1.汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，其特征在于，包括：
步进电机；
外壳，其包括多层容纳腔；
主动齿轮轴，其同时垂直穿过所述容纳腔且与所述外壳相对转动连接，并且所述主动齿轮轴与所述步进电机的动力输出轴固定连接；
多个主动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，并且套接固定在所述主动齿轮轴上，与所述主动齿轮轴同步转动；
多个从动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，且与所述主动齿轮啮合传动连接；
多个激光发射器，其分别对应固定安装在所述从动齿轮上；
其中，所述多个主动齿轮参数相同，所述多个从动齿轮由下至上齿数依次递减；
方向盘转角传感器，其用于监测方向盘转角；
单片机，其同时电联所述方向盘转角传感器和所述步进电机；
汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤一、采集方向盘转角信号θf并通过如下公式计算转向车轮偏转角度θL：
θL＝θf÷iω；
式中，iω为转向系统的角传动比；
步骤二、根据所述转向车轮偏转角度θL通过如下公式计算单片机的脉冲信号，进而对所述步进电机进行控制；
f＝θL×k；
式中，k为比例系数。
2.如权利要求1所述的汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，其特征在于，还包括：
多个激光发射器底座，其固定在所述从动齿轮上，所述激光发射器分别固定安装在所述激光发射器底座上。
3.如权利要求2所述的汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，其特征在于，还包括：
车载电源，其包括12V电源模块和5V电源模块；
其中，所述12V电源模块与所述方向盘转角传感器连接，所述5V电源模块与所述单片机连接。
4.如权利要求3所述的汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，其特征在于，所述单片机为STC89C52单片机。
5.如权利要求3所述的汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，其特征在于，所述步进电机为MB450A步进电机。
6.如权利要求1‑5中任一项所述的汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，其特征在于，所述投射系统设置两组，分别与所述汽车的左侧和右侧的前转向轮连接；
以及
所述外壳内设置8层容纳腔，并且在每层内分别安装所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述激光发射器。
7.如权利要求1所述的汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，其特征在于，iω取值范围为10～20。