[0001] 本发明涉及起重机电机控制技术领域，特别涉及一种用于电机正反转控制半导体开关输入控制回路互锁实现电路。

[0002] 随着电机控制行业的不断进步，电机控制器不断发展。目前市场上的接触器等电机控制器不具备互锁功能，部分实现互锁功能也是通过外部增加互锁控制装置实现，这种互锁方法在现场设备中实施有一定限制。

[0003] 随着电机控制行业的不断进步，电机控制正向智能化，可通信不断发展。为了保护起重机系统的运行安全，要确保起重机中控制电器使用的控制器运行极为可靠，这就需要控制器内部具有电气联锁(互锁)。

[0004] 目前市场上的控制电器多为传统机械电器，不具备互锁功能，部分实现互锁功能也是通过外部增加互锁控制装置实现，即采用有触点的控制器或者中间继电器作为信号输入控制点，由于采用机械结构，在实际应用中会出现机械卡死，触点粘连等故障，从而造成正反向信号同时输入的情况，给起重机带来安全隐患。这种互锁方法在现场设备中实施有一定限制，所以需要设计一种在控制信号同时输入的时候，避免出现正反向同时输出的电路，防止出现主回路相间短路故障等风险。

[0005] 本发明的目的在于提供一种输入控制回路互锁实现电路，具有在不加外部互锁控制装置的情况下，实现输入控制回路互锁控制功能，能够满足电机工作条件，高温度、高湿度条件下正常工作，低成本的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输入控制回路互锁实现电路，包括第一接口引脚和第二接口引脚，所述第一接口引脚经过电阻R4和电阻R27分压后分别连接到与非门逻辑芯片U1A的输入引脚2、与非门逻辑芯片U2A的输入引脚2和与非门逻辑芯片U2B的输入引脚6；所述第二接口引脚(2)经过电阻R2和电阻R26分压后分别连接有与非门逻辑芯片U1A的输入引脚1、与非门逻辑芯片U2A的输入引脚1和与非门逻辑芯片U1B的输入引脚5；所述与非门逻辑芯片U1A的输出引脚3连接有与非门逻辑芯片U1B的输入引脚6，与非门逻辑芯片U1B的输出引脚4连接有与非门逻辑芯片U1C的输入引脚8；所述与非门逻辑芯片U2A的输出引脚3连接有与非门逻辑芯片U2B的输入引脚5，与非门逻辑芯片U2B的输出引脚4连接有与非门逻辑芯片U2C的输入引脚8，与非门逻辑芯片U1C和与非门逻辑芯片U2C的输入引脚9均连接电压源VDD，与非门逻辑芯片U1C和与非门逻辑芯片U2C的输出引脚10均连接有输出接口。

[0007] 作为本发明进一步的方案：所述电阻R2与电阻R26串联，电阻R4与电阻R27串联。

[0008] 作为本发明进一步的方案：所述电阻R26和电阻R27并联且电阻R26和电阻R27接地。

[0009] 与现有技术相比，本发明有益效果：

[0010] 本输入控制回路互锁实现电路，第一接口引脚为反向输入控制信号，第二接口引脚为正向输入控制信号，可实际使用正向控制输入信号和反向控制输入信号同时输入，不导通，避免出现同时导通，发生主回路短路故障的风险，在不加外部互锁控制装置的情况下，实现输入控制回路互锁控制功能，能够满足电机工作条件，高温度、高湿度条件下正常工作，且低成本。附图说明

