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一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆
申请号	CN202410180138.8	申请日	2024-02-18	公开(公告)号	CN117728624B	公开(公告)日	2024-05-14
申请人	无锡艾尔特线性运动机械有限公司;			发明人	程卫东;
摘要	本申请提供一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆，涉及电动推杆技术领域。一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆包含预紧组件，所述第一螺母和所述第二螺母的两侧对称固接有消能机构，所述消能机构包含消能壳体，所述消能壳体内密封滑动有主动位移组件，所述主动位移组件和所述推杆固接，所述消能壳体内对称密封滑动有第一被动位移组件和第二被动位移组件；所述第一被动位移组件和所述第二被动位移组件分别呈同心环状设置，所述消能壳体内充斥有液压油，所述第一被动位移组件和所述第二被动位移组件之间充斥有高压气体，利用压力变化，将推杆上承受的不规则荷载尽可能的缓解后，降低第一螺母、第二螺母与丝杆之间不规则变化的轴向负载量。
权利要求	1.一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆，用于支撑光伏电池板，包含推杆组件（1），所述推杆组件（1）包含推杆套（11）和推杆（12），所述推杆（12）同轴密封滑动插接于所述推杆套（11），所述推杆套（11）的一端固接有减速组件（2），所述减速组件（2）由直流电机（3）提供动力来源，所述推杆套（11）内同轴设置有传动组件（4），所述传动组件（4）包含和所述减速组件（2）传动连接的丝杆轴（41），以及对称设置的第一螺母（42）和第二螺母（43），所述丝杆轴（41）同轴滑动插接于所述推杆（12），所述第一螺母（42）和所述第二螺母（43）分别与所述丝杆轴（41）螺纹配合，其特征在于：所述第一螺母（42）和所述第二螺母（43）上套设有预紧组件（5），所述预紧组件（5）包含对称设置的第一套筒（51）和第二套筒（52），所述第一套筒（51）和所述第二套筒（52）之间螺纹连接有预紧螺母（53）；所述第一螺母（42）和所述第二螺母（43）的两侧对称固接有消能机构（6），所述消能机构（6）包含固接于所述第一螺母（42）和所述第二螺母（43）上的消能壳体（61），所述消能壳体（61）内密封滑动有主动位移组件（62），所述主动位移组件（62）和所述推杆（12）固接，所述消能壳体（61）内对称密封滑动有第一被动位移组件（63）和第二被动位移组件（64）；所述第一被动位移组件（63）和所述第二被动位移组件（64）的结构大小相同，且所述第一被动位移组件（63）和所述第二被动位移组件（64）分别呈同心环状设置，并位于所述主动位移组件（62）的内外两侧；所述消能壳体（61）内充斥有液压油，所述第一被动位移组件（63）和所述第二被动位移组件（64）之间充斥有高压气体；所述推杆套（11）内壁上沿轴向圆周设置有限位槽（111）；所述推杆（12）插接于所述推杆套（11）内的一端固接有连接座（121）；所述推杆（12）和所述推杆套（11）之间密封配合有密封套（13），其中所述推杆（12）和所述密封套（13）密封滑动配合，所述推杆套（11）和所述密封套（13）固接；所述第一套筒（51）的侧壁上沿轴向均匀设置有限位条（511），所述限位条（511）和所述限位槽（111）滑动配合；所述第二套筒（52）的结构大小和所述第一套筒（51）完全相同；所述预紧螺母（53）的两端设置有对称的螺纹部（531），所述螺纹部（531）分别和所述第一套筒（51）以及所述第二套筒（52）螺纹配合；其中一个所述消能壳体（61）和所述连接座（121）固接，所述连接座（121）上沿轴向圆周固设有第一连接杆（601），所述第一连接杆（601）密封滑动插接于所述消能壳体（61），并和该所述消能壳体（61）内的所述主动位移组件（62）固接，该所述主动位移组件（62）的另一侧沿轴向圆周固接有第二连接杆（602），所述第二连接杆（602）密封滑动延伸出该所述消能壳体（61）后，依次滑动贯穿所述第二螺母（43）的凸缘