移动终端及移动终端控制方法、计算机存储介质 |
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| 申请号 | CN201910723051.X | 申请日 | 2019-08-06 | 公开(公告)号 | CN110581938B | 公开(公告)日 | 2024-05-03 |
| 申请人 | 深圳传音控股股份有限公司; | 发明人 | 高培义; 王栋; 张建志; 朱勇; 肖风; | ||||
| 摘要 | 本 申请 的移动终端，包括：壳体；摄像头，收容于壳体内的第一 位置 ，并可以被驱动自第一位置移动至第二位置以凸伸出壳体，在第二位置，摄像头可以被驱动至固定 角 度或不同角度以进行拍摄；检测组件，用于检测表征摄像头的位置状态的数据，位置状态包括移动位置和/或旋转角度。通过在移动终端上控制摄像头的伸缩和旋转，能够分别实现前置拍摄、后置拍摄、以及对运动目标的 跟踪 拍摄等功能，并可以提升移动终端的屏占比以及外观一致性，通过检测组件检测表征摄像头的位置状态的数据，可以提高控制 精度 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种移动终端，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 移动终端及移动终端控制方法、计算机存储介质技术领域[0001] 本申请涉及终端技术领域，具体涉及一种移动终端及移动终端控制方法、计算机存储介质。 背景技术[0002] 目前以智能手机为代表的众多移动终端设备都在争取屏幕占比最大化。因为前置摄像头必须放在手机屏幕侧，直接导致无法实现真正的全面屏功能，市场上出现很多款异形屏设计，如刘海屏、水滴屏、打孔屏等，既影响产品外观，同时还影响用户体验。 [0003] 另一方面，当前的智能手机等移动终端设备，出于自拍和外摄的需求不同，大多同时配备了具备美颜效果的前置摄像头和具备夜拍、广角等效果的后置摄像头。这样的设置虽然满足了用户需求，但也造成了成本上升、器件布局空间占用多、售后难度大等问题。发明内容 [0004] 针对上述技术问题，本申请提供一种移动终端及移动终端控制方法、计算机存储介质，能够提升移动终端的屏占比以及外观一致性。 [0005] 为解决上述技术问题，本申请提供一种移动终端，包括： [0006] 壳体； [0007] 摄像头，收容于所述壳体内的第一位置，并可以被驱动自所述第一位置移动至第二位置以凸伸出所述壳体，在所述第二位置，所述摄像头可以被驱动至固定角度或不同角度以进行拍摄； [0008] 检测组件，用于检测表征所述摄像头的位置状态的数据，所述位置状态包括移动位置和/或旋转角度。 [0009] 其中，所述移动终端包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述摄像头在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述驱动组件还用于在所述摄像头处于所述第二位置时，驱动所述摄像头进行旋转。 [0010] 其中，所述移动终端还包括第一限位部与第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部在所述摄像头运动至预设旋转角度时相抵。 [0011] 其中，所述检测组件包括至少一个磁场传感器及至少一个磁体，所述至少一个磁体直接或间接固定在所述摄像头上，所述至少一个磁场传感器固定在所述壳体内，所述至少一个磁场传感器用于检测由所述至少一个磁体随所述摄像头运动而产生的磁场变化，以用于表征所述摄像头的位置状态。 [0013] 其中，所述检测组件包括第一磁场传感器、第一磁体与第二磁体，在所述摄像头的旋转角度为0°时，所述第一磁体与所述第一磁场传感器对齐且第一磁极朝向所述第一磁场传感器，在所述摄像头的旋转角度为180°时，所述第二磁体与所述第一磁场传感器对齐且第二磁极朝向所述第一磁场传感器，所述第一磁极与所述第二磁极为不同方向的磁极。 [0014] 本申请还提供一种移动终端的控制方法，所述移动终端的摄像头在第一位置时收容于所述移动终端的壳体内，所述摄像头在第二位置时凸伸出所述壳体并可以被驱动进行旋转，所述移动终端的控制方法，包括： [0016] 根据检测组件的检测数据判断所述摄像头的位置状态是否与所述目标控制位置相符，所述位置状态包括移动位置和/或旋转角度； [0017] 根据判断结果驱动所述摄像头。 [0018] 其中，所述检测组件包括至少一个磁场传感器及至少一个磁体，所述至少一个磁场传感器用于检测由所述至少一个磁体随所述摄像头运动而产生的磁场变化，所述根据检测组件的检测数据判断所述摄像头的位置状态是否与所述目标控制位置相符，包括： [0019] 获取所述检测组件检测的磁场强度及所述目标控制位置对应的预设磁场强度； [0020] 将所述磁场强度与所述预设磁场强度进行比对； [0021] 若比对一致，则所述摄像头的位置状态与所述目标控制位置相符； [0022] 若比对不一致，则所述摄像头的位置状态与所述目标控制位置不相符。 [0023] 其中，所述检测组件包括至少一个磁场传感器及至少一个磁体，所述至少一个磁场传感器用于检测由所述至少一个磁体随所述摄像头运动而产生的磁场变化，所述根据检测组件的检测数据判断所述摄像头的位置状态是否与所述目标控制位置相符，包括： [0024] 根据检测组件检测的磁场强度获取所述摄像头的位置状态； [0025] 将所述摄像头的位置状态与所述目标控制位置进行比对； [0026] 若比对一致，则所述摄像头的位置状态与所述目标控制位置相符； [0027] 若比对不一致，则所述摄像头的位置状态与所述目标控制位置不相符。 [0028] 其中，所述根据判断结果驱动所述摄像头，包括： [0029] 若所述摄像头的位置状态与所述目标控制位置不相符，则根据所述摄像头的位置状态及所述目标控制位置确定驱动方向； [0030] 控制用于驱动所述摄像头的驱动组件在所述驱动方向上驱动所述摄像头。 [0031] 其中，当所述目标控制位置为所述第一位置时，所述根据所述摄像头的位置状态及所述目标控制位置确定驱动方向，包括： [0032] 若所述摄像头的位置状态为一旋转角度，则将使所述摄像头从所述旋转角度旋转至所述第二位置的方向作为驱动方向； [0033] 若所述摄像头的位置状态为所述第二位置，则将使所述摄像头从所述第二位置移动至所述第一位置的方向作为驱动方向。 [0034] 其中，所述移动终端还包括第一限位部与第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部在所述摄像头运动至预设旋转角度时相抵，所述预设旋转角度与所述第二位置对应，所述控制用于驱动所述摄像头的驱动组件在所述驱动方向上驱动所述摄像头，包括： [0035] 若所述驱动方向为使所述摄像头从一旋转角度旋转至所述第二位置的方向，则根据所述旋转角度、所述驱动方向与对应的预设旋转角度计算第一旋转角度； [0036] 在所述第一旋转角度上叠加预设角度值得到第二旋转角度； [0037] 根据所述第二旋转角度控制用于驱动所述摄像头的驱动组件在所述驱动方向上驱动所述摄像头。 [0038] 其中，所述根据判断结果驱动所述摄像头，包括： [0039] 若所述摄像头的位置状态与所述目标控制位置相符，则控制用于驱动所述摄像头的驱动组件停止驱动所述摄像头。 [0040] 其中，所述当收到摄像头的控制信号时，获取所述摄像头的目标控制位置，包括： [0041] 当收到摄像头的控制信号时，获取所述控制信号的类型； [0042] 若所述控制信号为启动摄像头的信号，则获取所述第二位置为目标控制位置； [0043] 若所述控制信号为关闭摄像头的信号，则获取所述第一位置为目标控制位置； [0044] 若所述控制信号为识别拍摄信号，则通过所述摄像头识别拍摄目标，并根据识别结果将使所述摄像头正对所述拍摄目标的角度作为所述摄像头的目标控制位置； [0045] 若所述控制信号为旋转信号，则获取所述控制信号对应的旋转角度为目标控制位置。 [0046] 本申请还提供一种移动终端，包括： [0047] 壳体； [0048] 拍摄单元，收容于所述壳体内的第一位置，并可以被驱动自所述第一位置移动至第二位置以凸伸出所述壳体，在所述第二位置，所述拍摄单元可以以第一方向和第二方向进行拍摄； [0049] 检测组件，用于检测表征所述拍摄单元的位置状态的数据，所述位置状态包括移动位置和/或旋转角度。 [0050] 本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的移动终端的控制方法。 [0051] 如上所述，本申请的移动终端，摄像头收容于壳体内的第一位置，并可以被驱动自第一位置移动至第二位置以凸伸出壳体，在第二位置，摄像头可以被驱动至固定角度或不同角度以进行拍摄，还包括检测组件，用于检测表征摄像头的位置状态的数据，位置状态包括移动位置和/或旋转角度。通过在移动终端上控制摄像头的伸缩和旋转，能够分别实现前置拍摄、后置拍摄、以及对运动目标的跟踪拍摄等功能，并可以提升移动终端的屏占比以及外观一致性，通过检测组件检测表征摄像头的位置状态的数据，可以提高控制精度。 [0053] 图1是根据第一实施例示出的移动终端在摄像头位于第一位置时的结构示意图； [0054] 图2是根据第一实施例示出的移动终端的结构分解示意图； [0055] 图3是根据第一实施例示出的移动终端在摄像头位于第二位置旋转0°时的结构示意图； [0056] 图4是根据第一实施例示出的移动终端在摄像头在第二位置旋转180°时的结构示意图； [0057] 图5是根据第一实施例示出的移动终端在摄像头在第二位置旋转小于180°时的结构示意图； [0058] 图6是根据第一实施例示出的移动终端在摄像头在第二位置旋转小于180°时的俯视示意图； [0059] 图7是根据第一实施例示出的移动终端的工作原理示意图； [0060] 图8是根据第一实施例示出的磁场传感器与主控芯片的连接示意图； [0061] 图9是根据第二实施例示出的移动终端在摄像头位于第一位置时的结构示意图； [0062] 图10是根据第二实施例示出的移动终端的结构分解示意图； [0063] 图11是根据第二实施例示出的移动终端在摄像头位于第二位置旋转0°时的结构示意图； [0064] 图12是根据第二实施例示出的移动终端在摄像头在第二位置旋转180°时的结构示意图； [0065] 图13是根据第二实施例示出的移动终端在摄像头在第二位置旋转小于180°时的结构示意图； [0066] 图14是根据第三实施例示出的移动终端的控制方法的流程示意图； [0067] 图15是根据第四实施例示出的移动终端的控制方法的流程示意图； [0068] 图16是根据第五实施例示出的移动终端的控制方法的流程示意图； [0069] 图17是根据第六实施例示出的移动终端的结构示意图。 