的阻尼，避免调 节主机2和底座1的角度调节到位后主机2的角度发生移动而影响使用。 [0050] 当然可以理解的是转动部件4并不限于第一铰接座41、第二铰接座42和转轴43，还可以包括其它部件或者是其它结构，例如，第一铰接座41和/或第二铰接座42与转轴43之间 可设有阻尼元件，增加第一铰接座41和/或第二铰接座42与转轴43之间的阻尼，本领域技术 人员可根据实际需要选择设置，在此不做限制。 [0051] 在实际应用中，一般会把医疗服务终端100放置于具有一定高度的平台上，主机2做升降运动或俯仰运动可以采集到不同身高的就诊者(例如1.3m至1.9m)的人脸图像，具体 可以根据医疗服务终端100自身的高度、放置平台的高度以及就诊者的身高来实际调节主 机2高度和俯仰角度。 [0052] 在一些实施例中，在升降部件3的作用下，主机2的高度可在260mm至310mm之间调节；在转动部件4的作用下，主机2的俯仰角度可在0°至45°之间调节，即主机2的最大仰角为 45°，最大俯角可为45°，如此，可以适应不同高度的放置平台。 |
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