1.面向QoS保障的隐私保护WSN拓扑控制方法，其特征在于：
(1)基站使用基于通信能量密度的改进型DPC‑MND方法进行分簇，选举簇头，并使用反向规划机制为各个簇头节点构造簇间路由；
(2)基站为各个簇划分节点角色，选出50％的聚集节点与50％的切片节点，并将聚集节点按1:1随机划分为蓝绿节点，具体过程如下：
(201)由基站统一将簇内的节点划分为切片节点与聚集节点，切片节点用于承担全部数据切片与分发任务，聚集节点用于承担全部的数据重组融合与聚集任务，聚集节点选取的度量标准如下：
其中λ+β＝1，参数λ和β都能够自由调节，Eres代表节点剩余能量，DtoHead代表节点到簇头的距离， 和 分别代表全部节点剩余能量和到簇头距离的平均值，剩余的节点则成为切片节点；
(202)聚集节点的蓝绿划分同样由基站进行规划，按照完全随机的方式选取50％的聚集节点成为蓝色节点，50％的聚集节点成为绿色节点，切片节点通过蓝绿聚集节点分别构造两条通往簇头的不相交路径，簇头通过对比蓝绿两条路由的结果以验证数据聚集完整性；
(3)基站为切片节点预选举切片多路由，并将网络的分簇、簇头、簇间路由与切片路由广播至网络中；
(4)切片节点根据基站规划的候选切片多路由发送探测数据包进行路径质量探测，并构造QoS度量选取最佳路由，具体步骤如下：
(401)首先预选举出较优路由，采取基站预选举的方式，按照度量标准为切片节点预选取若干条较优路由，将较优路由信息发送给节点，交由节点进一步判断选取，切片节点选取聚集节点作为路由的度量标准定义如下：
其中，DtoNode代表聚集节点与当前切片节点的距离；
(402)每个切片节点沿着多条预选举的聚集路由发送探测数据包至簇头，簇头收到数据包后原路转发回切片节点；
(403)切片节点计算相应指标用于度量QoS以选取最优路由，度量指标包括链路整体能耗Ecost、包传输率Tra与传输时延Delay，公式如下：
Ecost(Path)＝Costi→head+Costhead→i
(404)计算QoS度量并根据度量值Q：
Q(Path)＝ω1Ecost(Path)+ω2Tra(Path)+ω3Delay(Path)
其中，ω1、ω2与ω3为加权系数，满足ω1+ω2+ω3＝1，加权系数值可自行调整；
(405)切片节点在蓝绿候选聚集节点中分别选出度量值Q最高的2个节点，累计4条路由作为切片分发与数据聚集的中继节点；
(5)切片节点将数据沿着构造好的蓝绿路由分发2份切片结果，蓝绿聚集节点将数据聚集至簇头，簇头节点将数据沿簇间路由聚集至基站；
(6)基站在数据聚集之后求出分区聚集结果提供给应用层完成相应任务，并执行相应的恶意节点检测机制，剔除恶意节点，准备网络的下一轮运行。