基于北斗智能物联高精度车辆定位实时监控系统 |
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| 申请号 | CN202310788734.X | 申请日 | 2023-06-30 | 公开(公告)号 | CN117939401A | 公开(公告)日 | 2024-04-26 |
| 申请人 | 苏州泰佰森电子科技有限公司; 苏州星泰慧联智能科技有限公司; 湖北豆牛科技有限公司; | 发明人 | 杜少辉; 刘杰; 刘君; 谭筠怡; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了基于北斗智能物联高 精度 车辆 定位 实时 监控系统 ，涉及车辆定位监控技术领域，包括综合业务管理平台、 信号 传输模 块 以及运输车辆终端；北斗高精度车载平板，安装于所述运输车辆终端上、用于对运输车辆终端进行实时定位，并监控驾驶员行为；所述北斗高精度车载平板内置AAU模块，所述 信号传输 模块包括与AAU模块连接的DU+CU模块，与DU+CU模块连接的UPF模块，与UPF模块连接的MEC 服务器 ，所述MEC服务器连接综合业务管理平台，实现通过5G快速传递信号。通过设置综合业务管理平台，对运输车辆终端进行精确、及时地定位监控管理，方便港口码 头管 理者进行统一调度，提升了管理整体运营效率和服务 水 准，解决了港口码头运输车辆终端管理混乱的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.基于北斗智能物联高精度车辆定位实时监控系统，其特征在于：包括综合业务管理平台、信号传输模块以及运输车辆终端； |
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| 说明书全文 | 基于北斗智能物联高精度车辆定位实时监控系统技术领域[0001] 本发明涉及车辆定位监控技术领域，具体涉及基于北斗智能物联高精度车辆定位实时监控系统。 背景技术[0002] 随着卫星定位技术的飞速发展，全球定位卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)，比如北斗导航卫星系统BDS、全球定位系统GPS等。已经被广泛应用于各种应用场景中的各种终端设备的定位，比如各种移动终端、车载定位器、定位报警器、公网对讲设备等设备的定位。在集装箱码头的车辆管理中，经常会用到定位器来对各车辆进行定位，方便统一调度管理。 [0003] 当前集装箱码头内集卡加载硬件设备繁多各类系统采用各自承载终端来实现车端需求，造成“孤岛林立、采购成本高、操作效率低、运维难度大”等问题。且车辆定位偏移较大，无法实现位置精准监测，难以支撑精准电子围栏。驾驶员疲劳驾驶、非正常驾驶行为缺乏监测能力，存在安全生产隐患。这种种问题导致集装箱码头的管理难度大，容易导致集装箱码头的混乱，因此急需一套基于北斗智能物联高精度车辆定位实时监控系统，解决现状问题。 发明内容[0004] 本发明的目的在于，通过在车辆上安装安装高科技自主研发多功能智能终端，将高精度定位、指挥调度终端、安全辅助驾驶终端高度集成，提供符合港口要求的轨迹平滑，数据延时低、丢点率低、数据可用率高。从而降低运维成本，提高作业效率，方便港口管理。 [0005] 为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案： [0007] 北斗高精度车载平板，安装于所述运输车辆终端上、用于对运输车辆终端进行实时定位，并监控驾驶员行为； [0008] 所述北斗高精度车载平板内置AAU模块，所述信号传输模块包括与AAU模块连接的DU+CU模块，与DU+CU模块连接的UPF模块，与UPF模块连接的MEC服务器，所述MEC服务器连接综合业务管理平台。 [0009] 实现上述技术方案：通过信号传输模块实现5G快速传递信号，利用5G信号可承载高流量传输的特点，厘米级高精度定位画面可以实现实时传输，大幅提高了对运输车辆终端的定位精度，提升了整体港口码头车辆管理的精准度。通过设置综合业务管理平台，对运输车辆终端进行精确、及时地定位监控管理，方便港口码头管理者进行统一调度，提升了管理整体运营效率和服务水准，解决了港口码头运输车辆终端管理混乱的问题。 [0010] 作为本申请优选的技术方案，所述北斗高精度车载平板内置高级驾驶辅助系统模块(ADAS)、驾驶员行为监测模块(DSM)以及主动安全告警模块(ASA)。 [0011] 实现上述技术方案：通过高级驾驶辅助系统模块(ADAS)可对运输车辆终端进行智能领航，引导运输车辆终端去往装载或卸货相应的地点。