1.一种汽车人机交互系统，其特征在于，包括：操作app模块、车载智能模块、车载控制器模块，其中，
所述操作app模块安装在移动终端侧，利用移动终端侧的无线通信模块与所述车载智能模块建立连接，用于向用户提供操作界面，将用户操作转化为操作指令并发送至所述车载智能模块，接收从所述车载智能模块发送的信息并在所述操作界面上显示；
所述车载智能模块，与所述操作app模块通过无线通信技术建立连接，并与所述车载控制器模块在车内互联互通，用于建立所述操作app模块和所述车载控制器模块之间的数据传输通道并进行数据交互，将从所述操作app模块接收到的所述操作指令传递至所述车载控制器模块，将从所述车载控制器模块发送的指令执行结果和车辆状态信息传递至所述操作app模块；
所述车载控制器模块，用于执行从所述车载智能模块传递的所述操作指令并回传所述指令执行结果，周期性地向所述车载智能模块发送所述车辆状态信息。
2.根据权利要求1所述的汽车人机交互系统，其特征在于，所述车载智能模块和所述车载控制器模块通过以太网或CAN通信方式建立连接。
3.根据权利要求1所述的汽车人机交互系统，其特征在于，所述车载智能模块包括车载蓝牙子模块，所述操作app模块通过移动终端侧的蓝牙模块与所述车载智能模块通过蓝牙通信建立数据传输通道。
4.根据权利要求3所述的汽车人机交互系统，其特征在于，所述车载智能模块还包括车载显示设备子模块，所述车载蓝牙子模块接收到蓝牙配对请求时，通过车载显示设备子模块提醒用户对配对信息进行确认，用户确认后，方可建立蓝牙配对连接。
5.根据权利要求4所述的汽车人机交互系统，其特征在于，所述车载智能模块每次上电时将清除车载蓝牙子模块中存储的已配对对象信息。
6.根据权利要求1所述的汽车人机交互系统，其特征在于，还包括语音模块，所述语音模块安装在移动终端侧，用于监听、接收语音操作指令，将所述语音操作指令转化为文字操作指令并发送至所述操作app模块进行后续处理。
7.根据权利要求6所述的汽车人机交互系统，其特征在于，所述语音模块可以通过语音唤醒的方式启动进入工作模式，通过在所述语音模块预先设定特定语音唤醒指令，当用户语音与所述特定语音唤醒指令匹配时，所述语音子模块进入工作模式。
8.一种汽车人机交互系统控制汽车的方法，其特征在于，通过权利要求1至7中任意一项所述的汽车人机交互系统执行以下步骤：
S1：所述操作app模块与所述车载智能模块建立连接；
S2：所述车载智能模块和所述车载控制器模块建立连接，所述车载控制器模块周期性地向所述车载智能模块发送所述车辆状态信息；
S3：所述操作app模块将控制操作指令发送至所述车载智能模块；
S4：所述车载智能模块根据之前接收到的所述车辆状态信息判断车辆是否满足控制条件，若满足所述控制条件，则执行S5‑S8步骤，若不满足所述控制条件，则执行S9‑S10步骤；
S5：所述车载智能模块将所述控制操作指令传递至所述车载控制器模块；
S6：所述车载控制器模块执行所述控制操作指令，并将执行结果发送至所述车载智能模块；
S7：所述车载智能模块将所述执行结果发送至所述操作app模块；
S8：所述操作app模块显示所述执行结果；
S9：所述车载智能模块向所述操作app模块返回操作失败结果及状态反馈信息；
S10：所述操作app模块显示所述操作失败结果及所述状态反馈信息。
9.一种汽车人机交互系统查询汽车状态的方法，其特征在于，通过权利要求1至7中任意一项所述的汽车人机交互系统执行以下步骤：
S1：所述操作app模块与所述车载智能模块建立连接；
S2：所述车载智能模块和所述车载控制器模块建立连接，所述车载控制器模块周期性地向所述车载智能模块发送所述车辆状态信息；
S3：所述操作app模块将查询操作指令发送至所述车载智能模块；
S4：所述车载智能模块将之前接收到的所述车辆状态信息发送至所述操作app模块；
S5：所述操作app模块显示执行结果。
10.一种汽车人机交互系统汽车状态反馈的方法，其特征在于，通过权利要求1至7中任意一项所述的汽车人机交互系统执行以下步骤：
S1：所述操作app模块与所述车载智能模块建立连接；
S2：所述车载智能模块和所述车载控制器模块建立连接，所述车载控制器模块周期性地向所述车载智能模块发送所述车辆状态信息；
S3：所述车载智能模块将本次接收到的所述车辆状态信息与前一次接收到的进行比较，判断车辆状态是否发生变化，若发生变化，则执行S4‑S5步骤，若没有发生变化，则执行S6步骤；
S4：所述车载智能模块将本次接收到的所述车辆状态信息发送至所述操作app模块；
S5：所述操作app模块显示所述车辆状态信息；
S6：所述车载智能模块等待接收下一周期的所述车辆状态信息。