处、所述第二套筒（52）、所述第一套筒（51）、所述第一螺母（42）的凸缘处，而后密封滑动插接于另一个所述消能壳体（61），并和其中的所述主动位移组件（62）固接；所述消能壳体（61）呈环形设置，且其内部设置有环形的密封腔体（611）；所述密封腔体（611）内沿轴向同心设置有外层密封环（612）和内层密封环（613），所述外层密封环（612）和所述内层密封环（613）将所述密封腔体（611）的分割呈三个环状腔体，且该三个环状腔体中位于内外两侧的腔体内分别固设有逸散件（7），所述逸散件（7）分别将内外两个环状腔体居中分割成左右两个相同的腔室；所述外层密封环（612）和所述消能壳体（61）固接，且所述外层密封环（612）的侧壁上圆周设置有外层豁口（614）；所述内层密封环（613）和所述消能壳体（61）固接，且所述内层密封环（613）的侧壁上圆周设置有内层豁口（615）。 2.如权利要求1所述的一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆，其特征在于：所述主动位移组件（62）密封滑动于所述密封腔体（611）居中出的环状腔体内；所述第一被动位移组件（63）分别密封滑动于所述密封腔体（611）内外两个环状腔体的左腔室，所述第二被动位移组件（64）分别密封滑动于所述密封腔体（611）内外两个环状腔体的右腔室。 3.如权利要求1所述的一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆，其特征在于：所述第一被动位移组件（63）包含沿轴向同心设置的第一外密封环（631）和第一内密封环（632），所述第一外密封环（631）和所述第一内密封环（632）的径向截面呈工字型。 4.如权利要求3所述的一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆，其特征在于：所述第一外密封环（631）和所述第一内密封环（632）上沿轴向均匀设置有导向杆（633），所述导向杆（633）固接于所述消能壳体（61），并分别和所述第一外密封环（631）以及所述第一内密封环（632）密封滑动配合。 5.如权利要求4所述的一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆，其特征在于：所述导向杆（633）上套设有弹性件（634），所述弹性件（634）位于所述第一外密封环（631）和所述第一内密封环（632）朝向所述消能壳体（61）内壁的一侧。 6.如权利要求5所述的一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆，其特征在于：所述第二被动位移组件（64）包含沿轴向同心设置的第二外密封环（641）和第二内密封环（642），所述第二外密封环（641）和所述第二内密封环（642）的径向截面呈工字型；所述第二外密封环（641）和所述第二内密封环（642）上设置有和所述第一外密封环（631）以及所述第一内密封环（632）上对称的所述导向杆（633）以及所述弹性件（634）。
说明书全文	一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆技术领域 [0001] 本申请涉及电动推杆领域，具体而言，涉及一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆。背景技术 [0002] 大面积安装光伏电池板的时候，需要考虑到太阳照射角度的变化，配置角度调节装置来驱动光伏电池板组件改变角度，以最大限度的提高光伏组件的采光率来达到光电转换率的提升。 [0003] 大面积光伏电池板在实际运用中，为了提升对光能的接收，通常将大面积光伏电池板设置在光照充足的空旷地带，而且大面积光伏电池板在安装的时候，通常将多组光伏电池板连成一排，形成多组光伏组件，而后对每组光伏组件单独采用角度调节装置来进行角度的适应性变化。 [0004] 现有技术中，对光伏组件的角度调节，多采用电动推杆来实现，具体的，是利用电动推杆内部的丝杠和适配的螺母，将其上电机的旋转运动转化为直线的往复运动，以实现其伸缩端的往复伸缩变化，在将其应用到大面积光伏组件的支撑工作中时，因光伏组件的侧倾设置，且位于空旷地带，光伏组件易受外界环境（风力）影响，导致光伏组件对电动推杆施加的负载呈不规则的线性变化，继而导致电动推杆内的丝杠和其上的螺母之间的轴向负载呈不规则变化，增加了丝杠和螺母之间的磨损强度，影响电动推杆的实际使用寿命，且轴向负载的不规则变化，会造成螺母和丝杠之间发生弹性变形继而造成较大的轴向窜动量，加剧丝杠和螺母之间的磨损，进一步缩短了电动推杆的实际使用寿命。