电传打字机纸带穿孔机等上用的往复直线运动部件的传动装置

本发明是关于往复直线运动部件的选择性传动装置的改进，特别是但又不仅仅是关于穿孔用冲头，比如用于电传打字机纸带穿孔机冲头的选择性传动装置，这种传动装置配备有受控制的电磁装置以及作周期运动的中间活动臂。这个中间臂可以由电磁装置有选择性地控制以便与它所驱动的部件相靠，并将运动传给这一部件。

目前在用于电传打字机穿孔机上的这类设备中，都是活动部件与固定部件相靠，至少是在一定的时间内，比如上述的这个活动的中间臂就是这种情况。当电磁装置通电时，这个活动的中间臂即被电磁装置（一般是个电磁铁）吸住，以便传动这一部件（如冲头）。

部件磨损到相当程度后就需要更换，从而需要经常进行费用大的维修工作，所以这些设备仍然不可靠。

此外，当电磁装置通电时，活动的中间臂将被使劲地吸到电磁铁上，这是为了快速动作，但这时会产生冲击、发生振动，而这对设备的使用寿命是不利的，同时更严重的产生噪音，这供操作人员带来麻烦。

最后，给电磁装置供电所需要的电功率比较高，并且上述电磁装置的尺寸必须与通过的电流大小成正比。这种装置价格昂贵，并且一台包括许多这种装置而又同时工作（比如一台具有九个冲头的穿孔机或在一个电传打字机纸带）的设备的电耗量是相当大的，从而提高了设备的操作费用。

本发明的目的主要在于尽可能地克服上述的这些缺点并且采取必要的措施，使上面所讲的这个装置能够比过去更好地满足各种不同的要求。特别是要使这些装置更加完善，噪音小、磨损少、容易维修，更加可靠，并且耗电量减少。

为了这些目的，本发明的装置主要具有这样的特征，它具有一个支撑电磁控制装置的装置，这个装置由上述的传动装置传动，采用这一装置是要使电磁装置也被传动进行周期性的运动，其运动周期与中间的运动周期一样，采用支撑电磁控制装置和中间臂的这个装置还可以使中间臂在每一个运动周期内的预定时刻与电磁控制装置相靠而不与所驱动的部件相靠，并且配备有同步装置，当被驱动的这个部件要动作的时候，只有在运动周期中的上述的预定时刻、当中间臂大体上与电磁装置靠近时才使电磁控制装置通电，并且只有在下面一个运动周期的预定时刻才使电磁装置断电。

在本发明的这一装置的推荐实施例中，支撑中间臂的装置与支撑电磁控制装置的装置是合并为一个的，这一装置包括：

-一个操纵杆，其一端安装在一个曲柄销上可以转动，这个曲柄销被传动围绕一个固定销作回转运动。

-一个摆动支架，其一端安装在一个固定销上可以转动，其另一端与操纵杆的自由端固定在一起可以转动，上述的这个支架上既固定地安装着电磁控制装置，同时还安装着中间臂，可以转动。

-一个固定的支承销，在周期性的运动中，中间臂在弹性复原装置的作用下与这个支承销靠在一起。

各个不同的轴销的相应位置以及各个部件的尺寸是这样安排的，即当传动曲柄销在上述预定的时刻处于某一位置时，中间臂与电磁控制装置大体上靠在一起。

这样做的好处在于支撑电磁控制装置的装置和支撑中间臂的装置的尺寸和布置是这样考虑的：中间臂部分的运动大致是一个指向上述被驱动部件运动方向的矩形运动，当电磁装置通电后，中间臂被吸到电磁装置上的时候，中间臂就要与它所驱动的部件靠上。

本发明的装置通过所选择的这种布置的这一简单事实说明它综合了所有想要得到的好处，没有这个，就必然会增加部件的数目，或在使结构十分复杂，甚至会使制造费用提高。

事实是，在每一个运动周期中，中间臂实际上都与电磁装置相靠，而同步装置只有在纸带需要穿孔的那个时候才使电磁装置通电，特别有利的是：实际上磁力吸引中间臂并不会使上述中间臂增加附加的运动，因为它已经在那个位置上了。

