1.一种基于嵌入式计算机的矿用通讯控制系统，其特征在于：该系统包括：
运输机划分模块，用于根据各闭锁开关布设位置将目标皮带运输机划分为各目标皮带运输段；
通信检验模块，用于通过控制器向各目标皮带运输段分别发送通信检验数据包，接收各目标皮带运输段的通信反馈信息；
通信质量评估模块，用于根据各目标皮带运输段的通信反馈信息，分析各目标皮带运输段的通信质量评估系数，筛选出各通信正常运输段和各通信异常运输段，分别执行通信预警模块和作业安全评估模块；
作业安全评估模块，用于根据各通信正常运输段布设 设备采集其对应供电监测信息和运输监测信息，分析各通信正常运输段的供电安全状态系数和运输安全状态系数，进而综合评估各通信正常运输段的作业安全评估系数，筛选出各作业正常运输段和各作业异常运输段；
通信预警模块，用于在控制器显示屏的通信异常栏显示目标皮带运输机的各通信异常运输段的编号和位置，进行通信预警；
作业预警模块，用于在控制器显示屏的作业异常栏显示目标皮带运输机的各作业异常运输段的编号和位置，进行作业预警；
云数据库，用于存储矿下通信信号响应时长、传输时长的合理阈值，存储扩音电话、设备、闭锁开关的标准通信反馈数据包的字节长度和各字节数值，存储各类可燃气体的爆炸极限浓度及其对应达标氧气浓度阈值和点火温度阈值，存储皮带运输操作针对运输物料的限制宽度和限制高度，存储皮带运输操作最大承受粉尘含量阈值以及单位物料重量对应的合理张紧力；
所述供电监测信息包括闭锁开关状态、监测时间段内各监测时间点的运行电压值；
所述运输监测信息包括运输环境参数和运输操作参数，其中运输环境参数包括当前的运行温度值、噪声强度、振动幅值、周围环境粉尘含量、各类可燃气体浓度和氧气浓度，运输操作参数包括皮带上方物料的重量、分布宽度和分布高度、皮带边缘左侧和右侧的张紧力；
所述分析各通信正常运输段的运输安全状态系数，包括：提取各通信正常运输段的运输环境参数中当前的运行温度值 、周围环境的各类可燃气体浓度 和氧气浓度 ，为各类可燃气体的编号， ，从云数据库提取各类可燃气体的爆炸极限
浓度 及其对应达标氧气浓度阈值 和点火温度阈值 ，计算各通信正常运输段各类可燃气体的潜在爆炸风险指数 ， ，将其分
别与预设值进行对比，筛选出各通信正常运输段周围环境各类风险气体并统计其数量，将各通信正常运输段周围环境的风险气体类型数量与其可燃气体类型数量的比值作为各通信正常运输段的一级运输环境风险系数 ；
提取各通信正常运输段的运输环境参数中当前的噪声强度 、振动幅值 和周围环境的粉尘含量 ,结合云数据库存储的皮带运输操作最大承受粉尘含量阈值 ，计算各通信正常运输段的二级运输环境风险系数 ， ；
提取各通信正常运输段的运输操作参数中皮带上方物料重量、皮带边缘左侧和右侧的张紧力，分别记为 ，结合云数据库存储的皮带运输操作单位物料重量对应的合理张紧力 ，计算各通信正常运输段的皮带输送风险系数 ，
，其中 为预设的皮带左右两
侧合理张紧力偏差阈值；
提取各通信正常运输段的运输操作参数中皮带上方物料分布宽度 和分布高度 ，结合云数据库存储的皮带运输操作针对运输物料的限制宽度 和限制高度 ，计算各通信正常运输段的物料输送风险系数 ， ；
进而由公式 得到各通信正常运输段的运输安
全状态系数。
2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式计算机的矿用通讯控制系统，其特征在于：所述通信反馈信息包括扩音电话、 设备、闭锁开关的通信反馈数据包的发送时间点、接收时间点、字节长度和各字节数值。
3.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式计算机的矿用通讯控制系统，其特征在于：所述分析各目标皮带运输段的通信质量评估系数，包括：提取各目标皮带运输段的通信反馈信息中扩音电话通信反馈数据包的发送时间点 、接收时间点 、字节长度 和各字节数值，其中 为各目标皮带运输段的编号， ；
提取云数据库存储的矿下通信信号响应时长合理阈值 、传输时长合理阈值 、扩音电话的标准通信反馈数据包的字节长度 和各字节数值，按照字节排列顺序，将扩音电话的通信反馈数据包内各字节数值与标准通信反馈数据包内对应字节的数值进行绝对值做差，得到各目标皮带运输段扩音电话的通信反馈数据包内各字节的偏差值 ，其中为各字节的编号， ；
结合设定时间点 ，分析各目标皮带运输段扩音电话的通信稳定状态指数 ，其计算公式为： ，其中 为自然常数；
同理分析各目标皮带运输段 设备、闭锁开关的通信稳定状态指数，分别记为；
由公式 得到各目标皮带运输段的通信质量评估系
数，其中 分别为预设的扩音电话、 设备、闭锁开关的通信稳定状态指数对应权重占比。
4.根据权利要求3所述的一种基于嵌入式计算机的矿用通讯控制系统，其特征在于：所述筛选出各通信正常运输段和各通信异常运输段，包括：将各目标皮带运输段的通信质量评估系数与预设的通信质量评估系数合理阈值进行比对，若某目标皮带运输段的通信质量评估系数小于预设的通信质量评估系数合理阈值，则将该目标皮带运输段记为通信异常运输段，反之记为通信正常运输段，进而筛选出各通信正常运输段和各通信异常运输段。
5.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式计算机的矿用通讯控制系统，其特征在于：所述分析各通信正常运输段的供电安全状态系数，包括：提取各通信正常运输段的供电监测信息中闭锁开关状态，若闭锁开关状态为闭合状态，则设定供电基础安全因子为1，若闭锁开关状态为开合状态，则设定供电基础安全因子为0，进而获取各通信正常运输段的供电基础安全因子 ， ，其中 为各通信正常运输段的编号， ；
获取控制器针对目标皮带运输机所在沿线分配的电源电压值 ，结合各通信正常运输段的供电监测信息中监测时间段内各监测时间点的运行电压值 ，其中 为监测时间段内各监测时间点的编号， ，分析各通信正常运输段的电压运行安全系数 ，其计算公式为： ，其中 为监测时
间段内监测时间点数量， 为预设的运行电压合理偏差阈值， 为第 个通信正常运输段监测时间段内第 个监测时间点的运行电压值；
由公式 得到各通信正常运输段的供电安全状态系数。
6.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式计算机的矿用通讯控制系统，其特征在于：所述各通信正常运输段的作业安全评估系数的计算公式为： 。
7.根据权利要求6所述的一种基于嵌入式计算机的矿用通讯控制系统，其特征在于：所述筛选出各作业正常运输段和各作业异常运输段，包括：将各通信正常运输段的作业安全评估系数与预设的作业安全评估系数合理阈值进行比对，若某通信正常运输段的作业安全评估系数小于预设的作业安全评估系数合理阈值，则将该通信正常运输段记为作业异常运输段，反之记为作业正常运输段，进而筛选出各作业正常运输段和各作业异常运输段。