山地光伏电站巡检系统及巡检方法 |
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| 申请号 | CN202410145017.X | 申请日 | 2024-02-01 | 公开(公告)号 | CN117997268A | 公开(公告)日 | 2024-05-07 |
| 申请人 | 华春新能源股份有限公司; | 发明人 | 张爱云; 江红阳; 朱卫星; 周长庚; 刘学园; | ||||
| 摘要 | 山地光伏电站巡检系统及巡检方法，涉及光伏电站巡检技术领域，通过设置防护组件用于解决现有巡检系统在山地环境易损坏的问题。巡检系统，包括巡检车、 图像采集 器、 传感器 检测模 块 、 存储器 、 控制器 、警报器和防护罩，图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器设置在巡检车的顶部，警报器设置在巡检车的 侧壁 ，防护罩为底部敞口的圆柱形中空透明件，图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器均位于防护罩的内侧，防护罩上下活动设置在巡检车的顶部，防护罩和巡检车之间具有升降组件，升降组件用于驱使防护罩相对巡检车的上下移动；所述图像采集器、传感器检测模块和存储器均与控制器 信号 连接。本 发明 可对巡检车上的检测部件起到保护的作用。 | ||||||
| 权利要求 | 1.山地光伏电站巡检系统，其特征在于，包括巡检车、图像采集器、传感器检测模块、存储器、控制器、警报器和防护罩，所述图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器设置在巡检车的顶部，所述警报器设置在巡检车的侧壁，所述防护罩为底部敞口的圆柱形中空透明件，所述图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器均位于防护罩的内侧，所述防护罩上下活动设置在巡检车的顶部，所述防护罩和巡检车之间具有升降组件，所述升降组件用于驱使防护罩相对巡检车的上下移动；所述图像采集器、传感器检测模块和存储器均与控制器信号连接。 |
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| 说明书全文 | 山地光伏电站巡检系统及巡检方法技术领域[0001] 本发明涉及光伏电站巡检技术领域，具体地说是一种山地光伏电站巡检系统及巡检方法。 背景技术[0002] 在山地设置光伏发电站，一方面可以充分利用土地资源，另一方面对当地居民用电起到保障作用。山地光伏电站在日常使用过程中也需要进行巡检维护，申请号为2022208822076的光伏电站自动化巡检系统，通过设置气缸、万向轮、巡检小车和电动伸缩杆，可以实现在巡检小车移动过程中，当遇到路况较差的路面时，通过分别控制四个气缸的工作，进行巡检小车上支座状态的调整，进而保证了支座始终处于水平状态，另外通过四个气缸的分别伸长或者缩短，保证了巡检小车的状态稳定，降低了巡检小车侧翻的情况，提高了本装置的实用性；通过设置的套筒、套杆、滑块、第一滑槽、第二滑槽、限制槽和弹簧，可以实现在进行拆卸工作时，拉动套杆，带动滑块远离限制槽，接着旋转套筒，配合半圆形结构的第二滑槽，通过套杆带动滑块离开第二滑槽进入第一滑槽，增加固定块上升的范围，当固定块上升至一定程度后，将滑动座滑出连接槽，即可取下安装板上的图像采集设备，降低了拆卸工作的繁琐程度。上述光伏电站自动化巡检系统在使用过程中存在的缺陷是，由于未设置保护装置，巡检系统搭载的检测镜头和探测模块容易受到山地环境的损坏，如山地物体的剐蹭、雨水侵蚀，进而导致巡检系统出现故障无法进行正常的巡检。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种山地光伏电站巡检系统及巡检方法，通过设置防护组件用于解决现有巡检系统在山地环境易损坏的问题。 [0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：山地光伏电站巡检系统，包括巡检车、图像采集器、传感器检测模块、存储器、控制器、警报器和防护罩，所述图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器设置在巡检车的顶部，所述警报器设置在巡检车的侧壁，所述防护罩为底部敞口的圆柱形中空透明件，所述图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器均位于防护罩的内侧，所述防护罩上下活动设置在巡检车的顶部，所述防护罩和巡检车之间具有升降组件，所述升降组件用于驱使防护罩相对巡检车的上下移动；所述图像采集器、传感器检测模块和存储器均与控制器信号连接。 [0005] 进一步地，所述升降组件包括螺杆、第一电机和固定座，所述固定座位于防护罩的上方且与巡检车固定连接，所述第一电机固定在固定座上，所述螺杆的上端与第一电机输出端固定连接，所述螺杆的下端与巡检车转动连接且所述螺杆与防护罩螺纹连接。 [0006] 进一步地，所述固定座与巡检车之间通过导向杆固定连接，所述导向杆贯穿防护罩且与防护罩滑动连接。 [0007] 进一步地，还包括清洁组件，所述清洁组件包括清洁擦和旋转驱动机构，所述清洁擦与防护罩的圆形侧壁接触，所述旋转驱动机构用于驱使清洁擦沿防护罩侧壁的移动。 [0008] 进一步地，所述旋转驱动机构包括第二电机、齿轮、齿圈和连接件，所述第二电机固定在巡检车上，所述齿轮固定在第二电机输出端，所述齿圈转动安装在巡检车上且与齿轮啮合，所述清洁擦通过连接件与齿圈连接使得清洁擦与齿圈之间沿周向的相对固定。 [0009] 进一步地，所述连接件包括连接板、安装座和第一弹簧，所述安装座固定在连接板的侧壁，所述第一弹簧设置在安装座和清洁擦之间，所述连接板的下部用于伸入齿圈顶部的连接槽内。 [0010] 进一步地，所述连接板的侧壁具有滑块，所述防护罩外壁具有环形的滑槽，所述滑块位于滑槽内并与滑槽滑动连接。 [0011] 进一步地，所述齿圈顶部具有若干沿周向均匀设置的连接槽。 [0012] 进一步地，所述连接板上滑动安装有定位杆，所述定位杆的一端贯穿连接板后与安装座固定连接，所述定位杆的另一端固定有把手，所述把手与连接板之间具有第二弹簧，所述第二弹簧作用下安装座与连接板之间的距离最小，所述把手与连接板之间具有锁止件。 [0013] 本发明还提供一种山地光伏电站巡检方法，包括以下步骤：S1、驱使巡检车在山地行走，使得巡检车逐渐靠近光伏板； S2、当巡检车到达工作位置后，通过所述升降组件驱使防护罩上移，使得图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器露出； S3、驱使巡检车沿光伏电站布置路线移动，通过图像采集器采集光伏电站图像，通过传感器检测模块对移动目标进行检测； S4、一次巡检任务完成后，通过所述升降组件驱使防护罩下移，使得所述防护罩将图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器罩住； S5、当需要再次执行巡检任务时，再次执行步骤S1。 [0014] 本发明的有益效果是：本发明通过防护罩的设置，对巡检车上的图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器进行保护，避免图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器受到雨水侵蚀、山地环境的损坏；在巡检状态时，防护罩上移将图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器露出，进而确保图像采集器、传感器检测模块处于正常的工作状态。附图说明 [0015] 图1为本发明的三维图；图2为本发明去除防护罩的三维图； 图3为防护罩、螺杆和导向杆的三维装配图； 图4为防护罩和巡检车的三维装配图； 图5为防护罩、底座和升降组件的三维装配图； 图6为巡检车和齿圈的三维装配图； 图7为清洁组件的三维图； 图中：1巡检车，2图像采集器，3传感器检测模块，4存储器，5控制器，6警报器，7防护罩，8导向杆，9固定座，10天线，11螺杆，12第一电机，13清洁擦，14连接板，15齿圈，16连接槽，17齿轮，18第二电机，19滑块，20滑槽，21安装座，22第一弹簧，23定位槽，24定位杆，25第二弹簧，26把手。 具体实施方式[0016] 如图1至图7所示，本发明包括巡检车1、图像采集器2、传感器检测模块3、存储器4、控制器5、警报器6、防护组件和清洁组件，下面结合附图对本发明进行详细描述。 [0017] 如图1至图7所示，本发明的山地光伏电站巡检系统包括巡检车1、图像采集器2、传感器检测模块3、存储器4、控制器5、警报器6、防护组件和清洁组件，如图2所示，图像采集器2、传感器检测模块3、存储器4和控制器5设置在巡检车1的顶部，警报器6设置在巡检车1的侧壁。图像采集器2用于采集山地环境图像，传感器检测模块3用于检测山地环境中的移动目标，存储器4用于储存图像采集器2和传感器检测模块3采集的数据，图像采集器2、传感器检测模块3、存储器4均与控制器5信号连接，控制器5用于控制图像采集器2和传感器检测模块3的工作状态。警报器6用于发出声光报警，以驱赶山地光伏电站的入侵者，警报器6也与控制器5信号连接，通过控制器5控制警报器6的工作状态。 [0018] 如图1、图3所示，防护罩7为底部敞口的圆柱形中空透明件，图像采集器2、传感器检测模块3、存储器4和控制器5均位于防护罩7的内侧，防护罩7上下活动设置在巡检车1的顶部，防护罩7和巡检车1之间具有升降组件，升降组件用于驱使防护罩7相对巡检车1的上下移动。具体地，升降组件包括螺杆11、第一电机12和固定座9，固定座9位于防护罩7的上方且与巡检车1固定连接，第一电机12固定在固定座9底部，螺杆11的上端与第一电机12输出端固定连接，螺杆11的下端与巡检车1转动连接且螺杆11与防护罩7螺纹连接。固定座9与巡检车1之间通过两根导向杆8固定连接，导向杆8贯穿防护罩7且与防护罩7滑动连接。第一电机12工作时，驱使螺杆11的旋转，螺杆11与防护罩7螺纹连接且防护罩7与导向杆8滑动连接，进而防护罩7相对巡检车1上下移动。防护罩7上移至图像采集器2、传感器检测模块3、存储器4和控制器5露出后，通过避让可使得图像采集器2、传感器检测模块3处于正常工作状态。当防护罩7从上方罩住图像采集器2、传感器检测模块3、存储器4和控制器5后，可对图像采集器2、传感器检测模块3、存储器4和控制器5起到保护的作用，避免图像采集器2、传感器检测模块3、存储器4和控制器5受到雨水侵蚀，或被山地环境的其它物体剐蹭损坏。 [0019] 为保证防护罩7的清洁。本发明还设置有清洁组件，如图4、图5所示，清洁组件包括清洁擦13和旋转驱动机构，清洁擦13与防护罩7的圆形侧壁接触，旋转驱动机构用于驱使清洁擦13沿防护罩7侧壁的移动。具体地，如图4至图6所示，旋转驱动机构包括第二电机18、齿轮17、齿圈15和连接件，第二电机18固定在巡检车1上，齿轮17固定在第二电机18输出端，齿圈15转动安装在巡检车1上且与齿轮17啮合，清洁擦13通过连接件与齿圈15连接使得清洁擦13与齿圈15之间沿周向的相对固定。如图7所示，连接件包括连接板14、安装座21和第一弹簧22，安装座21固定在连接板14的侧壁，第一弹簧22设置在安装座21和清洁擦13之间，连接板14的下部用于伸入齿圈15顶部的连接槽16内。如图6所示，齿圈15顶部具有若干沿周向均匀设置的连接槽16，连接板14的中下部与连接槽16插接连接。将连接板14的中下部插入连接槽16内后，连接板14与齿圈15之间沿周向相对固定。连接板14的侧壁具有滑块19，防护罩7外壁具有环形的滑槽20，滑槽20的横截面为“T”形，滑块19位于滑槽20内并与滑槽20滑动连接。连接板14上滑动安装有定位杆24，定位杆24的一端贯穿连接板14后与安装座21固定连接，定位杆24的另一端固定有把手26，把手26与连接板14之间具有第二弹簧25，第二弹簧25作用下安装座21与连接板14之间的距离最小，把手26与连接板14之间具有锁止件，通过锁止件实现把手26与连接板14之间的锁止固定，锁止件可以为顶丝。为实现对定位杆24的装配，如图7所示，在连接板14上设有与定位杆24滑动连接的定位槽23。为便于数据/信号的接收，在固定座9的顶部设有天线10，以接收控制信号，使得巡检车1按照控制指令工作。由于滑块19伸入滑槽20内，防护罩7上移时带动滑块19的同步移动，进而带动连接板14的同步移动。防护罩7上移至最高点时，连接板14的下端既可以从连接槽16内移出，也可以仍处于伸入连接槽16内的工作状态。 [0020] 本发明还提供一种山地光伏电站巡检方法，包括以下步骤：S1、驱使巡检车在山地行走，使得巡检车逐渐靠近光伏板； S2、当巡检车到达工作位置后，通过升降组件驱使防护罩上移，使得图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器露出； S3、驱使巡检车沿光伏电站布置路线移动，通过图像采集器采集光伏电站图像，通过传感器检测模块对移动目标进行检测； S4、一次巡检任务完成后，通过升降组件驱使防护罩下移，使得防护罩将图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器罩住； S5、当需要再次执行巡检任务时，再次执行步骤S1。 [0021] 本发明通过防护罩的设置，对巡检车上的图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器进行保护，避免图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器受到雨水侵蚀、山地环境的损坏（如山地环境物体的剐蹭）；在巡检状态时，防护罩上移将图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器露出，进而确保图像采集器、传感器检测模块处于正常的工作状态，以便于巡检。 |
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