具体实施方式[0071] 在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。 [0072] 虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。 [0073] 再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。 [0074] 第一实施例 [0075] 请参考图1至图3，本实施例的移动终端包括壳体10、摄像头20、驱动组件30和检测组件50,壳体10可以包括侧板及背板，从而与移动终端的屏幕共同构成用于收容移动终端元器件的空间,元器件包括固定在壳体10内的器件和在特定状态下位于壳体10内的器件。 [0076] 如图1所示，摄像头20可以收容于壳体10内的第一位置，第一位置为壳体10内的一特定位置，如图3所示，摄像头20还可以凸伸出壳体10而处于第二位置，第二位置为凸伸出壳体10且相对壳体10的旋转角度为0°的位置，相对应地，摄像头20可以被驱动自第一位置移动至第二位置以凸伸出壳体10，同时也可以被驱动自第二位置移动至第一位置以收容于壳体10内，从而实现摄像头20推出与回收。其中，当摄像头20位于第一位置时，可以全部或部分收容于壳体10内，当摄像头20位于第二位置时，可以全部或部分凸伸出壳体10，在本实施例中，当摄像头20被驱动自第二位置移动至第一位置时，摄像头20全部收容于壳体10内，当摄像头20被驱动自第一位置移动至第二位置时，摄像头20全部凸伸出壳体10。在第二位置，摄像头20还可以被驱动至固定角度或不同角度以进行拍摄。 [0077] 驱动组件30用于驱动摄像头20在第一位置和第二位置之间移动，以分别实现如图1和图3所示的状态，驱动组件30还用于在摄像头20处于第二位置时，驱动摄像头20进行旋转，以分别实现如图3、图4、图5和图6所示的状态。 [0078] 请参考图1，驱动组件30包括伸缩驱动部31、连接座33、旋转驱动部32及旋转部35，伸缩驱动部31固定并收容于壳体10内，伸缩驱动部31及旋转驱动部32分别与连接座33固连，旋转部35与连接座33可转动连接，旋转驱动部32用于驱动旋转部35旋转，摄像头20固定在旋转部35上，伸缩驱动部31用于驱动连接座33在壳体10内往复运动，以使得连接座33带动固定在旋转部35上的摄像头20在第一位置与第二位置之间移动，旋转驱动部32用于在摄像头20处于第二位置时驱动旋转部35相对于连接座33旋转。 [0079] 实际实现时，请一并结合图2和图3，伸缩驱动部31包括底座316、第一驱动电机311、第一传动机构及滑块313，第一传动机构与第一驱动电机311连接，第一驱动电机311与第一传动结构设置在底座316上，滑块313设置在第一传动结构上，第一传动机构包括丝杠 312及导向柱315，丝杠312和导向柱315均沿第三方向001、第四方向002设置于底座316上，丝杠312与第一驱动电机311的输出轴连接，滑块313通过螺纹孔与丝杠312配合，以使得丝杠312可以驱动滑块313沿第三方向001或第四方向002的运动，滑块313还设有用于穿设导向柱315的通孔，导向柱315用于限制滑块313随丝杠312的摆动，从而保证摄像头20伸出壳体10的平稳性。 [0080] 连接座33包括本体331、连接板332与凸台336，连接板332与凸台336垂直设置在本体331的同一侧且相互平行，连接板332与伸缩驱动部31的滑块313连接，使本体331平行于第三方向001、第四方向002，连接板332沿第三方向001、第四方向002开设有旋转连接通孔335，凸台336沿第三方向001、第四方向002开设有限位通孔333，旋转连接通孔335与限位通孔333的轴线重合，旋转部35通过与旋转连接通孔335配合而与连接座33可转动连接，并通过与限位通孔333配合而沿第三方向001、第四方向002设置。在本实施例中，旋转部35为一转轴，摄像头20通过固定支架21固定在旋转轴的顶端，固定支架21设有收容槽22，摄像头20收容于收容槽22中且拍摄方向朝向收容槽22的开口。固定支架21的横截面尺寸与凸台336的横截面尺寸一致，旋转部35从凸台336的限位通孔333伸出并与固定支架21的底部连接，壳体10设有开口11，开口11的横截面尺寸与固定支架21、凸台336的横截面尺寸一致，固定支架21通过开口11凸伸出壳体10后，凸台336的一部分通过开口11限位，保证结构的稳定性，凸台336的上表面与壳体10的外表面平齐，保证外观的一致性。 [0081] 旋转驱动部32包括第二驱动电机321、第二传动结构，第二传动结构分别与旋转部35、第二驱动电机321连接，第二驱动电机321固定在连接座33上，第二传动机构包括相互配合传动的驱动件322和从动件323，驱动件322与第二驱动电机321的输出轴固连，从动件323与旋转部35固连，驱动件322与从动件323配合传动，从而可以通过第二驱动电机321驱动旋转部35进行旋转。