1.一种微机电陀螺的幅频控制驱动电路系统，其特征在于，包括：
信号放大电路，用于将微机电陀螺谐振子的驱动振动信号放大；
模数转换电路，用于将信号放大电路放大后的模拟电信号转换为数字信号；
数字锁相环电路，用于跟踪驱动模态的相位和频率，产生两路参考正弦信号：同相参考正弦信号和正交参考正弦信号；
数字幅值控制电路，用于对模数转换电路的输出信号进行解调和滤波，以控制微机电陀螺谐振子驱动幅值的稳定，由数字锁相环电路产生的同相参考正弦信号用于幅值信息的解调和调制；
数字频率控制电路，用于对数字锁相环电路中谐振频率模块产生的谐振频率进行控制，以实现微机电陀螺谐振子驱动谐振频率的稳定，由数字锁相环电路产生的正交参考正弦信号用于调制频率控制信号；
加法器，用于将数字幅值控制电路产生的驱动电压信号与数字频率控制电路产生的参数调谐电压信号相加，以实现微机电陀螺驱动模态的稳幅稳频闭环控制；
数模转换电路，用于输出的数字电信号转换为模拟信号，施加至微机电陀螺驱动模态的驱动电极上。
2.根据权利要求1所述的微机电陀螺的幅频控制驱动电路系统，其特征在于，所述数字锁相环电路包括：
第一乘法器，用于输入信号与参考信号相乘，利用积化和差公式将信号的常数系数转化为1，并且解调频率和相位信息；
第一低通滤波器，用于将相乘后的二倍频信号滤除，保留微机电陀螺驱动模态的频率和相位信息；
第一PID控制器，用于将第一低通滤波器的输出信号转换为控制信号；
谐振频率模块，用于输出初始频率变化后的驱动谐振频率；
数字振荡器，用于将控制信号转换为两路相位为同相和正交的参考正弦信号。
3.根据权利要求1所述的微机电陀螺的幅频控制驱动电路系统，其特征在于，所述数字幅值控制电路包括：
第二乘法器，用于输入信号与参考信号相乘，利用积化和差公式将信号的常数系数转化为1，并且解调振动幅值信息；
第二低通滤波器，用于将相乘后的二倍频信号滤除，保留微机电陀螺驱动模态的振动幅值信息；
基准幅值模块，用于输出振动幅值与参考幅值设定值之间的差值信息；
第二PID控制器，用于将振动幅值的差值信息转换为幅值控制信号；
第三乘法器，用于将幅值控制信号与数字锁相环电路产生的同相参考正弦信号相乘，调制幅值控制信号，实现驱动模态幅值闭环控制。
4.根据权利要求1所述的微机电陀螺的幅频控制驱动电路系统，其特征在于，所述数字频率控制电路包括：
基准频率模块，用于输出驱动模态谐振频率与参考频率设定值之间的差值信息；
第三PID控制器，用于将频率差值信息转换为频率控制信号；
第四乘法器，用于将频率控制信号与数字锁相环电路产生的正交参考正弦信号相乘，调制频率控制信号，实现驱动模态频率闭环控制。
5.根据权利要求1或2所述的微机电陀螺的幅频控制驱动电路系统，其特征在于，所述数字锁相环电路产生的陀螺驱动模态的谐振频率为：
其中fx0为陀螺驱动模态的初始谐振频率，ηvf为电压‑反馈静电力转换系数，Vpt为陀螺驱动模态的参数调谐电压幅值，kxx为陀螺驱动模态的刚度系数，xp为驱动模态位移信号的幅值。
6.根据权利要求1所述的微机电陀螺的幅频控制驱动电路系统，其特征在于，数字锁相环电路、数字幅值控制电路、数字频率控制电路、加法器位于同一个FPGA芯片内。