这样做的结果是消除了冲击，因此也减少了一切振动和噪音;所需要的磁力只是用来把中间臂保持在那个位置上，而不需要什么动作，所以需要的电功率要少得多。所使用的电磁铁也要小得多，因此也便宜得多。最后，电磁装置和中间臂联合又协调一致的动作可以避免这些部件之间的任何相对滑动，甚至在电磁装置与中间臂之间也留有一定的空气隙。

通过详细的说明可以更好地了解本发明，下面对一个较好的实施例进行介绍，但这里没有任何限制的意思。在说明中要参考所附的附图。

图1-图3所示是按照本发明的装置的简单示意图，这是在第一种操作方式的三个不同的位置。图1上所表示的一些电控部分在其它附图上没有再予以表示。

图4-图6所示是同一装置在第二种操作方式下的三个不同的位置的示意图。

首先参照图1，假设本发明的装置是用来有选择性地驱动一个冲头1，与穿孔模板2一起对纸带3进行穿孔，比如说在电传打字机的纸带上穿孔。为了实现这种穿孔过程，冲头1必须从下向上（在图上来看）垂直运动，即在图6中箭头4所示的方向运动;每当冲头升起以后，都要通过一个图上未示的返回装置使其按照一般的方法退回到原来的位置。另外，穿孔的动作必须配合纸带一步一步的向前移动在一个有规律的时间间隔内进行，并且还是有选择性地进行，这就是说，在某一个时刻是否进行穿孔要取决于外部的控制信号（比如在为电传打字机的纸带进行穿孔时，可以根据有关有文字数字符号以及这种符号的性质而定）。

一个机传动装置（图上未示）传动的轴5回转并且传动一个在径向偏置的曲柄销6，这个曲柄销的轨迹是一个圆7，如图上虚线所示，操纵杆8的一端即安装在这个曲柄销上，可以转动。

摆动支架9的一端安装在一个固定销10上可以转动，而其另一端安装在操纵杆8的自由端（装在轴销11上）可以转动。

有一个电磁铁12固定地安装在摆动支架9的中部位置。一个中间臂13安装在摆动支架的轴销14上可以转动，其位置在电磁铁和上述的轴销11之间。这个中间臂13伸到电磁铁的有效范围（有磁力的区域）的前面，几乎要碰到冲头1的底部。靠近中间臂的另一端，在弹簧16的弹性复原作用下，中间臂13紧靠在一个支承销15上，这个弹簧也装在摆动支架9上（实际上是装在上述支架的一个支叉17上面）。

电磁铁12由一个适当的电源（图1中是用一个蓄电池18来加以表示），中间通过一个控制开关19进行供电。

开关19的控制输入端连接到一个具有两个输入端的“与”门20的输出端上;一个输入21接受从设备（图上未示）的其他电路送来的控制穿孔动作的信号，这一部分不属于本发明的范围，因此不在这里介绍;另外一个输入22被连接到传感装置23上，这个装置用来在曲柄销6的运动轨迹的预定位置上（比如说在其下面的死点上）探测曲柄销的通过。

