1.一种异步纯方位目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括多个分布式一体化传感器，所述方法包括：
步骤A：获取目标的起始航迹；
步骤B：通过一次观测执行前后信息熵的变化，获取信息增量；
步骤C：选取使目标对应最大信息增量的传感器,控制对应的传感器对目标进行跟踪；
步骤D：采用扩展卡尔曼滤波，根据当前量测平台位置信息对目标航迹进行更新；
步骤E：在下一时刻，切换至信息增量最大的量测平台，并返回步骤B，重复执行步骤B‑步骤E。
2.如权利要求1所述的异步纯方位目标跟踪方法，其特征在于，所述起始航迹的获取方式包括有源探测或多站交叉测向。
3.如权利要求1所述的异步纯方位目标跟踪方法，其特征在于，所述选取使目标对应最大信息增量的传感器，控制对应的传感器对目标进行跟踪具体包括：
以每次观测获取的信息增量最大的原则为被优化的指标，建立基于信息增量的传感器管理的目标函数：
其中，jk表示k时刻为目标带来最多信息的传感器， 为k时刻传感器j的信息增量；m为网络中传感器总数。
4.如权利要求1所述的异步纯方位目标跟踪方法，其特征在于，所述采用扩展卡尔曼滤波，根据当前量测平台位置信息对目标航迹进行更新具体包括：
利用状态估计进行外推，得到一步预测值和预测协方差；
根据下一时刻的量测平台位置信息计算无源量测预测值；
建立对应的两侧矩阵，并得到状态更新方程和协方差更新方程。
5.一种异步纯方位目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括多个分布式一体化传感器，所述装置包括：
起始航迹获取模块，所述起始航迹获取模块用于执行步骤A：获取目标的起始航迹；
信息增量获取模块，所述信息增量获取模块用于执行步骤B：通过一次观测执行前后信息熵的变化，获取信息增量；
资源分配模块，所述资源分配模块用于执行步骤C：选取使目标对应最大信息增量的分配方式,控制对应的传感器与目标的配对选择进行跟踪；
航迹更新模块，所述航迹更新模块用于执行步骤D：采用扩展卡尔曼滤波，根据当前量测平台位置信息对目标航迹进行更新；
量测平台切换模块，所述量测平台切换模块用于执行步骤E：在下一时刻切换至信息增量最大的量测平台，并返回步骤B，重复执行步骤B‑步骤E。
6.一种计算机设备，其特征在于，计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1‑4任一项的异步纯方位目标跟踪方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储介质中存储有计算机程序，计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1‑4任一项的异步纯方位目标跟踪方法。