1.一种有管供水式光伏清洗设备，其特征在于，包括无人机（1），无人机（1）的下方悬挂有用于储水的水箱（27）；
所述水箱（27）上设置有用于给水箱补水的引水管（2），引水管（2）与用于补水的补水管装置配合相连；
所述补水管装置有多个，并设置在光伏基地的太阳能板（29）外侧，单个补水管装置通过总供水管（28）与水塔（26）相连；
所述水箱（27）上设置有用于给清洗机（25）进行供水，并组合连接的送水管（6）；
所述清洗机（25）通过水力驱动滚动支撑在太阳能板（29）外侧的轨道槽（30）内，并同时对太阳能板（29）进行清洗。
2.根据权利要求1所述一种有管供水式光伏清洗设备，其特征在于：所述补水管装置包括位于底部外侧的补水管套管（17），补水管套管（17）的内部支撑存放有补水管（14）；补水管（14）采用软质柔性可伸缩的水管，且内嵌设置弹性撑簧（16）提供支撑，以减少无人机（1）在牵引过程中的拉力；补水管套管（17）的顶部设置有供补水管（14）引出的延展口（13）；
补水管（14）的顶端设置有用于和引水管（2）对接的补水管喇叭口（21），补水管喇叭口（21）的内部密封设置有柔性材料制成的补水管水囊（19），补水管水囊（19）的外壁上设置有第一水囊进水口（18），当补水管（14）内部充水时，水流进入补水管水囊（19）将其撑起；补水管水囊（19）的上部为弹性撑垫（20），以在未充水状态下，将补水管水囊（19）在弹性作用下回缩。
3.根据权利要求2所述一种有管供水式光伏清洗设备，其特征在于：所述引水管（2）的管口外侧固定密封设置了引水管水囊（4），引水管（2）管口侧壁内侧通过引水管水囊补水口（5）与引水管水囊（4）连通，当引水管（2）内部充水，水流进入引水管水囊（4）内，将引水管水囊（4）撑大卡在补水管水囊（19）内侧，以进行可靠连接；
所述引水管（2）的外部，并靠近水箱（27）的一侧设置有用于控制其插入补水管（14）内部深度的第一限位盖（3）。
4.根据权利要求2所述一种有管供水式光伏清洗设备，其特征在于：还包括用于补水管（14）回缩的回缩装置，回缩装置包括内置卷线（12）的弹性卷（15），弹性卷（15）内部设置了蓄能发条，弹性卷（15）设置在补水管套管（17）外侧基座上，从弹性卷（15）内部伸出的卷线（12）穿过补水管套管上的穿线孔，通过固定环（11）将卷线（12）固定在补水管（14）的外壁上，当补水管（14）与无人机（1）的引水管（2）对接解除后，借助弹性卷（15）内蓄能发条的回缩力，拉动卷线（12）回缩，进而将补水管（14）缩回补水管套管（17）内。
5.根据权利要求2所述一种有管供水式光伏清洗设备，其特征在于：补水管套管（17）的管口也设置为喇叭口形状，以便补水管（14）回缩导入，补水管（14）和补水管套管（17）的两个喇叭口的大小应合理设置、匹配，保证补水管喇叭口（21）被补水管套管（17）的喇叭口挡住，补水管（14）的管身缩入补水管套管（17）内，以便下次无人机（1）的引水管（2）的再次对接。
6.根据权利要求1所述一种有管供水式光伏清洗设备，其特征在于：所述送水管（6）上设置有送水管截止阀，用于控制送水管（6）水流的开关，送水管（6）出口端内侧设置了送水管水囊（8）和第二水囊进水口（9），在送水管（6）靠近无人机侧还固定设置有第二限位盖（7），以避免送水管（6）伸入清洗机（25）的导水架（24）过深。
7.根据权利要求6所述一种有管供水式光伏清洗设备，其特征在于：所述导水架（24）的内部设置有内挡环（23），送水管（6）先在送水管截止阀关闭，送水管（6）未供水，送水管水囊（8）未充水膨胀的情况下，伸入导水架（24）的接水口对接，此时送水管水囊（8）的外径小于内挡环（23）的内径，送水管（6）能自如伸入接水口内挡环（23）下方；然后，送水管截止阀打开，通水后，水从第二水囊进水口（9）进入送水管水囊（8），将送水管水囊（8）撑大，这样送水管水囊（8）的直径就大于内挡环（23）的内孔径，送水管（6）就不能从导水架（24）拔出，进而通过双向限位，以保证送水管与导水架（24）的可靠连接和供水。