通过驾驶员行为监测模块(DSM)以及主动安全告警模块(ASA)对驾驶员的行为进行监测，并对危险行为提供报警，改善驾驶员驾驶习惯，降低意外事故发生的概率。 [0012] 作为本申请优选的技术方案，所述驾驶员行为监测模块(DSM)包括朝向驾驶员设置的监控摄像模块以及语音监听模块，监测到驾驶员疲劳驾驶以及在工作区域内拆除北斗高精度车载平板时发出警报。 [0013] 实现上述技术方案：驾驶员行为监测模块(DSM)监测到驾驶员疲劳驾驶以及在工作区域内拆除北斗高精度车载平板时发出警报，提升驾驶的安全性能。 [0014] 作为本申请优选的技术方案，绘制电子围栏，确定出运输车辆终端的工作区域，电子围栏的类型为常规圆形电子围栏、多边形电子围栏、行政区电子围栏、路径追踪电子围栏(PTEF)中的一种或多种。 [0015] 实现上述技术方案：通过绘制电子围栏，当运输车辆终端抵达电子围栏处，运输车辆终端发出警告提醒驾驶员即将驶出工作区域，对运输车辆终端的活动范围进行限制，进一步加强港口码头的管理，减少出现运输车辆出现拥堵的概率，提升工作效率。 [0016] 作为本申请优选的技术方案，所述综合业务管理平台内置有统计报表模块，综合统计车辆各时段里程、数据保存与下载、统计车辆数量。 [0017] 实现上述技术方案：通过使用统计报表模块对车辆日常状况、工作状态进行统计，起到方便统一查看，发现工作中的问题并改进的效果。 [0018] 作为本申请优选的技术方案，所述综合业务管理平台内置有历史数据查询模块，用于监控运输车辆终端行驶轨迹，轨迹展示分为点模式和线模式，所述点模式用于查看设备历史定位状态，定位模式为普通定位或高精度定位，历史数据查询模块存储运输车辆终端的历史视频。 [0019] 实现上述技术方案：使用者在使用时可以直接查询到历史数据，通过点模式和线模式结合，可以更加精确地了解驾驶员的驾驶习惯，了解运输车辆终端的行驶轨迹。 [0020] 作为本申请优选的技术方案，所述北斗高精度车载平板包括有紧急呼叫按键，所述紧急呼叫按键与信号传输模块相互通信连接。 [0024] S101：运输车辆终端预约登记并抵达港口码头； [0025] S102：摄像头识别车牌/人脸识别，综合业务管理平台确认是否预约； [0026] S103：充电柜自动弹出北斗高精度车载平板，安装于运输车辆终端，使北斗高精度车载平板与运输车辆终端自动绑定； [0027] S104：电子围栏对运输车辆终端监管作业导引，由综合业务管理平台实时监控； [0028] S105：运输车辆排队作业； [0029] S106：运输车辆离开，再次由摄像头识别； [0030] S107：归还北斗高精度车载平板，放于充电柜处充电； [0031] S108：自动解除绑定，抬杆放行。 [0032] 实现上述技术方案：通过对运输车辆终端进行有效监控、管理，为港口码头管理者提供优质高效运输车辆终端通关、导航、监管服务，有效提升港口码头的整体运营效率和服务水准。 [0033] 一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1‑8中任意一项所述的系统。 [0034] 与现有技术相比，本发明的有益效果： [0035] 1、通过利用5G信号可承载大流量传输的特点，厘米级高精度定位画面可以实现实时传输，大幅提高了对运输车辆终端的定位精度，提升了整体港口码头车辆管理的精准度，通过设置综合业务管理平台，对运输车辆终端进行精确、及时地定位监控管理，方便港口码头管理者进行统一调度，提升了管理整体运营效率和服务水准，解决了港口码头运输车辆终端管理混乱的问题。 [0037] 图1为本发明实施例一中北斗高精度车载平板和信号传输模块的通信连接结构图。 具体实施方式[0038] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0039] 因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0040] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。 [0041] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 [0042] 实施例一： [0043] 参见图1所示，本实施例提供的基于北斗智能物联高精度车辆定位实时监控系统。 [0044] 基于北斗智能物联高精度车辆定位实时监控系统，包括综合业务管理平台、信号传输模块以及运输车辆终端； [0045] 北斗高精度车载平板，安装于运输车辆终端上、用于对运输车辆终端进行实时定位，并监控驾驶员行为；作为本申请优选的技术方案，北斗高精度车载平板内置安卓操作系统，通过安卓操作系统可下载各类港区内部管理APP，以丰富北斗高精度车载平板的使用。 [0046] 北斗高精度车载平板内置AAU模块，信号传输模块包括与AAU模块连接的DU+CU模块，与DU+CU模块连接的UPF模块，与UPF模块连接的MEC服务器，MEC服务器连接综合业务管理平台，实现通过5G快速传递信号。通过5G信号的快速传递，厘米级高精度定位画面可以实现实时传输，大幅提高了对运输车辆终端的定位精度，提升了整体港口码头车辆管理的精准度。通过设置综合业务管理平台，对运输车辆终端进行精确、及时地定位监控管理，方便港口码头管理者进行统一调度，提升了管理整体运营效率和服务水准，解决了港口码头运输车辆终端管理混乱的问题。 [0047] 北斗高精度车载平板内置高级驾驶辅助系统模块(ADAS)、驾驶员行为监测模块(DSM)以及主动安全告警模块(ASA)。通过高级驾驶辅助系统模块(ADAS)可对运输车辆终端进行智能领航，引导运输车辆终端去往装载或卸货相应的地点。通过驾驶员行为监测模块(DSM)以及主动安全告警模块(ASA)对驾驶员的行为进行监测，并对危险行为提供报警，改善驾驶员驾驶习惯，降低意外事故发生的概率。 [0048] 驾驶员行为监测模块(DSM)包括朝向驾驶员设置的监控摄像模块以及语音监听模块，监测到驾驶员疲劳驾驶以及在工作区域内拆除北斗高精度车载平板时发出警报。 [0049] 绘制电子围栏，确定出运输车辆终端的工作区域，之后将工作区域坐标输入到综合业务管理平台中。电子围栏的类型为常规圆形电子围栏、多边形电子围栏、行政区电子围栏、路径追踪电子围栏(PTEF)中的一种或多种。当运输车辆终端抵达电子围栏处，运输车辆终端发出警告提醒驾驶员即将驶出工作区域，对运输车辆终端的活动范围进行限制，进一步加强港口码头的管理，减少出现运输车辆出现拥堵的概率，提升工作效率。 [0050] 综合业务管理平台内置有统计报表模块，综合统计车辆各时段里程、数据保存与下载、统计车辆数量。统计报表模块对车辆日常状况、工作状态进行统计，方便统一查看，发现工作中的问题并改进。 [0051] 综合业务管理平台内置有历史数据查询模块，用于监控运输车辆终端行驶轨迹，轨迹展示分为点模式和线模式，其中，点模式用于查看设备历史定位状态，定位模式为普通定位(精度分米级)或高精度定位(精度厘米级)，历史数据查询模块存储运输车辆终端的历史视频，供使用者查询。通过点模式和线模式结合，可以更加精确地了解驾驶员的驾驶习惯，了解运输车辆终端的行驶轨迹。 [0052] 北斗高精度车载平板包括有紧急呼叫按键，紧急呼叫按键与信号传输模块相互通信连接。在发生紧急情况时，驾驶员可通过按下紧急呼叫案件来请求救援，以提升港口码头对于特殊情况的处理时效。 [0053] 实施例二： [0054] 参见图1所示，一种港口码头运输车辆导引方法，包括实施例一的系统，包括如下步骤： [0055] S101：运输车辆终端预约登记并抵达港口码头； [0056] S102：摄像头识别车牌/人脸识别，综合业务管理平台确认是否预约； [0057] S103：充电柜自动弹出北斗高精度车载平板，安装于运输车辆终端，使北斗高精度车载平板与运输车辆终端自动绑定；通过设置摄像头系统与充电柜的配合，实现对北斗高精度车载平板的自动发放，北斗高精度车载平板与运输车辆终端无感绑定，智能化集中充电，实现对运输车辆终端的精确定位以及可视化管理，有效解决临时车监管难的问题； [0058] S104：电子围栏对运输车辆终端监管作业导引，由综合业务管理平台实时监控； [0059] S105：运输车辆排队作业； [0060] S106：运输车辆离开，再次由摄像头识别； [0061] S107：归还北斗高精度车载平板，放于充电柜处充电； [0062] S108：自动解除绑定，抬杆放行。 [0063] 本方法通过对运输车辆终端进行有效监控、管理，为港口码头管理者提供优质高效运输车辆终端通关、导航、监管服务，有效提升港口码头的整体运营效率和服务水准。 [0064] 实施例三： [0065] 一种非易失性计算机可读存储介质，包括实施例一的系统，计算机程序指令被处理器执行时实现实施例一中的系统。 [0066] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 |
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