现有技术中常用的传动方式都可以应用于第二传动机构中，如齿轮啮合、摩擦传动、带传动以及链传动中的一者或多者。可以理解的，当只采用上述传动方式中的一者时，可以只通过一级传动来完成驱动件322对从动件323的驱动。一级传动结构简单，可靠性高且对壳体10的内部空间占用较少。当采用上述传动方式中的二者或者多者时，二者或者多者的传动配合为二级或多级传动。二级或多级传动可以实现较大的传速比调节，使得第二驱动电机321对摄像头20的转动控制更加精确。在本实施例中，驱动件322和从动件323采用了齿轮传动，即转动电机通过输出轴驱动齿轮输出，该齿轮与设置于旋转部35上的齿轮啮合，实现第二驱动电机321对旋转部35的驱动。在本实施例中，第二传动机构设置在连接板332与凸台336之间，第二驱动电机321设置在连接板332背向凸台336的一侧，由此可以缩短旋转部35的长度、缩小第二驱动电机321滑动所需占用的空间，保证结构可靠性。 [0082] 驱动组件30处于初始状态(参考图1)时，旋转部35、摄像头20均收容于壳体10之内。当驱动组件30启动时，第一驱动电机311先通过第一传动机构驱动滑块313沿三方向001运动，滑块313带动连接座33同步沿第三方向001朝向壳体10外运动，进而带动旋转部35携带摄像头20一同朝向壳体10外运动。待滑块313运动到最大位移处时，摄像头20完全伸出壳体10(参考图3)。摄像头20此时的拍摄方向与摄像头20收容于壳体10内时的镜头朝向一致。可以理解的，当移动终端包括显示屏时，如果摄像头20收容于壳体10内的镜头朝向正对显示屏，则摄像头20在伸出壳体10后表现为前置摄像头功能。如果摄像头20收容于壳体10内的镜头朝向背离显示屏，则摄像头20伸出壳体10后表现为后置摄像头功能。表现为前置摄像头功能的摄像头20如果需要朝向移动终端后方拍摄，或表现为后置摄像头功能的摄像头 20如果需要朝向移动终端的前方拍摄，可以通过驱动组件30中的第二驱动电机321驱动摄像头20进行转动来完成，此时的转动角度为180°(参考图4)。 [0083] 实际实现时，可以将固定支架21设置为前后对称的形状，用户根据自己的需求来前后变换摄像头20的初始镜头朝向。例如，当用户更经常使用后置摄像头20功能时，可以通过旋转驱动部32将摄像头20调整为正对移动终端的后方拍摄，然后收回摄像头20。此时摄像头20收容于壳体10内时的镜头朝向背离显示屏，当再次推出摄像头20时，用户可不执行转动功能，直接使用处于后置摄像头功能的摄像头20来进行拍摄。反之，如果用户经常使用自拍，也可以通过旋转驱动部32将摄像头20调整为正对移动终端的前方拍摄后，再收回摄像头20。此时再次推出摄像头20时，摄像头20的镜头朝向正对显示屏方向，可以快速完成自拍功能。在这种情况下，第二位置可以是图3或图4所示的位置，也即凸伸出壳体10且相对壳体10的旋转角度为0°或180°(以摄像头20朝向显示屏为0°参照)的位置。 [0084] 可以理解的，在装备本申请驱动组件30后，移动终端可以同时省去前置摄像头和后置摄像头，只装备本申请驱动组件30即可满足两种拍摄需求。移动终端由此节约了成本，同时获得了更大的内部空间，利于其余各组件的布置，并缩小了外形体积。 [0085] 除了实现摄像头20在后置摄像头功能和前置摄像头功能之间的转换，驱动组件30还可以用于实现摄像头20进行其它固定角度和不同角度的旋转，例如进行±90°的旋转、或跟随人脸进行随机角度的旋转(参考图5或图6)。 [0086] 检测组件50用于检测表征摄像头20的位置状态的数据，位置状态包括移动位置和/或旋转角度，其中，移动位置是指可以在直线方向上移动的位置，例如第一位置、第二位置或第一位置、第二位置之间的任意位置。作为一种实施方式，检测组件50包括至少一个磁场传感器及至少一个磁体，至少一个磁体直接或间接固定在摄像头20上，至少一个磁场传感器固定并收容于壳体10内，磁场传感器为根据霍尔效应制成的传感器，其可以用于检测磁场强度，在至少一个磁体随摄像头20运动的过程中，移动终端可以根据磁场传感器检测到的磁场强度表征摄像头20的位置状态。 [0087] 在本实施例中，请参考图2与图3，检测组件50包括第一磁场传感器51、第一磁体521与第二磁体522，也即磁场传感器为1个，磁体为2个，摄像头20固定在固定支架21上，固定支架21的底部中间部分与旋转部35固定连接，固定支架21在旋转部35的两侧设有固定槽 23，第一磁体521与第二磁体522分别固定在对应的固定槽23中，第一磁体521与第二磁体 522例如为磁铁，第一磁场传感器51设置在壳体10内的电路板60上。在摄像头20移动和旋转时，第一磁场传感器51可以根据第一磁体521和第二磁体522在第一磁场传感器51处的磁场强度产生对应的检测数据，当第一磁体521和第二磁体522的位置变化时，第一磁场传感器 51的检测数据也会发生相应的变化，从而可以监测摄像头20的位置状态。 [0088] 实际实现时，如图7所示，在摄像头20的旋转角度为0°时，第一磁体521与第一磁场传感器51对齐且第一磁极朝向第一磁场传感器51，在摄像头20的旋转角度为180°时，第二磁体522与第一磁场传感器51对齐且第二磁极朝向第一磁场传感器51，第一磁极与第二磁极为不同方向的磁极，也就是说，当第一磁极为S极(南极)时，第二磁极为N极(北极)，反之，当第一磁极为N极时，第二磁极为S极，如此，根据第一磁场传感器51的检测数据可以区分摄像头20的旋转角度和方向，进而对摄像头20实现精确的位置控制。