发明内容 [0005] 本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆，用于支撑光伏电池板，包含推杆组件，所述推杆组件包含推杆套和推杆，所述推杆同轴密封滑动插接于所述推杆套，所述推杆套的一端固接有减速组件，所述减速组件由直流电机提供动力来源，所述推杆套内同轴设置有传动组件，所述传动组件包含和所述减速组件传动连接的丝杆轴，以及对称设置的第一螺母和第二螺母，所述丝杆轴同轴滑动插接于所述推杆，所述第一螺母和所述第二螺母分别与所述丝杆轴螺纹配合，还包括： [0006] 所述第一螺母和所述第二螺母上套设有预紧组件，所述预紧组件包含对称设置的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒之间螺纹连接有预紧螺母； [0007] 所述第一螺母和所述第二螺母的两侧对称固接有消能机构，所述消能机构包含固接于所述第一螺母和所述第二螺母上的消能壳体，所述消能壳体内密封滑动有主动位移组件，所述主动位移组件和所述推杆固接，所述消能壳体内对称密封滑动有第一被动位移组件和第二被动位移组件； [0008] 所述第一被动位移组件和所述第二被动位移组件的结构大小相同，且所述第一被动位移组件和所述第二被动位移组件分别呈同心环状设置，并位于所述主动位移组件的内外两侧； [0009] 所述消能壳体内充斥有液压油，所述第一被动位移组件和所述第二被动位移组件之间充斥有高压气体。 [0010] 另外，根据本申请实施例的一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆还具有如下附加的技术特征： [0011] 在本申请的一些具体实施例中，所述推杆套内壁上沿轴向圆周设置有限位槽； [0012] 所述推杆插接于所述推杆套内的一端固接有连接座； [0013] 所述推杆和所述推杆套之间密封配合有密封套，其中所述推杆和所述密封套密封滑动配合，所述推杆套和所述密封套固接。 [0014] 在本申请的一些具体实施例中，所述第一套筒的侧壁上沿轴向均匀设置有限位条，所述限位条和所述限位槽滑动配合； [0015] 所述第二套筒的结构大小和所述第一套筒完全相同； [0016] 所述预紧螺母的两端设置有对称的螺纹部，所述螺纹部分别和所述第一套筒以及所述第二套筒螺纹配合。 [0017] 在本申请的一些具体实施例中，其中一个所述消能壳体和所述连接座固接，所述连接座上沿轴向圆周固设有第一连接杆，所述第一连接杆密封滑动插接于所述消能壳体，并和该所述消能壳体内的所述主动位移组件固接，该所述主动位移组件的另一侧沿轴向圆周固接有第二连接杆，所述第二连接杆密封滑动延伸出该所述消能壳体后，依次滑动贯穿所述第二螺母的凸缘处、所述第二套筒、所述第一套筒、所述第一螺母的凸缘处，而后密封滑动插接于另一个所述消能壳体，并和其中的所述主动位移组件固接。 [0018] 在本申请的一些具体实施例中，所述消能壳体呈环形设置，且其内部设置有环形的密封腔体； [0019] 所述密封腔体内沿轴向同心设置有外层密封环和内层密封环，所述外层密封环和所述内层密封环将所述密封腔体的分割呈三个环状腔体，且该三个环状腔体中位于内外两侧的腔体内分别固设有逸散件，所述逸散件分别将内外两个环状腔体居中分割成左右两个相同的腔室； [0020] 所述外层密封环和所述消能壳体固接，且所述外层密封环的侧壁上圆周设置有外层豁口； [0021] 所述内层密封环和所述消能壳体固接，且所述内层密封环的侧壁上圆周设置有内层豁口。 [0022] 在本申请的一些具体实施例中，所述主动位移组件密封滑动于所述密封腔体居中出的环状腔体内； [0023] 所述第一被动位移组件分别密封滑动于所述密封腔体内外两个环状腔体的左腔室，所述第二被动位移组件分别密封滑动于所述密封腔体内外两个环状腔体的右腔室。 [0024] 在本申请的一些具体实施例中，所述第一被动位移组件包含沿轴向同心设置的第一外密封环和第一内密封环，所述第一外密封环和所述第一内密封环的径向截面呈工字型。 [0025] 在本申请的一些具体实施例中，所述第一外密封环和所述第一内密封环上沿轴向均匀设置有导向杆，所述导向杆固接于所述消能壳体，并分别和所述第一外密封环以及所述第一内密封环密封滑动配合。 [0026] 在本申请的一些具体实施例中，所述导向杆上套设有弹性件，所述弹性件位于所述第一外密封环和所述第一内密封环朝向所述消能壳体内壁的一侧。 [0027] 在本申请的一些具体实施例中，所述第二被动位移组件包含沿轴向同心设置的第二外密封环和第二内密封环，所述第二外密封环和所述第二内密封环的径向截面呈工字型； [0028] 所述第二外密封环和所述第二内密封环上设置有和所述第一外密封环以及所述第一内密封环上对称的所述导向杆以及所述弹性件。 [0029] 在本申请的一些具体实施例中，所述主动位移组件包含对称固接的左密封板和右密封板，所述左密封板和所述右密封板的结构大小相同，所述左密封板和所述右密封板的内外两侧分别同心套设有外层密封圈和内层密封环圈，所述外层密封圈和所述内层密封环圈的径向截面呈匚形。 [0030] 在本申请的一些具体实施例中，所述左密封板和右密封板相背的一侧同心设置有环状的凹陷部。 [0031] 在本申请的一些具体实施例中，所述左密封板和右密封板的内外两侧分别对称设置有外层凹槽和内层凹槽，其中所述外层密封圈密封滑动于所述外层凹槽，所述内层密封环圈密封滑动于所述内层凹槽。 [0032] 在本申请的一些具体实施例中，所述凹陷部和所述外层凹槽以及所述内层凹槽之间，分别圆周设置有径向通孔，所述径向通孔使所述凹陷部分别和所述外层凹槽以及所述内层凹槽之间连通。 [0033] 在本申请的一些具体实施例中，所述消能壳体内的所述逸散件包含呈同心设置的外层封板和内层封板，所述外层封板固接于所述密封腔体中三个环状腔体的外侧腔体中，并将该腔体分成对称的左右两个腔室，所述内层封板固接于所述密封腔体中三个环状腔体的内侧腔体中，并同样将该腔体分成对称的左右两个腔室。 [0034] 在本申请的一些具体实施例中，所述消能壳体的外侧壁上沿轴向均匀设置有外层嵌装槽，所述消能壳体的内侧壁上沿轴向均匀设置有内层嵌装槽。 [0035] 在本申请的一些具体实施例中，所述外层封板的外壁上沿轴向均匀固接有多个外层散热条，所述内层封板的内壁上沿轴向均匀固接有多个内层散热条。 [0036] 在本申请的一些具体实施例中，所述外层散热条和所述外层嵌装槽相适配，所述内层散热条和所述内层嵌装槽相适配。 [0037] 根据本申请实施例的一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆，有益效果是： [0038] 1.利用预紧螺母可预先将对称设置的第一螺母和第二螺母之间的进行位置微调，使第一螺母和第二螺母与丝杆之间的轴向窜动量降低； [0039] 2.利用主动位移组件在消能壳体内的轴向位移，迫使第一被动位移组件和第二被动位移组件发生同向的轴向位移，继而使消能壳体内的液压油发生窜动，对高压气体进行同步压缩以及扩张，利用压力变化，将推杆上承受的不规则荷载尽可能的缓解后，传递向第一螺母、第二螺母与丝杆之间，降低第一螺母、第二螺母与丝杆之间不规则变化的轴向负载量； [0040] 3.利用对称设置的消能机构，从第一螺母和第二螺母的两端同步缓和推杆上承受的不规则荷载，可增强第一螺母、第二螺母与丝杆之间不规则变化的轴向负载量降低的效果，并可同时增强推杆上所能承受不规则变化的轴向负载量的范围。 [0041] 本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明 [0042] 为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。 [0043] 图1是根据本申请实施例的一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆的整体结构示意图； [0044] 图2是根据本申请实施例的一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆的内部结构示意图； [0045] 图3是根据本申请实施例的推杆套的结构剖视图； [0046] 图4是根据本申请实施例的推杆套内部结构的局部结构示意图； [0047] 图5是根据本申请实施例的推杆套内部结构的局部结构爆炸图； [0048] 图6是根据本申请实施例的消能机构的结构剖视图； [0049] 图7是根据本申请实施例的消能机构的局部结构爆炸图； [0050] 图8是根据本申请实施例的图7中A的放大示意图； [0051] 图9是根据本申请实施例的图7中B的放大示意图； [0052] 图10是根据本申请实施例的主动位移组件的局部结构爆炸图； [0053] 图11是根据本申请实施例的图10中C的放大示意图； [0054] 图12是根据本申请实施例的逸散件和消能壳体的局部结构爆炸图； [0055] 图13是根据本申请实施例的图12中D的放大图。 [0056] 图标：1、推杆组件；11、推杆套；111、限位槽；12、推杆；121、连接座；13、密封套；2、减速组件；3、直流电机；4、传动组件；41、丝杆轴；42、第一螺母；43、第二螺母；5、预紧组件；51、第一套筒；511、限位条；52、第二套筒；53、预紧螺母；531、螺纹部；6、消能机构；601、第一连接杆；602、第二连接杆；61、消能壳体；611、密封腔体；612、外层密封环；613、内层密封环； 614、外层豁口；615、内层豁口；616、外层嵌装槽；617、内层嵌装槽；62、主动位移组件；621、左密封板；622、右密封板；623、凹陷部；624、外层凹槽；625、内层凹槽；626、径向通孔；627、外层密封圈；628、内层密封环圈；63、第一被动位移组件；631、第一外密封环；632、第一内密封环；633、导向杆；634、弹性件；64、第二被动位移组件；641、第二外密封环；642、第二内密封环；7、逸散件；71、外层封板；711、外层散热条；72、内层封板；721、内层散热条。具体实施方式 [0057] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。 [0058] 为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。 [0059] 如图1‑图13所示，根据本申请实施例的一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆，用于支撑光伏电池板，包含推杆组件1，推杆组件1包含推杆套11和推杆12，推杆12同轴密封滑动插接于推杆套11，推杆套11的一端固接有减速组件2，减速组件2由直流电机3提供动力来源，推杆套11内同轴设置有传动组件4，传动组件4包含和减速组件2传动连接的丝杆轴41，以及对称设置的第一螺母42和第二螺母43，丝杆轴41同轴滑动插接于推杆12，第一螺母42和第二螺母43分别与丝杆轴41螺纹配合。 [0060] 其中，减速组件2可以为现有技术中的齿轮减速机构，第一螺母42和第二螺母43以及丝杆轴41为相适配的滚珠丝杠，直流电机3为采用直流电运转的直流伺服电机，具体的，直流电机3如何通过减速组件2驱动丝杆轴41转动，并通过第一螺母42和第二螺母43驱动推杆12在推杆套11内发生往复的轴向位移，以实现光伏电池板的角度变化，为现有技术，在此不做赘述。 [0061] 进一步的，第一螺母42和第二螺母43上套设有预紧组件5，预紧组件5包含对称设置的第一套筒51和第二套筒52，第一套筒51和第二套筒52之间螺纹连接有预紧螺母53，可以理解的是，如图4所示，通过转动预紧螺母53，可使得预紧螺母53两端的第一套筒51和第二套筒52发生相对位移，继而实现第一螺母42和第二螺母43之间的距离微调，以达到第一螺母42和第二螺母43在丝杆轴41上轴向窜动量的控制，减少因窜动量过大而造成的第一螺母42、第二螺母43和丝杆轴41之间的磨损。 [0062] 需要说明的是，第一套筒51和第二套筒52分别与第一螺母42和第二螺母43固定套接。 [0063] 第一螺母42和第二螺母43的两侧对称固接有消能机构6，消能机构6包含固接于第一螺母42和第二螺母43上的消能壳体61，消能壳体61内密封滑动有主动位移组件62，主动位移组件62和推杆12固接，消能壳体61内对称密封滑动有第一被动位移组件63和第二被动位移组件64； [0064] 第一被动位移组件63和第二被动位移组件64的结构大小相同，且第一被动位移组件63和第二被动位移组件64分别呈同心环状设置，并位于主动位移组件62的内外两侧； [0065] 消能壳体61内充斥有液压油，第一被动位移组件63和第二被动位移组件64之间充斥有高压气体。 [0066] 另外，根据本申请实施例的一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆还具有如下附加的技术特征： [0067] 如图3所示，推杆套11的内壁上沿轴向圆周设置有限位槽111； [0068] 如图5所示，推杆12插接于推杆套11内的一端固接有连接座121； [0069] 如图2所示，推杆12和推杆套11之间密封配合有密封套13，其中推杆12和密封套13密封滑动配合，推杆套11和密封套13固接，密封套13的设置，可防止推杆套11内进入灰尘，进一步降低第一螺母42、第二螺母43和丝杆轴41之间的磨损。 [0070] 其中，如图5所示，第一套筒51的侧壁上沿轴向均匀设置有限位条511，限位条511和限位槽111滑动配合，以达到对第一螺母42和第二螺母43在丝杆轴41上沿轴向转动的限制，如此可使得丝杆轴41转动的时候，第一螺母42和第二螺母43可正常沿丝杆轴41发生往复的轴向位移。 [0071] 第二套筒52的结构大小和第一套筒51完全相同； [0072] 预紧螺母53的两端设置有对称的螺纹部531，螺纹部531分别和第一套筒51以及第二套筒52螺纹配合。 [0073] 进一步的，如图4和图5所示，在本申请的实施例中，远离减速组件2的消能壳体61和连接座121固接，连接座121上沿轴向圆周固设有第一连接杆601，第一连接杆601密封滑动插接于消能壳体61，并和该消能壳体61内的主动位移组件62固接，该主动位移组件62的另一侧沿轴向圆周固接有第二连接杆602，第二连接杆602密封滑动延伸出该消能壳体61后，依次滑动贯穿第二螺母43的凸缘处、第二套筒52、第一套筒51、第一螺母42的凸缘处，而后密封滑动插接于另一个消能壳体61，并和其中的主动位移组件62固接。 [0074] 可以理解的是，通过第一连接杆601以及第二连接杆602使得两个消能壳体61内的主动位移组件62形成固定连接，并和连接座121形成固接。 [0075] 进一步的，如图6‑图8所示，消能壳体61呈环形设置，且其内部设置有环形的密封腔体611； [0076] 密封腔体611内沿轴向同心设置有外层密封环612和内层密封环613，外层密封环612和内层密封环613将密封腔体611的分割呈三个环状腔体，且该三个环状腔体中位于内外两侧的腔体内分别固设有逸散件7，逸散件7分别将内外两个环状腔体居中分割成左右两个相同的腔室； [0077] 外层密封环612和消能壳体61固接，且外层密封环612的侧壁上圆周设置有外层豁口614，需要说明的是，外层豁口614在外层密封环612的两个侧壁上对称设置，如此，将使得密封腔体611的中间环状腔体和外层环状腔体之间形成连通。 [0078] 内层密封环613和消能壳体61固接，且内层密封环613的侧壁上圆周设置有内层豁口615，需要说明的是，内层豁口615在内层密封环613的两个侧壁上对称设置，如此，将使得密封腔体611的中间环状腔体和内层环状腔体之间形成连通。 [0079] 进一步的，主动位移组件62密封滑动于密封腔体611居中出的环状腔体内； [0080] 第一被动位移组件63分别密封滑动于密封腔体611内外两个环状腔体的左腔室，第二被动位移组件64分别密封滑动于密封腔体611内外两个环状腔体的右腔室。 [0081] 需要说明的是，第一被动位移组件63和第二被动位移组件64所在的腔室，其互相靠近的一侧内部充斥有高压气体，即第一被动位移组件63和第二被动位移组件64两者轴向间距范围内的空间中，充斥有高压气体，密封腔体611余下的空间内充斥有液压油。 [0082] 进一步的，第一被动位移组件63包含沿轴向同心设置的第一外密封环631和第一内密封环632，第一外密封环631和第一内密封环632的径向截面呈工字型，工字型的设置，可使得第一外密封环631和第一内密封环632的密封效果增强。 [0083] 进一步的，第一外密封环631和第一内密封环632上沿轴向均匀设置有导向杆633，导向杆633固接于消能壳体61，并分别和第一外密封环631以及第一内密封环632密封滑动配合。 [0084] 进一步的，导向杆633上套设有弹性件634，弹性件634位于第一外密封环631和第一内密封环632朝向消能壳体61内壁的一侧。 [0085] 进一步的，第二被动位移组件64包含沿轴向同心设置的第二外密封环641和第二内密封环642，第二外密封环641和第二内密封环642的径向截面呈工字型； [0086] 第二外密封环641和第二内密封环642上设置有和第一外密封环631以及第一内密封环632上对称的导向杆633以及弹性件634。 [0087] 在本申请实施例中，在使用该直流电动推杆的时候，预先通过转动预紧螺母53，使得第一套筒51和第二套筒52分别带动第一螺母42以及第二螺母43发生轴向相对的位移，使两个螺母和丝杆轴41之间的轴向窜动量进行微调，控制其轴向窜动量的大小，以减少螺母和丝杆轴41之间因轴向窜动量而造成的磨损； [0088] 高压气体的压强以及弹性件634的弹力大小，预先根据该直流电动推杆正常支撑光伏电池板时候的负载值大小进行设定，使该直流电动推杆在正常支撑光伏电池板的时候，第一被动位移组件63和第二被动位移组件64分别在密封腔体611对呈对称位置，并均处于外层和内层腔体轴向的四分之一处； [0089] 在该直流电动推杆对光伏电池板支撑的过程中，一旦光伏电池板迎面受到风力冲击，此时，推杆12上的负载变大，即推杆12受到额外的附加力，使推杆12具备向推杆套11内部位移的趋势，此时，推杆12将力传递向和自身固接的两个主动位移组件62上，本申请实施例以靠近推杆12一端的消能机构6为例说明，当其内的主动位移组件62受力向左侧位移的时候，此时，密封腔体611内位于该主动位移组件62左侧的液压油将受到挤压，并通过位于左侧的外层豁口614和内层豁口615分别涌向第一外密封环631和第一内密封环632所在的腔室内，并对第一外密封环631和第一内密封环632右侧的高压气体进行挤压，此过程中，第一外密封环631和第一内密封环632分别沿着和自身滑动插接的导向杆633向右侧位移，此过程中，第一外密封环631和第一内密封环632两侧的压力逐渐平衡，同时，密封腔体611内位于该主动位移组件62右侧的液压油在主动位移组件62向左位移的过程中，因其空间变大，故而使得第二外密封环641和第二内密封环642左侧的高压气体膨胀，即第二外密封环641和第二内密封环642会分别沿着和自身滑动插接的导向杆633向右侧位移，并对该侧导向杆633上的弹性件634进行挤压，直至第二外密封环641和第二内密封环642两侧的压力平衡，反之，当光伏电池板背面受到风力冲击的时候，推杆12上的负载变小，即推杆12具备向推杆套11外部位移的趋势，此时靠近推杆12一端的消能机构6内部，将发生和上述相反的变化，即其密封腔体611右侧的高压气体受到挤压，压力变大，左侧的高压气体压力变小，并对左侧的弹性件634进行挤压；同理，位于远离推杆12一端的消能机构6，其内部的高压气体会发生同样的压力变化，如此，通过两个消能机构6内部高压气体的压力值的变化，将在整个过程中，对推杆12传递来的额外的力进行缓冲，使得原本线性变化的负载呈曲线变化，降低光伏电池板因风力带给推杆12的刚性力转化为平顺的柔性力，继而避免刚性力直接施加到丝杆轴41上的两个螺母上，进一步降低两个螺母和丝杆轴41之间的磨损，且因刚性力背转化为具备阻尼的柔性力，也对光伏电池板起到了保护作用，需要说明的是，主动位移组件62在消能壳体61内的位移行程进行限定，以使得该直流电动推杆在支撑光伏电池板时，为了适应阳光变化而改变光伏电池板的仰角大小的时候，主动位移组件62的位移行程量大小对角度变化的影响基本忽略，避免行程量较大，使光伏电池板的仰角变化较大，干扰光伏电池板的光电转换效率。 [0090] 在相关技术中，该一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆，在具体适用过程中，会因为外界风力大小以及频次，其内的主动位移组件62会跟随推杆12发生频繁的往复轴向位移，加剧主动位移组件62和其两端的外层密封环612以及内层密封环613之间的磨损、老化，导致其密封性能下降，最终影响消能机构6对推杆12所受外力的柔性化。 [0091] 根据本申请的一些实施例，如图10和图11所示，主动位移组件62包含对称固接的左密封板621和右密封板622，左密封板621和右密封板622的结构大小相同，左密封板621和右密封板622的内外两侧分别同心套设有外层密封圈627和内层密封环圈628，外层密封圈627和内层密封环圈628的径向截面呈匚形。 [0092] 其中，左密封板621和右密封板622相背的一侧同心设置有环状的凹陷部623。 [0093] 具体的，左密封板621和右密封板622的内外两侧分别对称设置有外层凹槽624和内层凹槽625，其中外层密封圈627密封滑动于外层凹槽624，内层密封环圈628密封滑动于内层凹槽625。 [0094] 需要说明的是，匚形设置的外层密封圈627和内层密封环圈628其敞口端分别朝向对应的外层凹槽624和内层凹槽625的内侧。 [0095] 进一步的，凹陷部623和外层凹槽624以及内层凹槽625之间，分别圆周设置有径向通孔626，径向通孔626使凹陷部623分别和外层凹槽624以及内层凹槽625之间连通。 [0096] 由此，在具体使用的时候，当主动位移组件62在外层密封环612和内层密封环613之间发生轴向位移的时候，无论是向左还是向右轴向位移，其两侧总会有一侧因对液压油进行挤压而导致压力增强，压力增强的一侧，液压油会从凹陷部623处，进过径向通孔626分别涌向连通的外层凹槽624和内层凹槽625内部，而匚形设置的外层密封圈627和内层密封环圈628其敞口端分别朝向对应的外层凹槽624和内层凹槽625的内侧，故而液压油将会充斥于外层密封圈627和内层密封环圈628内部，并在压力增强的作用下，使外层密封圈627和内层密封环圈628的密封端（即和外层密封环612以及内层密封环613分别抵触的一端）有径向远离的趋势，即加强了外层密封圈627和内层密封环圈628分别和外层密封环612以及内层密封环613之间的密封性能，同时，因存在径向远离的趋势，可使得外层密封圈627和内层密封环圈628的密封效果延长，缓解了主动位移组件62因频繁的往复位移，加剧自身的密封性能下降的速度，进一步延长了消能机构6的使用寿命。 [0097] 在相关技术中，该一种基于光伏电池板支撑用的直流电动推杆，在具体使用的过程中，因消能机构6在外力因素下，需要对外力进行频繁的柔性化，故此，其内的高压气体将会频繁反复的受到压缩，而高压气体频繁压缩，将会导致其产生热量，如不对该热量进行逸散，极易造成消能机构6内部的液压油温度升高，继而导致外层密封圈627和内层密封环圈628老化加速。 [0098] 根据本申请的一些实施例，如图12和图13所示，消能壳体61内的逸散件7包含呈同心设置的外层封板71和内层封板72，外层封板71固接于密封腔体611中三个环状腔体的外侧腔体中，并将该腔体分成对称的左右两个腔室，内层封板72固接于密封腔体611中三个环状腔体的内侧腔体中，并同样将该腔体分成对称的左右两个腔室。 [0099] 其中，消能壳体61的外侧壁上沿轴向均匀设置有外层嵌装槽616，消能壳体61的内侧壁上沿轴向均匀设置有内层嵌装槽617。 [0100] 具体的，外层封板71的外壁上沿轴向均匀固接有多个外层散热条711，内层封板72的内壁上沿轴向均匀固接有多个内层散热条721。 [0101] 进一步的，外层散热条711和外层嵌装槽616相适配，内层散热条721和内层嵌装槽617相适配。 [0102] 需要说明的是，本申请实施例中，外层封板71、内层封板72、外层散热条711和内层散热条721可采用导热效果好的金属材质。 [0103] 需要说明的是，本申请实施例中，外层散热条711的两端和消能壳体61的端面齐平，且外层散热条711的外径和消能壳体61的外径相同，均和推杆套11的内壁贴合，以便更好的传导热能；内层散热条721的两端和消能壳体61的端面齐平，且外层散热条721的内径和消能壳体61的内径相同，且均和丝杆轴41间隙配合，以减少热能向丝杆轴41上的传导。 [0104] 由此，在具体使用的时候，当消能机构6因外力作用而导致其内的高压气体繁琐受到压缩变化的时候，此时高压气体产生的热量将会经过外层封板71和内层封板72分别传导向外层散热条711和内层散热条721上，最终由外层散热条711和内层散热条721将热能逸散向推杆套11内部以及推杆套11的内壁上，再由推杆套11传导向外界进行热能逸散，以此降低高压气体产生的热能，减缓外层密封圈627和内层密封环圈628老化的速度。 [0105] 需要说明的是，减速组件2、直流电机3、丝杆轴41、第一螺母42、第二螺母43和弹性件634具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。 [0106] 以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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