1.一种并行符号同步方法，其特征在于，包括：
在一个时钟内接收多个采样点的采样数据，并对所述采样数据进行缓存；
以四个采样点的所述采样数据作为一组采样组数据；
根据基准索引地址中的内插数量获取若干组所述采样组数据；
根据预设读取规则将所述采样组数据转化为并行数据；
根据预设内插滤波公式对所述并行数据进行内插滤波处理，生成内插滤波数据；
根据预设定时误差公式对所述内插滤波数据进行定时误差计算，生成多路定时误差结果；
根据预设加权计算公式对所述多路定时误差结果进行加权计算，生成加权定时误差结果；
根据预设环路滤波公式对所述加权定时误差结果进行环路滤波处理，生成NCO步进值；
根据所述NCO步进值以及预设参数更新公式，更新所述基准索引地址；
对奇数次序的所述内插滤波数据标记为第一数据；
对偶数次序的所述内插滤波数据标记为第二数据；
将所述第二数据进行抽离；
将所述第一数据选取出来，生成抽取数据；
缓存所述抽取数据；
调整所述抽取数据的时序；
根据预设速率将所述抽取数据转化为符号同步数据；
输出所述符号同步数据。
2.根据权利要求1所述的并行符号同步方法，其特征在于，所述根据预设内插滤波公式对所述并行数据进行内插滤波处理，生成内插滤波数据，包括：
根据所述内插数量选通若干内插滤波通道；
将所述并行数据对应输入内插滤波通道；
根据预设内插滤波公式将所述并行数据转化为内插滤波数据。
3.根据权利要求2所述的并行符号同步方法，其特征在于，所述根据预设环路滤波公式对所述加权定时误差结果进行环路滤波处理，生成NCO步进值，包括：
根据预设环路滤波公式对所述加权定时误差结果进行滤波计算，得出滤波结果；
将滤波结果输入数控振荡器并进行步进计算，得出所述NCO步进值。
4.根据权利要求3所述的并行符号同步方法，其特征在于，所述根据所述NCO步进值以及预设参数更新公式，更新所述基准索引地址，包括：
根据预设参数更新公式对所述NCO步进值进行计算，得出数控振荡器NCO相位值；
将所述数控振荡器NCO相位值传输到读取控制模块；
根据所述数控振荡器NCO相位值更新所述基准索引地址。
5.一种并行符号同步装置，其特征在于，包括：
数据缓存模块，用于在一个时钟内接收多个采样点的采样数据，并对所述采样数据进行缓存；
读取控制模块，用于以四个采样点的所述采样数据作为一组采样组数据；根据基准索引地址中的内插数量获取若干组所述采样组数据；根据预设读取规则将所述采样组数据转化为并行数据；
并行内插滤波模块，用于根据预设内插滤波公式对所述并行数据进行内插滤波处理，生成内插滤波数据；
定时误差计算模块，用于根据预设定时误差公式对所述内插滤波数据进行定时误差计算，生成多路定时误差结果；
加权计算模块，用于根据预设加权计算公式对所述多路定时误差结果进行加权计算，生成加权定时误差结果；
环路滤波模块，用于根据预设环路滤波公式对所述加权定时误差结果进行环路滤波处理，生成NCO步进值；
参数更新模块，用于根据所述NCO步进值以及预设参数更新公式，更新所述基准索引地址；
抽取模块，用于对奇数次序的所述内插滤波数据标记为第一数据；对偶数次序的所述内插滤波数据标记为第二数据；将所述第二数据进行抽离；将所述第一数据选取出来，生成抽取数据；
速率匹配模块，用于缓存所述抽取数据；调整所述抽取数据的时序；根据预设速率将所述抽取数据转化为符号同步数据；输出所述符号同步数据。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个存储器；
至少一个处理器；
至少一个程序；
所述程序被存储在存储器中，处理器执行所述至少一个程序以实现：
如权利要求1至4任一项所述的并行符号同步方法。
7.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行：
如权利要求1至4任一项所述的并行符号同步方法。