可以理解的，通过合理配置磁场传感器、磁体的数量、位置，可以提高检测的精度，当采用图2与图7所示的配置时，可以在保证检测精度的同时降低配置的成本。 [0089] 图8是根据第一实施例示出的磁场传感器与主控芯片的连接示意图。如图8所示，第一磁场传感器51为根据霍尔效应制作而成的封装芯片，其与主控芯片70通过I2C总线连接，从而可以通过I2C总线将检测数据发送给主控芯片70，其中，SCL\SDA是I2C总线的信号线，SDA是双向数据线，SCL是时钟线SCL，当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据，当SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据，主控芯片70向第一磁场传感器51发出一个信号后，等待第一磁场传感器51发出一个应答信号，主控芯片70接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断，若未收到应答信号，由判断为第一磁场传感器51出现故障。图8中的其它接口采用通用接法进行连接，为本领域技术人员知晓，在此不再赘述。 [0090] 主控芯片70还与驱动组件30中的第一驱动电机311、第二驱动电机321直接或间接连接，主控芯片70在通过I2C总线收到第一磁场传感器51的检查数据后，根据检测数据判断摄像头20当前的位置状态是否与目标控制位置相符，进而向第一驱动电机311或第二驱动电机321发送相应的控制信号，以将摄像头20驱动至目标控制位置。 [0091] 可以理解的，当直接控制第一驱动电机311、第二驱动电机321进行一定角度的转动来驱动摄像头20时，由于精度、外力等原因，很容易使第一驱动电机311、第二驱动电机321产生驱动角度、距离的偏差，进而可能导致摄像头20无法收回壳体10内或无法准确对准拍摄目标的问题，而在使用本申请的检查组件后，可以根据检测数据精确控制及修正第一驱动电机311、第二驱动电机321的驱动角度、距离，从而顺利实现相应的功能，很好的增强了用户体验，杜绝操作过程中发生故障的现象，提升产品智能化及科技感。 [0092] 第二实施例 [0093] 请参考图9至图11，本实施例的移动终端包括壳体10、摄像头20、驱动组件30和检测组件50,壳体10可以包括侧板及背板，从而与移动终端的屏幕共同构成用于收容移动终端元器件的空间,元器件包括固定在壳体10内的器件和在特定状态下位于壳体10内的器件。 [0094] 驱动组件30用于驱动摄像头20在第一位置和第二位置之间移动，以分别实现如图9和图11所示的状态，驱动组件30还用于在摄像头20处于第二位置时，驱动摄像头20进行旋转，以分别实现如图11、图12、图13所示的状态。 [0095] 驱动组件30包括伸缩驱动部31、连接座33、旋转驱动部32及旋转部35，伸缩驱动部31用于驱动连接座33沿第三方向001或第四方向002的运动，连接座33的连接板332与伸缩驱动部31连接，使连接座33的本体331平行于第三方向001、第四方向002，连接板332沿第三方向001、第四方向002开设有旋转连接通孔335，旋转部35通过与旋转连接通孔335配合而与连接座33可转动连接。在本实施例中，旋转部35为一转轴，摄像头20通过固定支架21固定在转轴的顶端。 [0096] 旋转驱动部32包括第二驱动电机321、第二传动结构，第二传动结构分别与旋转部35、第二驱动电机321连接，第二驱动电机321固定在连接座33上，第二传动机构包括相互配合传动的驱动件322和从动件323，驱动件322与第二驱动电机321的输出轴固连，从动件323与旋转部35固连，驱动件322与从动件323配合传动，从而可以通过第二驱动电机321驱动旋转部35进行旋转。 [0097] 检测组件50包括第一磁场传感器51、第一磁体521与第二磁体522，也即磁场传感器为1个，磁体为2个，摄像头20固定在固定支架21上，固定支架21的底部中间部分与旋转部35固定连接，第一磁体521与第二磁体522例如为磁铁，第一磁场传感器51设置在壳体10内的电路板60上。在摄像头20移动和旋转时，第一磁场传感器51可以根据第一磁体521和第二磁体522在第一磁场传感器51处的磁场强度产生对应的检测数据，当第一磁体521和第二磁体522的位置变化时，第一磁场传感器51的检测数据也会发生相应的变化，从而可以监测摄像头20的位置状态。 [0098] 以上结构及对应的工作方式均与第一实施例相同，在此不再赘述。 [0099] 本实施例与第一实施例的区别在于，还包括限位结构80。如图10所示，在本实施例中，限位结构80包括第一限位部81与第二限位部82，第一限位部81设置在旋转部35的底端，第二限位部82设置在连接座33的本体331上与旋转连接通孔335对应的位置处，第一限位部81为根据预设旋转角度设置的弧形限位块并凸伸至旋转连接通孔335的下方，第二限位部 82略凸伸入旋转连接通孔335的正下方，如此，第一限位部81与第二限位部82可以在摄像头 20运动至预设旋转角度时相抵，从而将摄像头20限制在特定的位置。