[0011] 图1为本发明的电路连接图；

[0012] 图2为本发明的芯片特性真值表。

[0013] 图中：1‑第一接口引脚；2‑第二接口引脚；101‑输出接口。

[0014] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0015] 请参阅图1‑2，本发明实施例中，一种输入控制回路互锁实现电路，包括第一接口引脚和第二接口引脚，所述第一接口引脚经过电阻R4和电阻R27分压后分别连接到与非门逻辑芯片U1A的输入引脚2、与非门逻辑芯片U2A的输入引脚2和与非门逻辑芯片U2B的输入引脚6；所述第二接口引脚(2)经过电阻R2和电阻R26分压后分别连接有与非门逻辑芯片U1A的输入引脚1、与非门逻辑芯片U2A的输入引脚1和与非门逻辑芯片U1B的输入引脚5；所述与非门逻辑芯片U1A的输出引脚3连接有与非门逻辑芯片U1B的输入引脚6，与非门逻辑芯片U1B的输出引脚4连接有与非门逻辑芯片U1C的输入引脚8；所述与非门逻辑芯片U2A的输出引脚3连接有与非门逻辑芯片U2B的输入引脚5，与非门逻辑芯片U2B的输出引脚4连接有与非门逻辑芯片U2C的输入引脚8，与非门逻辑芯片U1C和与非门逻辑芯片U2C的输入引脚9均连接电压源VDD，与非门逻辑芯片U1C和与非门逻辑芯片U2C的输出引脚10均连接有输出接口。电阻R2与电阻R26串联，电阻R4与电阻R27串联，电阻R26和电阻R27并联且电阻R26和电阻R27接地，第二接口引脚2输入信号，通过R2、R26电阻分压，输入到与非门逻辑芯片U1A的输入引脚1和与非门逻辑芯片U2A的输入引脚1；第一接口引脚1输入信号，通过R4、R27电阻分压，输入到与非门逻辑芯片U1A的输入引脚2和与非门逻辑芯片U2A的输入引脚2。

[0016] 工作原理：第一接口引脚1为反向输入控制信号，第二接口引脚2为正向输入控制信号，第一接口引脚1和第二接口引脚2输入不同的电平信号时，会产生四种情况，第一种情况：当第二接口引脚2为高电平信号(有输入信号)，第一接口引脚1为低电平信号(没有输入信号)时，与非门逻辑芯片U1A的输入引脚1为高电平，与非门逻辑芯片U1A的输入引脚2为低电平；与非门逻辑芯片U1A的输出引脚3输出高电平，输入到与非门逻辑芯片U1B的输入引脚6；与非门逻辑芯片U1B的输入引脚5与输入引脚1一样为高电平，与非门逻辑芯片U1B的输出引脚4输出为低电平，输入到与非门逻辑芯片U1C的输入引脚8；与非门逻辑芯片U1C的输入引脚9接入电压源VDD；与非门逻辑芯片U1C的输出引脚10与输出接口10输出为高电平，驱动控制回路动作，与非门逻辑芯片U2A的输入引脚1为高电平，逻辑芯片U2A的输入引脚2为低电平；与非门逻辑芯片U2A的输出引脚3输出高电平，输入到逻辑芯片U2B的输入引脚5；与非门逻辑芯片U2B的输入引脚6与输入引脚2一样，为低电平，与非门逻辑芯片U2B的输出引脚4输出高电平，输入到与非门逻辑芯片U2C的输入引脚8；与非门逻辑芯片U2C的输入引脚9接入电源9，与非门逻辑芯片U2C的输出引脚10与输出接口10输出为低电平，不驱动控制回路动作。

[0017] 第二种情况：当第二接口引脚2为低电平信号(没有输入信号)，第一接口引脚1为高电平信号(有输入信号)时，与非门逻辑芯片U1A的输入引脚1为低电平，与非门逻辑芯片U1A的输入引脚2为高电平；与非门逻辑芯片U1A的输出引脚3输出高电平，输入到与非门逻辑芯片U1B的输入引脚6；与非门逻辑芯片U1B的输入引脚5与输入引脚1一样，为低电平，与非门逻辑芯片U1B的输出引脚4输出为高电平，输入到与非门逻辑芯片U1C的输入引脚8；逻辑芯片U1C的输入引脚9接入电压源VDD，与非门逻辑芯片U1C的输出引脚10与输出接口10输出为低电平，不驱动控制回路动作；与非门逻辑芯片U2A的输入引脚1为低电平，与非门逻辑芯片U2A的输入引脚2为高电平；与非门逻辑芯片U2A的输出引脚3输出高电平，输入到与非门逻辑芯片U2B的输入引脚5；与非门逻辑芯片U2B的输入引脚6与输入引脚2一样，为高电平，与非门逻辑芯片U2B的输出引脚4输出为低电平，输入到与非门逻辑芯片U2C的输入引脚8；与非门逻辑芯片U2C的输入引脚9接入电压源VDD，与非门逻辑芯片U2C的10与输出接口10输出为高电平，驱动控制回路动作。

