1.一种超声导管的驱动电路，其特征在于，包括：型号识别模块、开关模块、多个调谐模块和隔离模块；
所述型号识别模块的输入端与超声导管的识别电阻连接，所述型号识别模块的输出端分别与外部处理器的输入端和所述开关模块的第一输入端连接；所述型号识别模块用于基于识别电阻阻值确定对应的识别信号，将所述识别信号发送至所述外部处理器和所述开关模块，以使所述外部处理器根据所述识别信号生成对应的脉冲信号；
所述开关模块的第二输入端与外部处理器的输出端连接，所述开关模块的各输出端分别连接所述多个调谐模块的输入端；所述开关模块用于接通或关断与所述识别信号对应的调谐模块的连接，并将所述外部处理器生成的脉冲信号发送至对应的调谐模块；
所述多个调谐模块的输出端均与所述隔离模块的输入端连接；所述调谐模块用于调节脉冲信号的频率得到目标脉冲信号；
所述隔离模块的第一输出端与超声导管的换能器连接；所述隔离模块用于将所述目标脉冲信号发送至超声导管并实现与所述超声导管的电气隔离。
2.如权利要求1所述的超声导管的驱动电路，其特征在于，所述型号识别模块包括：一个在线检测电阻、至少三个分压电阻、至少两个三极管和至少两个负反馈电阻；
所述至少三个分压电阻依次串联，所述至少三个分压电阻中的第一个分压电阻的第一端与第一电源连接，所述至少三个分压电阻中的最后一个分压电阻与地连接；所述识别电阻的第一端与所述至少三个分压电阻中的第一个分压电阻的第二端连接，所述识别电阻的第二端与地连接；
所述在线检测电阻的第一端与所述第一电源连接，所述在线检测电阻的第二端分别与检测信号输出端和所述超声导管中的地连接；
所述至少两个三极管中每个三极管的集电极与所述第一电源连接，所述至少两个三极管中每个三极管的基极连接于对应的两个分压电阻之间的接线上，所述至少两个三极管中每个三极管的发射极分别连接所述开关模块的输入端和对应的负反馈电阻的第一端；
所述至少两个负反馈电阻中每个负反馈电阻的第二端与地连接。
3.如权利要求2所述的超声导管的驱动电路，其特征在于，所述开关模块包括：开关芯片；
所述开关芯片的控制端与所述型号识别模块中至少两个三极管中每个三极管的发射极连接，所述开关芯片的输入端与所述外部处理器的输出端连接，所述开关模块的各输出端分别与所述多个调谐模块的输入端连接。
4.如权利要求1所述的超声导管的驱动电路，其特征在于，所述多个调谐模块中每个调谐模块均包括：电感和电容；
所述电感的第一端与所述开关模块对应的输出端连接，所述电感的第二端与所述隔离模块的输入端连接；
所述电容的第一端与所述电感的第二端连接，所述电容的第二端与地连接。
5.如权利要求1‑4任一项所述的超声导管的驱动电路，其特征在于，还包括：限幅放大模块；
所述限幅放大模块的第一端与所述隔离模块的第二输出端连接，所述限幅放大模块的第二端与所述外部处理器连接；所述限幅放大模块用于对所述隔离模块输出的回波信号进行限幅和放大处理。
6.如权利要求5所述的超声导管的驱动电路，其特征在于，还包括：电机编码模块；
所述电机编码模块的一端与驱动电机连接，所述电机编码模块的第二端与所述外部处理器连接；所述电机编码模用于实时输出所述驱动电机的旋转数据。
7.一种超声导管的驱动方法，其特征在于，包括：
基于识别电阻阻值确定对应的识别信号，将所述识别信号发送至外部处理器和开关模块；
根据所述识别信号接通对应的调谐模块，并将所述外部处理器生成的脉冲信号发送至对应的调谐模块；
调节脉冲信号的频率得到目标脉冲信号；
将目标脉冲信号发送至超声导管。
8.如权利要求7所述的超声导管的驱动方法，其特征在于，所述将目标脉冲信号发送至超声导管之后，还包括：
接收所述超声导管发送的回波信号；
对所述回波信号进行限幅放大处理，将限幅放大处理后的回波信号发送至所述外部处理器。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7‑8任一项所述的超声导管的驱动方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求7‑8任一项所述的超声导管的驱动方法。