1.一种多普勒频移补偿技术的实时短波信号传输方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，接收短波信号并进行预处理：
收集一定数量的无线通信信号，进行预处理；对信号进行分析建立多径信道模型；对信道进行预测和优化；
步骤2，检测多普勒频移：
估计多径信道的延迟和幅度；对接收信号进行信号校正，消除多普勒频移和相位偏移；
步骤3，进行频偏补偿：
对天波干扰数据进行预处理，提取特征；采用主成分分析、信息增益方法来选取特征；
根据选定的特征来构建分类器模型；使用处理好的数据集进行模型的训练和测试；
步骤4，解调与解码：
对天波干扰进行分类，确定抑制策略；干扰抑制策略选择；自适应控制方法设计；训练模型控制抑制器中的参数或权值。
2.根据权利要求1所述多普勒频移补偿技术的实时短波信号传输方法，其特征在于，步骤1具体包括如下步骤：
步骤11，接收短波信号：
接收短波信号的天线是单频段的或多频段的，使用可调谐滤波器和前置放大器进行信号预处理；
步骤12，信号采样和滤波处理：
接收到的短波信号是连续时间的模拟信号，通过采样和量化将其转换为离散时间的数字信号，再进行滤波处理；
步骤13，DSP芯片实时计算和处理、FPGA运算加速。
3.根据权利要求1所述多普勒频移补偿技术的实时短波信号传输方法，其特征在于，步骤2具体包括如下步骤：
步骤21，频域方法进行多普勒频移检测：
当发射信号中的目标物体相对于雷达或通信设备运动时，信号的频率变化表示为：
上式中，f_D为多普勒频移大小，v为目标物体的运动速度，λ为发射信号的波长，θ为目标物体的运动与发射信号的方向夹角；
通过多普勒频移检测得到信号的多普勒频偏估计结果，包括频偏大小、频偏方向和频率漂移率；
频偏大小通过如下公式计算：
上式中，f为频偏大小，Δf为接收信号的频率偏移，fc为信号的中心频率；
频偏方向根据多普勒频移的正负来判断，如果多普勒频移为正，表示目标物体远离雷达或通信设备，频偏方向为正；如果多普勒频移为负，表示目标物体靠近雷达或通信设备，频偏方向为负；
频率漂移率用数学公式表示为：
上式中，是频率漂移率，T是时间窗口的长度， 是接收信号在时间窗口内的频率变化率；
步骤22，时间域方法进行多普勒频移检测：
相位差估计法：
扫频法：
上式中，f_d表示多普勒频偏，phi表示相位差，Δt表示时间差，Δf表示频率差，B表示扫频信号的带宽；
步骤23，多普勒频移参数估计。
4.根据权利要求1所述多普勒频移补偿技术的实时短波信号传输方法，其特征在于，步骤3具体包括如下步骤：
步骤31，频偏补偿方法：
频偏补偿是指根据获得的频偏信息，对接收到的基带信号进行实时调整，使其恢复到原始信号的频率特性；
频偏补偿方法包括频率补偿法、相位补偿法和时钟补偿法；
步骤32，频偏补偿算法：
频偏补偿算法包括FDFE算法、PLL算法和CFO算法；
FDFE算法通过对接收到的信号进行频谱分析，估计信号的频偏信息，并通过改变接收信号的频率来进行补偿，其频偏估计结果表示为：
上式中，X[n]和Y[n]分别表示接收信号的频谱和参考信号的频谱，N表示信号的样本点数；
PLL算法通过对接收到的信号进行相位估计和追踪，实现对频偏的补偿，其频偏估计结果表示为：
上式中，X[n]和Y[n]分别表示接收信号的正交分量，N表示信号的样本点数，T_s表示信号的采样间隔；
CFO算法通过推测接收信号的频偏和频率漂移率，对信号进行相位和频率调整，其频偏估计结果表示为：
上式中，X[n]和Y[n]分别表示接收信号的正交分量，N表示信号的样本点数，T_s表示信号的采样间隔；
步骤33，频偏补偿应用：
在无线通信系统中，频偏补偿用于对接收信号进行解调和解码，在雷达系统中，频偏补偿用于对回波信号进行解析和定位。
5.根据权利要求1所述多普勒频移补偿技术的实时短波信号传输方法，其特征在于，步骤4具体包括如下步骤：
步骤41，解调处理：
解调是指将调制信号还原为原始信息信号的过程，包括相干解调和非相干解调；相干解调是指利用接收端已知的调制方式和相位信息来解调调制信号；非相干解调是指不需要精确的调制和相位信息就能够对调制信号进行解调；
步骤42，解码处理：
解码是指将已解调的信号转换为原始信息的过程，通过协议定义的编码方式进行处理。
6.一种多普勒频移补偿技术的实时短波信号传输系统，适用于权利要求1所述的方法，其特征在于：包括预处理单元，用于收集一定数量的无线通信信号，进行预处理、对信号进行分析建立多径信道模型、对信道进行预测和优化；检测单元，用于估计多径信道的延迟和幅度、对接收信号进行信号校正，消除多普勒频移和相位偏移；频偏补偿单元，用于对天波干扰数据进行预处理，提取特征，采用主成分分析、信息增益方法来选取特征、根据选定的特征来构建分类器模型、使用处理好的数据集进行模型的训练和测试；解调与解码单元，用于对天波干扰进行分类，确定抑制策略、干扰抑制策略选择、自适应控制方法设计、训练模型控制抑制器中的参数或权值。