在本实施例中，预设旋转角度与第二位置对应，分别为图11对应的0°位置与图12对应的180°位置。 [0100] 在设置限位结构80后，摄像头20旋转到第二位置时，如果控制系统依然发出旋转指令，机械限位可将其限制运动，第二驱动电机321空转，更好的实现精确定位功能。实际实现时，在控制摄像头20旋转至第二位置时，可以在计算得到的角度上叠加预设角度值进行控制，从而保证摄像头20准确停留在第二位置，使摄像头20可以顺利被拉回壳体10内。 [0101] 第三实施例图14是根据第三实施例示出的移动终端的控制方法的流程示意图。如图14所示，本实施例的移动终端的控制方法，包括： [0102] 步骤110，当收到摄像头的控制信号时，获取摄像头的目标控制位置； [0103] 步骤120，根据检测组件的检测数据判断摄像头的位置状态是否与目标控制位置相符，位置状态包括移动位置和/或旋转角度； [0104] 步骤130，根据判断结果驱动摄像头。 [0105] 在步骤110中，摄像头20的控制信号由用户在移动终端上进行操作触发，例如在显示屏上进行触控操作或按压实体按键，为实现对摄像头20不同功能的控制，控制信号可以分别多种类型，包括启动摄像头、关闭摄像头、旋转摄像头、拍摄、识别拍摄，其中，拍摄为以当前角度进行拍摄，识别拍摄为使摄像头20正对拍摄目标进行拍摄。移动终端根据摄像头20的位置对用户的触发操作产生不同类型的控制信号，其中，当摄像头20处于图1所示的第一位置时，移动终端产生启动摄像头20的控制信号，当摄像头20处于图3、图4所示的第二位置或图5、图6所示的任意旋转角度时，移动终端可以产生关闭摄像头、旋转摄像头、拍摄、识别拍摄的控制信号，具体根据用户的操作确定。 [0106] 不同类型的控制信号对应不同的目标控制位置，当控制信号为启动摄像头的信号时，获取第二位置为目标控制位置，当控制信号为关闭摄像头的信号时，获取第一位置为目标控制位置，当控制信号为旋转信号时，获取控制信号对应的预设旋转角度为目标控制位置，例如180°，当控制信号为拍摄信号时，获取当前的角度为目标控制位置，当控制信号为识别拍摄时，获取使摄像头20正对拍摄目标的角度作为目标控制位置。 [0107] 当检测组件50用于检测由至少一磁体随摄像头20运动而产生的磁场变化时，步骤120根据检测组件的检测数据判断摄像头的位置状态是否与目标控制位置相符，包括： [0108] 获取检测组件检测的磁场强度及目标控制位置对应的预设磁场强度； [0109] 将磁场强度与预设磁场强度进行比对； [0110] 若比对一致，则摄像头的位置状态与目标控制位置相符； [0111] 若比对不一致，则摄像头的位置状态与目标控制位置不相符。 [0112] 或者，当检测组件50用于检测由至少一磁体随摄像头20运动而产生的磁场变化时，步骤120根据检测组件的检测数据判断摄像头的位置状态是否与目标控制位置相符，包括： [0113] 根据检测组件检测的磁场强度获取摄像头的位置状态； [0114] 将摄像头的位置状态与目标控制位置进行比对； [0115] 若比对一致，则摄像头的位置状态与目标控制位置相符； [0116] 若比对不一致，则摄像头的位置状态与目标控制位置不相符。 [0117] 通过上述两种方式，移动终端可以判断摄像头20当前是否处于目标控制位置，进而执行相应的控制操作。 [0118] 在步骤130中，根据判断结果驱动摄像头，包括： [0119] 若摄像头的位置状态与目标控制位置不相符，则根据摄像头的位置状态及目标控制位置确定驱动方向； [0120] 控制用于驱动摄像头的驱动组件在驱动方向上驱动摄像头，返回根据检测组件的检测数据判断摄像头的位置状态是否与目标控制位置相符的步骤。 [0121] 其中，若摄像头20的位置状态与目标控制位置不相符，继续驱动摄像头20直至摄像头20到达目标控制位置。具体而言，首先根据摄像头20的位置状态及目标控制位置确定驱动方向，例如，当摄像头20当前的位置状态为第一位置、目标控制位置为第二位置时，则驱动方向为第三方向001，又如，当摄像头20当前的位置状态为第二位置、目标控制位置为第一位置时，则驱动方向为第四方向002，再如，当摄像头20当前的位置状态为一旋转角度、目标控制位置为第二位置时，则驱动方向为逆时针旋转或顺时针旋转。接着，控制用于驱动摄像头20的驱动组件30在对应的驱动方向上驱动摄像头20，例如驱动方向为第三方向001或第四方向002时，控制第一驱动电机311进行相应方向的转动，驱动方向为逆时针旋转或顺时针旋转时，控制第二驱动电机321进行相应方向的转动，从而使摄像头20朝向目标控制位置运动。在驱动摄像头20的过程中，实时判断摄像头20的位置状态是否与目标控制位置相符，若不相符，继续执行上述步骤，使摄像头20逐渐接近目标控制位置。实际实现时，也可以根据驱动方向计算出驱动组件30的驱动行程，在驱动组件30到达该驱动行程时，再断摄像头20的位置状态是否与目标控制位置相符，若不相符，继续执行上述步骤，使摄像头20逐渐接近目标控制位置。 [0122] 在摄像头20的位置状态与目标控制位置相符时，控制用于驱动摄像头20的驱动组件30停止驱动摄像头20。此时，摄像头20被精确地驱动至目标控制位置，由于根据检测组件50的检测数据控制驱动组对摄像头20进行驱动，可以避免第一驱动电机311、第二驱动电机 321由于精度、外力等原因产生驱动角度、距离的偏差，进而解决摄像头20无法收回壳体10内或无法准确对准拍摄目标的问题。 [0123] 第四实施例 [0124] 图15是根据第四实施例示出的移动终端的控制方法的流程示意图。如图15所示，当目标控制位置为第一位置时，移动终端的控制方法，包括： [0125] 步骤210，获取第一位置为目标控制位置； [0126] 步骤220，判断摄像头的位置状态是否与第一位置相符；若不相符，则执行步骤230；否则执行步骤270； [0127] 步骤230，获取摄像头的位置状态，若摄像头的位置状态为一旋转角度，则执行步骤240；若摄像头的位置状态为第二位置，则步骤250； [0128] 步骤240，将使摄像头从旋转角度旋转至第二位置的方向作为驱动方向，执行步骤260； [0129] 步骤250，将使摄像头从第二位置移动至第一位置的方向作为驱动方向，执行步骤260； [0130] 步骤260，控制用于驱动摄像头的驱动组件在驱动方向上驱动摄像头，执行步骤220； [0131] 步骤270，控制用于驱动摄像头的驱动组件停止驱动摄像头。 [0132] 其中，当控制信号为关闭摄像头时，获取第一位置作为目标控制位置以回收摄像头20。根据摄像头20当前的位置状态，驱动摄像头20以不同的路线进行回收。 [0133] 当摄像头20的位置状态为第二位置时，请参考图3或图4，将能够使摄像头20从第二位置移动至第一位置的方向作为驱动方向，也即将第四方向002作为驱动方向，接着，控制第一驱动电机311驱动丝杠312沿第四方向002将滑块313拉回初始位置，进而通过连接座33将固定在旋转部35上的摄像头20拉回第一位置，在此过程中，第二驱动电机321、驱动件 322和从动件323不工作，摄像头20保持当前的拍摄角度被回收到壳体10内。在第一驱动电机311工作的过程中，通过第一磁场传感器51检测磁场强度，将检测到的磁场强度与第一位置对应的预设磁场强度进行比对，当检测到的磁场强度与第一位置对应的预设磁场强度相同时，控制第一驱动电机311停止工作，摄像头20被驱动至第一位置而收容于壳体10内。至此，完成从第二位置将摄像头20回收到壳体10内的控制过程。可以理解的，从第一位置将摄像头20推出到第二位置的控制过程与此类似，区别仅在于第一驱动电机311的输出方向相反。 [0134] 当摄像头20的位置状态为第一旋转位置时，请参考图5与图6，先将能够使摄像头20从旋转角度旋转至第二位置的方向作为驱动方向，当第二位置为图3所示的位置时，以顺时针旋转作为驱动方向，当第二位置为图4所示的位置时，以逆时针旋转作为驱动方向。接着，控制第二驱动电机321带动驱动件322转动，进而驱动从动件323带动旋转部35进行对应方向的旋转，将固定在旋转部35上的摄像头20转向第二位置，在此过程中，第一驱动电机 311、丝杠312、滑块313不工作，摄像头20不进行直线移动。在第二驱动电机321工作的过程中，通过第一磁场传感器51检测磁场强度，将检测到的磁场强度与第二位置对应的预设磁场强度进行比对，当检测到的磁场强度与第二位置对应的预设磁场强度相同时，控制第二驱动电机321停止工作，摄像头20被驱动至第二位置。在摄像头20被驱动至第二位置后，摄像头20的位置状态为第二位置，仍与第一位置不相符，此时执行图3或图4对应的摄像头回收过程，也即控制第一驱动电机311驱动丝杠312沿第四方向002将滑块313拉回初始位置，进而通过连接座33将固定在旋转部35上的摄像头20拉回第一位置，当检测到的磁场强度与第一位置对应的预设磁场强度相同时，控制第一驱动电机311停止工作，摄像头20被驱动至第一位置而收容于壳体10内。至此，完成从一定旋转角度将摄像头20回收到壳体10内的控制过程。可以理解的，从第一位置将摄像头20驱动到一定旋转角度的控制过程与此相反，先启动摄像头20将摄像头20驱动至第二位置，再驱动摄像头20旋转至一定角度。 [0135] 在一实施方式中，当移动终端中设置有第二实施例所示的限位结构80时，步骤260控制用于驱动摄像头的驱动组件在驱动方向上驱动摄像头，可以包括： [0136] 若驱动方向为使摄像头从一旋转角度旋转至第二位置的方向，则根据旋转角度、驱动方向与对应的预设旋转角度计算第一旋转角度； [0137] 在第一旋转角度上叠加预设角度值得到第二旋转角度； [0138] 根据第二旋转角度控制用于驱动摄像头的驱动组件在驱动方向上驱动摄像头。 [0139] 其中，第一旋转角度为使摄像头20刚好转动至第二位置的旋转角度，预设角度值例如为5°，二者叠加得到第二旋转角度，如此，摄像头20转动到第二位置时，旋转驱动部32中的电机将继续驱动，使摄像头20精确停留在第二位置。 [0140] 本实施例可以实现摄像头20从第二位置直接回收或从一旋转角度直接回收，用户只需点击关闭摄像头20即可实现对摄像头20的自动回收，操作简单。 [0141] 第五实施例 [0142] 图16是根据第五实施例示出的移动终端的控制方法的流程示意图。如图16所示，当摄像头的控制信号为识别拍摄信号时，移动终端的控制方法，包括： [0143] 步骤310，当摄像头的控制信号为识别拍摄信号时，通过摄像头识别拍摄目标； [0144] 步骤320，根据识别结果将使摄像头正对拍摄目标的角度作为摄像头的目标控制位置； [0145] 步骤330，根据检测组件的检测数据判断摄像头的位置状态是否与目标控制位置相符； [0146] 步骤340，根据判断结果驱动摄像头。 [0147] 其中，用户可以通过点击取景框中的景象，对拍摄目标进行选取以触发识别拍摄信号。或通过预设操作触发识别拍摄信号，以通过移动终端内置的程序控制，按照预设的优先级对取景框中的拍摄目标进行识别选取。通常，被识别的拍摄目标可以在取景框中用框线加以标注。 [0148] 移动终端根据拍摄目标与摄像头20当前拍摄方向的相对位置确定目标控制位置，根据目标控制位置驱动摄像头20进行转动来获得正对拍摄目标的拍摄角度，步骤330‑340的控制过程请参考图14实施例的相关描述，在此不再赘述。 [0149] 本实施例方便用户不用调整拍摄姿势，即获得较佳的拍摄角度。在日常使用过程中，由于拍摄目标与用户的位置关系，经常造成用户采用非常规的拍摄姿势，才能获得较佳的取景效果。或者，当用户处于卧姿、坐姿等情况，不便于移动身体进行拍摄姿势调整时，也会对拍摄造成一定的不良体验。进一步，非常规的拍摄姿势等情况下用户按下快门的动作也较为吃力，容易造成移动终端抖动，影响成像质量。而本申请移动终端控制方法，通过对拍摄目标的识别，进而通过驱动组件30来调整摄像头20的转动角度，实现正对拍摄目标的效果，可以获得更好的成像质量，提高用户拍摄体验。 [0150] 其中，当拍摄目标为移动目标时，步骤320根据识别结果将使摄像头正对拍摄目标的角度作为摄像头的目标控制位置，包括： [0151] 若拍摄目标为移动目标，则根据识别结果实时计算使摄像头正对拍摄目标的角度； [0152] 根据计算结果更新摄像头的目标控制位置。 [0153] 具体的，在移动终端完成拍摄目标的识别后，如果拍摄目标相对于移动终端保持移动，则拍摄目标相对于摄像头20的角度一直处于变化状态。为了获得更好的拍摄效果，移动终端可以通过第二驱动电机321来驱动摄像头20转动，从而保持摄像头20对移动目标的跟踪正对状态。可以理解的，移动终端对于移动的拍摄目标较难获得高质量的成像效果。一方面移动的拍摄目标对焦相相对困难，另一方面较难获得正对移动的拍摄目标的拍摄角度。用户通常为了捕获移动的拍摄目标而移动移动终端，移动中的移动终端更难于对拍摄目标实现准确对焦，从而影响拍摄质量。而本实施例的移动终端控制方法，通过转动摄像头20保持对移动拍摄目标的跟踪，可以解决正对拍摄目标的拍摄角度问题。同时移动终端可以保持稳定状态，有助于获得更佳的对焦效果。 [0154] 一种实施例，在移动终端通过摄像头20识别拍摄目标后，还包括： [0155] 若识别到拍摄目标为人脸，控制拍摄模式切换为美颜模式。 [0156] 具体的，如果移动终端通过摄像头20识别到拍摄目标为人脸，则移动终端将当前的拍摄模式自动切换为美颜模式。通常移动终端的前置摄像头20用于自拍，因此前置摄像头20打开时都自动切换为美颜模式。用户通过美颜模式能获得更好的自拍效果。 [0157] 第六实施例 [0158] 图17是根据第六实施例示出的终端的结构示意图。如图17所示，本实施例的移动终端包括壳体10a、拍摄单元200及检测组件(图未示)。 [0159] 拍摄单元200，收容于壳体10a内的第一位置，并可以被驱动自第一位置移动至第二位置以凸伸出壳体10a，在第二位置，拍摄单元200可以以第一方向003和第二方向005进行拍摄。其中，第一方向003与第二方向005呈一定角度，该角度为大于0°且小于360°的任意夹角。由此，本实施例涉及的移动终端，可以将拍摄单元200伸出后至少旋转两个不同的方向拍摄。例如第一方向003为0°，第二方向005为180°时，拍摄单元200可以同时实现前摄和后摄的功能。 [0160] 检测组件用于检测表征拍摄单元200的位置状态的数据，位置状态包括移动位置和/或旋转角度。此外，可以理解的，在本实施例中，拍摄单元200从第一位置到第二位置的移动，还需要通过类似图2所示的驱动组件30进行驱动，本实施例中的驱动组件与拍摄单元200直接或间接相连，用以驱动拍摄单元200的往返运动以及驱动拍摄单元200呈一定角度旋转，并进行拍摄。拍摄单元200收容于壳体10a，并在驱动组件的驱动下，全部或部分超出壳体10a的边缘。 [0161] 一种实施例，拍摄单元200包括第一摄像头20a及第二摄像头20b。其中第一摄像头20a以第一方向003拍摄，第二摄像头20b以第二方向005拍摄。第一摄像头20a与第二摄像头 20b宜为并排设置。这样，同图1所示的移动终端，需要设置两个摄像头20、两个驱动组件30及两个检测组件50来实现。可以理解的，当第一摄像头20a与第二摄像头20b为并排设置时，两个驱动组件也需要并排设置，两个检测组件的设置距离以不相互干扰为准。 [0162] 本实施例的移动终端的结构及控制方法请参考图1至图16所示实施例的描述，在此不再赘述。不同之处在于，第一摄像头20a与第二摄像头20b可单独进行控制也可以同步进行控制。 [0163] 本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的移动终端的控制方法。 [0164] 上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。 |
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