[0018] 第三种情况：当第二接口引脚2为低电平信号(没有输入信号)，第一接口引脚1为低电平信号(没有输入信号)时，与非门逻辑芯片U1A的输入引脚1为低电平，与非门逻辑芯片U1A的输入引脚2为低电平；与非门逻辑芯片U1A的输出引脚3输出高电平，输入到与非门逻辑芯片U1B的输入引脚6；与非门逻辑芯片U1B的输入引脚5与输入引脚1一样，为低电平，与非门逻辑芯片U1B的输出引脚4输出高电平，输入到与非门逻辑芯片U1C的输入引脚8；逻辑芯片U1C的输入引脚9接入电压源VDD，与非门逻辑芯片U1C的输出引脚10与输出接口10输出为低电平，不驱动控制回路动作；与非门逻辑芯片U2A的输入引脚1为低电平，与非门逻辑芯片U2A的输入引脚2为低电平；与非门逻辑芯片U2A的输出引脚3输出高电平，输入到与非门逻辑芯片U2B的输入引脚5；与非门逻辑芯片U2B的输入引脚6与输入引脚2一样，为低电平，与非门逻辑芯片U2B的输出引脚4输出高电平，输入到与非门逻辑芯片U2C的输入引脚8；与非门逻辑芯片U2C的输入引脚9接入电源9，与非门逻辑芯片U2C的10与输出接口10输出为低电平，不驱动控制回路动作。

[0019] 第四种情况：当第二接口引脚2为高电平信号(有输入信号)，第一接口引脚1为高电平信号(有输入信号)时，与非门逻辑芯片U1A的输入引脚1为高电平，与非门逻辑芯片U1A的输入引脚2为高电平；与非门逻辑芯片U1A的输出引脚3输出低电平，输入到与非门逻辑芯片U1B的输入引脚6；与非门逻辑芯片U1B的输入引脚5与输入引脚1一样，为高电平，与非门逻辑芯片U1B的输出引脚4输出高电平，输入到与非门逻辑芯片U1C的输入引脚8；与非门逻辑芯片U1C的输入引脚9接入电压源VDD，与非门逻辑芯片U1C的输出引脚10与输出接口10输出为低电平，不驱动控制回路动作；与非门逻辑芯片U2A的输入引脚1为高电平，与非门逻辑芯片U2A的输入引脚2为高电平；与非门逻辑芯片U2A的输出引脚3输出为低电平，输入到与非门逻辑芯片U2B的输入引脚5；与非门逻辑芯片U2B的输入引脚6与输入引脚2一样，为高电平，与非门逻辑芯片U2B的输出引脚4输出高电平，输入到与非门逻辑芯片U2C的输入引脚8；与非门逻辑芯片U2C的输入引脚9接入电压源VDD，与非门逻辑芯片U2C的10与输出接口10输出为低电平，不驱动控制回路动作，可实际使用正向控制输入信号和反向控制输入信号同时输入，不导通，避免出现同时导通，发生主回路短路故障风险，在不加外部互锁控制装置的情况下，实现输入控制回路互锁控制功能，能够满足电机工作条件，高温度、高湿度条件下正常工作，且低成本。

[0020] 综上所述；本输入控制回路互锁实现电路，第一接口引脚1为反向输入控制信号，第二接口引脚2为正向输入控制信号，可实际使用正向控制输入信号和反向控制输入信号同时输入，不导通，避免出现同时导通，发生主回路短路故障风险，在不加外部互锁控制装置的情况下，实现输入控制回路互锁控制功能，能够满足电机工作条件，高温度、高湿度条件下正常工作，且低成本。

[0021] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0022] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。