一种换流阀触发控制方法专利检索-调制专利检索查询-专利查询网

一种换流阀触发控制方法
申请号	CN202211544032.9	申请日	2022-11-28	公开(公告)号	CN116207734A	公开(公告)日	2023-06-02
申请人	国网湖北省电力有限公司直流公司; 许继集团有限公司; 许继电气股份有限公司;			发明人	万泉; 冉贤贤; 马俊杰; 董朝阳; 魏卓; 杨振东; 向官腾; 饶洪林; 王枫; 陈同浩; 赵正一; 王蓉东; 罗鹏; 王佳佳;
摘要	本发明属于高压直流输电技术领域，具体涉及一种换流阀触发控制方法。本发明在极控和阀控装置之间设置至少两个信号传输通道，将极控装置生成的触发控制信号分别通过各传输通道发送给阀控装置，首先对每个传输通道上传输的触发控制信号进行调制，使每个传输通道上传输N个复用的调制信号，当各通道都正常时，任选一通道将各单换流阀对应的触发控制信号生成的对应触发脉冲控制对应的单换流阀，当有通道出现异常时，则任选一个未出现异常的通道将各单换流阀对应的触发控制信号生成的触发脉冲发送至该单换流阀。该方法解决了一对一直连方式的光纤通道故障时无法正常触发换流阀的问题。
权利要求	1.一种换流阀触发控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)在极控和阀控装置之间设置至少两个信号传输通道，将极控装置生成的触发控制信号分别通过各传输通道发送给阀控装置； 2)对每个传输通道上传输的触发控制信号进行调制，使每个传输通道上传输N个复用的调制信号，N为单换流阀的个数，每个调制信号对应一个单换流阀，每个传输通道上的N个调制信号的调制方式不同； 3)当各通道都正常时，任选一通道将各单换流阀对应的触发控制信号生成的对应触发脉冲控制对应的单换流阀，当有通道出现异常时，则任选一个未出现异常的通道将各单换流阀对应的触发控制信号生成的触发脉冲发送至该单换流阀。 2.根据权利要求1所述的换流阀触发控制方法，其特征在于，所述步骤2)中采用频率调制的方式生成调制信号，每个调制信号的频率不同。 3.根据权利要求2所述的换流阀触发控制方法，其特征在于，当阀控装置接收到个通道发送的调制信号时，对各调制信号分别进行滤波、解调后，并分别对个解调后的信号进行信号识别。 4.根据权利要求1或3所述的换流阀触发控制方法，其特征在于，当有通道出现异常时，极控装置通过该异常通道发送异常信号，阀控装置接收后识别该信号，过滤掉该通道的信号，或极控装置通过通道发送调制信号，阀控装置接收信号后进行识别，将无法识别的调制信号过滤。
说明书全文	一种换流阀触发控制方法技术领域 [0001] 本发明属于高压直流输电技术领域，具体涉及一种换流阀触发控制方法。背景技术 [0002] 直流输电的发展使换流站的使用越来越广泛，因此直流输电系统的可靠性对电网安全至关重要。目前的直流输电系统中控制保护系统发送至阀控设备的换流阀触发信号采用一对一直连方式，即一路光纤通道只传输一个单阀的触发控制信号，当信号通道在运行期间出现故障，阀控设备需要三个工频周期才能识别到故障，进行切换系统。但是在系统切换期间阀控无法发送正常的触发脉冲至换流阀，导致换流阀无法正常触发，出现换相失败等其他故障，造成电网波动甚至跳闸，影响电网的安全运行。发明内容 [0003] 本发明的目的在于提供一种换流阀触发控制方法，用以解决一对一直连方式的光纤通道故障时无法正常触发换流阀的问题。 [0004] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种换流阀触发控制方法，包括以下步骤： [0005] 1)在极控和阀控装置之间设置至少两个信号传输通道，将极控装置生成的触发控制信号分别通过各传输通道发送给阀控装置； [0006] 2)对每个传输通道上传输的触发控制信号进行调制，使每个传输通道上传输N个复用的调制信号，N为单换流阀的个数，每个调制信号对应一个单换流阀，每个传输通道上的N个调制信号的调制方式不同； [0007] 3)当各通道都正常时，任选一通道将各单换流阀对应的触发控制信号生成的对应触发脉冲控制对应的单换流阀，当有通道出现异常时，则任选一个未出现异常的通道将各单换流阀对应的触发控制信号生成的触发脉冲发送至该单换流阀。 [0008] 有益效果：本发明根据换流阀数量将触发控制信号调制成对应数量且不同的调制信号，将所有的调制信号通过至少两个通道至阀控装置，实现单阀的触发控制信号复用，即每路通道都传输所有单阀的触发控制信号，其中任选一路通道为主通道，其他路通道为备用通道，正常运行时每个单阀分别采用主通道发送的对应触发控制信号，当其主通道出现故障时，立即任选一个备用通道的触发控制信号。本发明在保证原有控制架构不变的情况下，实现触发控制信号的冗余配置，在不造成系统波动的情况下平稳的切换系统，提高系统可靠性。 [0009] 进一步地，所述步骤2)中采用频率调制的方式生成调制信号，每个调制信号的频率不同。 [0010] 有益效果：按照不同频率将触发控制信号进行调制，生成不同频率的调制信号，其触发控制信号的幅度不发生变化，在解调过程中过程简单。 [0011] 进一步地，当阀控装置接收到个通道发送的调制信号时，对各调制信号分别进行滤波、解调后，并分别对各解调后的信号进行信号识别。 [0012] 有益效果：本发明的阀控装置接收到极控装置产生的调制信号，对调制信号分别进行滤波，对干扰信号进行过滤，解调后，分别对各解调后的信号进行信号识别，识别到所要发送的触发控制信号进行发送。 [0013] 进一步地，当有通道出现异常时，极控装置通过该异常通道发送异常信号，阀控装置接收后识别该信号，过滤掉该通道的信号，或极控装置通过通道发送调制信号，阀控装置接收信号后进行识别，将无法识别的调制信号过滤。 [0014] 有益效果：当有通道出现异常时，过滤异常通道的调制信号的方式分为两种，一种为极控装置通过该异常通道发送异常信号，阀控装置接收后识别该信号，过滤掉该通道的信号。另一种为极控装置通过通道发送调制信号，阀控装置接收信号后进行识别，将无法识别的调制信号过滤，通过这两种方法，异常通道的调制信号被过滤掉，保证换流阀能够正常触发。附图说明 [0015] 图1是本发明的实施例中控制保护系统与阀控触发控制信号通信架构图； [0016] 图2是本发明的实施例中触发控制信号复用示意图； [0017] 图3是本发明的实施例中触发控制信号处理逻辑图。具体实施方式 [0018] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0019] 实施例： [0020] 如图1所示的一种换流阀触发控制方法，首先利用在极控和阀控装置之间设置的至少两个信号传输通道，将极控装置生成的触发控制信号分别通过各传输通道发送给阀控装置。并对每个传输通道上传输的触发控制信号进行调制，使每个传输通道上传输N个复用的调制信号，其中，N为单换流阀的个数，每个调制信号对应一个单换流阀，每个传输通道上的N个调制信号的调制方式不同。当各通道都正常时，任选一通道将各单换流阀对应的触发控制信号生成的对应触发脉冲控制对应的单换流阀，当有通道出现异常时，则任选一个未出现异常的通道将各单换流阀对应的触发控制信号生成的触发脉冲发送至该单换流阀。本实施例以两个信号传输通道和对应的两个换流阀为例，即传输通道1和传输通道2，换流阀1和换流阀2，具体实施方式如下： [0021] 1.在极控和阀控装置之间设置至少两个信号传输通道，将极控装置生成的触发控制信号分别通过各传输通道发送给阀控装置，对每个传输通道上传输的触发控制信号进行调制，使每个传输通道上传输两个复用的调制信号。 [0022] 极控装置根据控制命令生成换流阀控制信号，并将换流阀控制信号按照不同频率进行调制，生成两个不同频率的调制信号，如图2所示，根据频率1生成了调制信号1，根据频率2生成调制信号2。频率1表示第一换流阀的触发控制信号有效，以频率2表示第二换流阀的触发控制信号2有效，以持续低电平或其他频率表示触发控制信号无效。 [0023] 2.两个调制信号通过第一通道至阀控装置进行信号的滤波、解调后，进行识别，任选一路正常的通道的各单换流阀对应的触发控制信号生成的对应触发脉冲控制对应的单换流阀。 [0024] 两个调制信号通过第一通道至阀控装置进行信号解调，得到第一换流阀的第一触发控制信号、第二换流阀的第一触发控制信号和第一通道的异常状态信号，同时该两个调制信号通过第二通道至阀控装置进行信号处理，得到第一换流阀的第二触发控制信号、第二换流阀的第二触发控制信号和第二通道的异常状态信号。 [0025] 具体地，极控装置中的调制信号采用光纤传输方式通过光纤通道至阀控装置，每个阀控装置设有两个光纤通道，即第一通道和第二通道，每路通道传输六脉动换流阀中的同相的两个单阀触发控制信号。两个调制信号通过第一通道和第二通道至阀控装置后进行解调，如图3所示，首先每个通道都对调制信号1和调制信号2分别进行滤波，滤波后送入信号识别模块进行识别处理，最后分别得到两个第一换流阀的触发控制信号、两个第二换流阀的触发控制信号及两个通道的异常状态信号(异常状态信号由极控装置通过异常通道传输时产生)。 [0026] 如调制信号1和调制信号2通过第一通道解调识别后得到第一换流阀的第一触发控制信号、第二换流阀的第一触发控制信号和第一通道的异常状态下产生的阀控系统切换申请信号，同时调制信号1和调制信号2通过第二通道至阀控装置解调识别后，得到第一换流阀的第二触发控制信号、第二换流阀的第二触发控制信号和第二通道的异常状态下产生的阀控系统切换申请信号。 [0027] 当第一通道与第二通道均正常时，任选一个通道作主通道，第一换流阀接收主通道发送的频率1的触发控制信号生成的触发脉冲，触发第一换流阀，第二换流阀接收主通道发送的频率2的触发控制信号生成的触发脉冲，触发第二换流阀。 [0028] 当有一路传输通道出现故障时，阀控装置将异常通道传输的信号过滤掉的方式分为两种。 [0029] 其一，仅有第一通道出现故障时，极控装置生成该通道异常状态信号(阀控系统切换申请信号)，根据阀控装置识别到的异常状态信号，阀控装置将第二通道产生的两个触发控制信号生成的触发脉冲分别发送给换流阀，即将频率1的触发控制信号生成的触发脉冲发送至第一换流阀，将频率2的触发控制信号生成的触发脉冲发送至第二换流阀。当仅有第二通道出现故障时，极控装置生成异常状态信号(阀控系统切换申请信号)，根据阀控系统切换申请信号，阀控装置将第一通道产生的两个触发控制信号生成的触发脉冲分别发送给换流阀，即将频率1的触发控制信号生成的触发脉冲发送至第一换流阀，将频率2的触发控制信号生成的触发脉冲发送至第二换流阀。 [0030] 其二，仅有第一通道出现故障时，极控装置生成调制信号通过两个通道传输至阀控装置，阀控装置对该通道的调制信号进行识别，将无法识别的或识别错误的信号过滤掉，即将通过第一通道传输的调制信号过滤掉，通过第二通道生成的频率1的触发控制信号生成的触发脉冲发送至第一换流阀，将频率2的触发控制信号生成的触发脉冲发送至第二换流阀。仅有第二通道出现故障时，极控装置生成调制信号通过两个通道传输至阀控装置，阀控装置对该通道的调制信号进行识别，将通过第二通道传输的调制信号过滤掉，而通过第一通道生成的频率1的触发控制信号生成的触发脉冲发送至第一换流阀，将频率2的触发控制信号生成的触发脉冲发送至第二换流阀。 [0031] 通过上述过程，根据换流阀数量将触发控制信号调制成对应数量且不同频率的调制信号，将所有的调制信号通过两个通道至阀控装置，实现单阀的触发控制信号复用，即每路通道都传输所有单阀的触发控制信号，其中任选一路通道为主通道，另一路通道为备用通道，正常运行时每个单阀分别采用主通道发送的对应触发控制信号，当其主通道出现故障时，立即采用备用通道的触发控制信号。本发明在保证原有控制架构不变的情况下，实现触发控制信号的冗余配置，在不造成系统波动的情况下平稳的切换系统，提高系统可靠性。

意见反馈