传感装置23和“与”门构成一个同步装置，如果需要进行穿孔的话，只有当曲柄销走到其轨迹上的某一个预定点上时，这个同步装置才使电磁铁12通电，这一点将在后面说明。

由于电磁铁12的通电和同步装置在整个操作过程中保持不变，所以为了便于理解，在图2-图6中没有再画出来。

现在参照图1-3来说明本装置的第一种操作方式，在这种操作方式中不进行穿孔。在所考虑的实施例中，假定传动轴5是在逆时针方向（图1中的箭头24所示方向）回转。

假设图1所示的位置就是开始的位置，曲柄销6处于上面的死点位置上，电磁铁和中间臂13之间相距一定距离，中间臂的上端（活动端）也与冲头1的底部相隔开。

当曲柄销6已经沿其轨迹回转了半转并到达其下面的死点（图2）时，摆动支架9已经围绕其固定销10摆动了一个相应的角度;电磁铁12和中间臂13的轴销14因此也沿着圆弧走了一段距离，它们所走行的距离分别与其离开固定销10的距离成比例;另外，由于轴销14已经向支承销15靠近，同时也由于中间臂13总是紧靠在这个支承销15上，所以中间臂13的自由端（图上的上端）已经被移到电磁铁12很靠近的位置并且实际上已经靠在一起了（可以放一个已知厚度的薄膜以便在中间臂与电磁铁12靠拢时保持一个已知宽度的恒定的空气隙，这个薄膜在图上没有示出）。

可以看出，在这个位置上，中间臂的自由端实际上已经处于冲头1的下方，但二者并不接触。

当曲柄销6处于下面的死点位置是，传感装置23探测到并且发出一个使“与”门20打开的信号。不过，由于“与”门20还没有进行穿孔的控制信号，所以就没有信号传送给开关19，这个开关仍然是断开的，电磁铁12也就没有通电。

当曲柄销6继续回转，越过下面的死点位置而升到上面的死点位置时，摆动支架9便向相反方向摆动，并且带动了电磁铁12和中间臂13的轴销14。因为电磁铁没有磁力作用到中间臂上，所以中间臂可以在上述运动中从电磁铁那里移开，整个装置又恢复到与开始位置（图1）相同的位置（图3）。

现在参照图4-图6来说明本装置在进行穿孔时的操作情况。

图4所示是开始的位置，这与图1所示的位置相同，从图4所示的位置移动到图5所示的下一个位置（曲柄销6处于下面的死点位置上）也与上面所讲的从图1的位置移动到图2所示的位置相一致。

此时，传感装置23探测到曲柄销6到达了下面的死点位置并发出一个信号传送给输入22，使“与”门打开。在输入21那里的穿孔控制信号被送到开关19的控制输入端，使开关19接通：电磁铁12通电，电磁铁12所产生的磁力牢牢地把中间臂13吸住（图5）。

曲柄销6继续回转到达上面的死点位置（图6），摆动支架9摆动并且带动电磁铁12以及与其吸在一起的中间臂13。由于固定销10所处的位置大体上与冲头1底部的高度相同（换句话说就是连接固定销10和冲头1底部的直线大体上垂直于冲头1的运动方向，也就是说与纸带3相平行），由于电磁铁12在摆动支架9上的位置以及中间臂自由端在冲头下方的位置（图5），支架9的运动中间臂13端部沿一个圆弧移动，由于相对于半径来说这个弧线长度很小，因此可以看做是在冲头1的中心线方向的拟直线运动：冲头1被驱动向上运动（图6中箭头4所示方向）并实现纸带3的穿孔。此时，中间臂已经离开了固定的支承销15。

在这个时候，电磁铁仍继续通电，并且当曲柄销从上面的死点移动到下面的死点位置是，中间臂13再一次与支承销15靠紧，此时它还与电磁铁12连在一起，只有当传感装置23探测到曲柄销到达下面的死点位置并发出信号时，电磁铁才在信号控制下予以断电。此时，装置再一次处于图2所示的位置，并且可以继续进行下一个周期（在一个复原装置的作用下，冲头1回到其缩回的位置，这一部分图上未示）。

在操作过程中，只是在中间臂13和电磁铁12靠在一起，同时，中间臂在支承销15上的时候才进行电磁铁12的通电和断电;因此，电磁铁的通电或断电不会引起中间臂13的实质性的运动，电磁铁上所装的是尺寸较小、价格较低的电磁铁。

这样一来，就可以避免使用那种既笨重又昂贵的电磁铁装置，这种电磁铁会引起中间臂的机械摆动使它撞击一个限定挡块，从而产生冲击这在一般的操作条件下将产生振动和噪音。

从前面介绍的情况已经很明显，本发明并不局限于这些应用方式和已经特别详细说明的这些实施例，与此相反，本发明将包括所有的变态和改进。