8.根据权利要求1所述一种有管供水式光伏清洗设备，其特征在于：所述清洗机（25）包括用于和送水管（6）对接的导水架（24），导水架（24）下部连接分支管（32），分支管（32）的通过第一单向阀（43）连接进水道（42），进水道（42）的端头部位通过滑动密封件和轴承（40）安装有自行轮（39），自行轮（39）为密封结构，内部设置多个轮叶（48），进水道（42）的尾端伸入自行轮（39）内，并布置有导水口（50），导水口（50）正对轮叶（48），并通过水力冲击轮叶（48）以驱动自行轮（39）行走；自行轮（39）的内部布置了回水道（41），回水道（41）端部为喇叭口结构（49），两侧自行轮（39）的回水道（41）都通过岔管（44）与清扫架导管（45）连接，清扫架导管（45）尾端与喷水横梁（33）连接，清扫架导管（45）下部布置了清扫架（35）和清扫刷（36），喷水横梁（33）左右两端布置了轮架（37）和随动轮（38），喷水横梁（33）中部布置了多个喷水口（34）；
自行轮（39）在前，随动轮（38）均布置在轨道槽（30）内。
9.根据权利要求8所述一种有管供水式光伏清洗设备，其特征在于：所述导水架（24）和清扫架导管（45）之间设置有斜撑杆（47），斜撑杆（47）为非通水结构，所述清扫架导管（45）上设置有止逆阀（46）；
所述清扫架（35）采用斜向后方的八字结构。
10.根据权利要求8所述一种有管供水式光伏清洗设备，其特征在于：前后两排太阳能板（29）的轨道槽（30）通过两端的弧形连接段（31）连接成一个完成的环形。
11.根据权利要求10所述一种有管供水式光伏清洗设备，其特征在于：轨道槽（30）和弧形连接段（31）都分别采用槽型轨道。
12.根据权利要求1所述一种有管供水式光伏清洗设备，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统采用人工或程序自动化的无线控制，人工无线控制方式为人员操作无人机，进行无人机与补水管先对接，再与导水架对接，进一步实现清洗机（25）的行走和清洗；程序自动化控制方式为通过预先设计的程序，在摄像头的监控下，通过程序的自动识别完成各个对接和清洗步骤。
13.一种有管供水式光伏清洗设备进行太阳能板清洗的方法，其特征在于，所述方法采用权利要求1‑12任意一项所述一种有管供水式光伏清洗设备实现；
所述方法包括以下步骤：
第一步：无人机（1）与补水管装置的对接；
将无人机（1）上的引水管（2）与补水管装置的补水管（14）对接，并保证两者连接的可靠性；
第二步：无人机（1）与清洗机（25）的对接；
将无人机（1）的送水管（6）与清洗机（25）对接，对接过程中先通过送水管截止阀不在送水管（6）中通水，以方便送水管（6）伸入接水口对接，对接好后再打开送水管截止阀，确保送水管（6）与接水口在清洗过程中的可靠连接；
第三步：清洗机（25）对太阳能板的清洗；
通过供水水压调节送水管截止阀开度，以调节清洗机（25）运行的速度，如果要暂停清洗，可以关闭送水管截止阀；
第四步：清洗机（25）的解除对接；
待清洗完成之后，按照对接的逆程序进行解除对接的操作。
14.根据权利要求13所述一种有管供水式光伏清洗设备进行太阳能板清洗的方法，其特征在于：第一步中，无人机（1）与补水管装置对接方法为，当无人机（1）的引水管（2）管口在控制系统导入下伸入补水管（14）后，补水管水阀开启管内充水，引水管水囊（4）和补水管水囊（19）内均充满水而撑大，这样引水管（2）和补水管（14）两个管头以这种方式临时可靠连接，实现了连续可靠供水的条件。
15.根据权利要求13所述一种有管供水式光伏清洗设备进行太阳能板清洗的方法，其特征在于：第三步中，清洗机（25）对太阳能板的清洗方法为，从无人机（1）的送水管（6）流过来的水，通过接水口后进入进水道（42），先经过进水道（42）的单向阀，再从进水道（42）的导水口（50）流入自行轮（39），导水口（50）以合适的角度对准自行轮中的轮叶（48），通过水的冲击作用带动自行轮（39）转动，进一步带动整个清洗机（25）沿着轨道槽（30）向前运动，即向自行轮（39）在前、随动轮（38）在后的方向运行，冲击轮叶的水经回水口进入回水道（41），左右两侧的回水经岔管（44）汇集后经过清扫架导管（45）引入喷水横梁（33），再由喷水口（34）带水压喷出，对太阳能板（29）进行清洗，清洗机（25）在水流作用下在太阳能板（29）上前进的过程中，清扫架导管（45）下部清扫架上布置的清扫刷也同步在太阳能板上清扫，以便后续跟进的喷水横梁上的喷水口进行喷水冲洗，将太阳能板上的灰尘和杂物彻底清理干净。
16.根据权利要求13所述一种有管供水式光伏清洗设备进行太阳能板清洗的方法，其特征在于：清洗机（25）对太阳能板清洗过程中，当补水管（14）长度到极限后，分离当前补水管，再连接就近位置补水管装置的补水管以继续清洗。