1.一种轨道式多负载无线电能传输系统，其特征在于，包括能量发射导轨和多个用于连接负载的拾取器，所述能量发射导轨包括外部导轨和位于所述外部导轨围合范围内的多个内部导轨，所述外部导轨和多个内部导轨沿着拾取器的移动行程分布且采用单根利兹线单匝绕制呈电流反向的双导线结构，多个所述拾取器均采用E型结构，所述E型结构按照所述能量发射导轨的双导线结构间距对应设有两个卡线槽。
2.根据权利要求1所述的轨道式多负载无线电能传输系统，其特征在于，所述外部导轨由多段直线段或/和圆弧段或/和曲线段串接而成。
3.根据权利要求1所述的轨道式多负载无线电能传输系统，其特征在于，多个所述内部轨道为直线型轨道、圆弧型轨道或曲线型轨道中的一种或多种组合。
4.根据权利要求3所述的轨道式多负载无线电能传输系统，其特征在于，多个所述内部轨道沿水平方向绕制或/和竖直方向绕制。
5.根据权利要求1‑4任一所述的轨道式多负载无线电能传输系统，其特征在于，所述拾取器包括E型磁芯和能量拾取线圈，所述拾取线圈包括绕制在所述E型磁芯左右两侧的肩部的第一能量拾取子线圈和第二能量拾取子线圈。
6.根据权利要求5所述的轨道式多负载无线电能传输系统，其特征在于，所述能量发射导轨连接在能量发射电路上，所述能量发射电路包括直流电源、高频逆变器和原边补偿电路，所述拾取器中的拾取线圈连接有能量接收电路，所述能量接收电路包括副边补偿电路、整流滤波电路和负载。
7.根据权利要求6所述的轨道式多负载无线电能传输系统，其特征在于，所述原边补偿电路采用LCC补偿网络，包括原边补偿电感、原边串联补偿电容和原边并联补偿电容，所述副边补偿电路包括与所述拾取线圈串联设置的副边补偿电容。
8.根据权利要求6或7所述的轨道式多负载无线电能传输系统，其特征在于，所述能量发射导轨中的至少一部分段位连接有原边信号收发模块，所述E型磁芯中间的磁芯上绕制有信号线圈，且在所述信号线圈上连接有信号收发模块，在所述能量发射电路和所述能量接收电路中还分别配置有信号阻波网络。
9.根据权利要求8所述的轨道式多负载无线电能传输系统，其特征在于，所述原边信号收发模块包括原边载波信号源、原边通信切换开关、原边信号采样电路、原边变压器和原边信号调谐电路，所述副边信号收发模块包括副边载波信号源、副边通信切换开关、副边信号采样电路、副边变压器和副边信号调谐电路，其中，所述原边信号采样电路包括并联设置的滤波电容CR2和信号采样电阻Rsign2，所述原边信号调谐电路包括串联设置的调谐电容Cpp和电阻Rpp，所述副边信号采样电路包括并联设置的滤波电容CR1和信号采样电阻Rsign1，所述副边信号调谐电路包括串联设置的调谐电容Css和电阻Rss；
当信号正向传输时，所述原边变压器的一侧绕组通过原边通信切换开关与原边载波信号源连接，所述原边变压器的另一侧绕组经过所述原边信号调谐电路将通信信号加载到至少一部分段位的能量发射导轨上，所述副边变压器一侧的绕组通过所述副边信号调谐电路从所述信号线圈上获取通信信号，所述副边变压器另一侧的绕组通过副边通信切换开关接入副边信号采样电路中；
当信号反向传输时，所述副边变压器的一侧绕组通过副边通信切换开关与副边载波信号源连接，所述副边变压器的另一侧绕组经过所述副边信号调谐电路将通信信号加载到信号线圈上，所述原边变压器一侧的绕组通过所述原边信号调谐电路从至少一部分段位的能量发射导轨上获取通信信号，所述原边变压器另一侧的绕组通过原边通信切换开关接入原边信号采样电路中。
10.一种如权利要求8或9所述的轨道式多负载电能传输系统的能信同传控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：系统根据需要通过能量发射导轨向拾取器发出问询指令，所述问询指令中包括问询对象编码和是否要求反向传输信息；
S2：多个拾取器保持信号接收状态，当接收到的问询指令中问询对象编码与自身编码相同时，执则按照预留的信息执行对应操作，当接收到的问询指令中问询对象编码与自身编码不同时，则丢弃接收的指令；
S3：判断是否需要反向传输信息，如果需要反向传输信息，系统预先配置有反向传输时间，能量发射导轨在反向传输时间内转化为接收状态，问询对象编码所对应的拾取器在反向传输时间内转化为发送状态，对应拾取端根据问询指令要求反向传输对应信息；如果不需要反向传输信息，拾取端直接执行问询指令中的控制信息。