一种伺服电机装配用夹紧装置 |
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| 申请号 | CN202310060158.7 | 申请日 | 2023-01-13 | 公开(公告)号 | CN117901051A | 公开(公告)日 | 2024-04-19 |
| 申请人 | 钱跃跃; | 发明人 | 钱跃跃; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种伺服 电机 装配用夹紧装置，涉及 伺服电机 装配技术领域，包括 底板 ，所述底板的顶部安装有：横板，所述横板的顶部靠近加工台的一端固定连接有限位架，所述限位架的顶部滑动连接有 横杆 ，所述横杆靠近加工台的一侧两端均安装有限位环；旋转杆，该旋转杆的底部一端延伸至限位环的内部并且与限位环转动连接；集热槽，所述集热槽开设在 接触 球的外侧。该伺服电机装配用夹紧装置，达到了降低设备调整与 支架 的接触固定 位置 的难度的目的，能够对支架打孔过程中产生的热量进行有效的利用，提高了使用过程中的安全程度，能够在设备调整位置被障碍物阻挡时自动脱落降低压迫程度，避免设备被 挤压 力 度过大弯折损坏。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种伺服电机装配用夹紧装置，包括底板(1)，以及安装在底板(1)顶部的加工台(2)，所述加工台(2)的顶部固定连接有限位折板(3)，所述限位折板(3)的一侧安装有支架(4)，其特征在于，所述底板(1)的顶部安装有： |
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| 说明书全文 | 一种伺服电机装配用夹紧装置技术领域背景技术[0002] 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 [0003] 但是现在调整与支架的接触固定位置的难度较高，无法对支架打孔过程中产生的热量进行有效的利用，使用过程中的安全程度较低，不能在设备调整位置被障碍物阻挡时自动脱落降低压迫程度，无法避免设备被挤压力度过大弯折损坏。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种伺服电机装配用夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种伺服电机装配用夹紧装置，包括底板，以及安装在底板顶部的加工台，所述加工台的顶部固定连接有限位折板，所述限位折板的一侧安装有支架，所述底板的顶部安装有： [0006] 横板，所述横板的顶部靠近加工台的一端固定连接有限位架，所述限位架的顶部滑动连接有横杆，所述横杆靠近加工台的一侧两端均安装有限位环； [0007] 旋转杆，该旋转杆的底部一端延伸至限位环的内部并且与限位环转动连接，所述旋转杆远离横杆的一侧固定连接有摆动杆，所述摆动杆之间通过弹性绳固定连接，弹性绳未变形长度时两端的摆动杆小角度倾斜，摆动杆不处于平行状态，避免挤压摆动杆无法将摆动杆向两侧推动展开，所述摆动杆远离旋转杆的一端安装有弯折块，所述弯折块远离摆动杆的一侧通过外框转动连接有旋转柱，弯折块上安装两个旋转柱，两个旋转柱雁阵到距离摆动杆的不同距离，能够从弯折的支架的不同位置挤压进行固定，提高支架定位的牢固程度，所述旋转柱的外侧安装有接触球，所述接触球贯穿至旋转柱的内部并且与旋转柱转动连接，控制向支架方向挤压摆动杆的力度，挤压力度增大时两个摆动杆和其上的旋转柱被推动向两侧展开，对支架的固定位置进行调整，旋转柱的外侧开设有容纳接触球的凹槽； [0008] 集热槽，所述集热槽开设在接触球的外侧，所述集热槽的数量为4‑6个，所述集热槽以接触球的旋转轴为轴心均匀分布，所述集热槽的内壁两侧之间滑动连接有金属弧板。 [0009] 根据上述技术方案，所述金属弧板靠近接触球的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的外部两端均套设有套环，所述套环的外侧通过推板与集热槽的内壁固定连接，所述集热槽的内壁两侧均通过弹性杆与推板固定连接。 [0010] 根据上述技术方案，所述横板的顶部远离限位架的一端固定连接有纵向板，所述纵向板远离限位架的一侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿至纵向板的外部并且与纵向板螺纹连接，所述横杆与螺纹杆转动连接，所述螺纹杆远离横杆的一端固定连接有把手。 [0011] 根据上述技术方案，所述接触球的顶部开设有排气槽，所述集热槽的内壁一侧通过纵向槽与排气槽连通，所述排气槽的内部安装有外接管，所述外接管的顶部一端延伸至接触球的外部，所述外接管的内壁一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有抽气扇。 [0012] 根据上述技术方案，所述外框的外侧靠近弯折块的一端开设有限位槽，所述限位槽的外部套设有旋转块，所述旋转块的一侧远离外框的一端固定连接有金属折板，所述金属折板靠近旋转块的一侧固定连接有蓄热箱，所述蓄热箱远离旋转块的一侧开口，所述外接管远离接触球的一端与蓄热箱连通。 [0013] 根据上述技术方案，所述蓄热箱的内部安装有S型管，所述S型管的顶部和底部均与蓄热箱的内壁固定连接，所述蓄热箱的一侧开设有排气孔，所述蓄热箱的一侧靠近排气孔的位置转动连接有轻质板，所述外接管延伸至蓄热箱的内部远离排气孔的一端。 [0014] 根据上述技术方案，所述金属折板的一侧开设有三角孔，所述三角孔的内壁滑动连接有金属柱，所述金属柱延伸至蓄热箱内部的一端固定连接有金属弹片，所述金属弹片远离金属柱的一端与金属折板固定连接。 [0015] 根据上述技术方案，所述摆动杆包括固定杆，所述固定杆与旋转杆固定连接，所述固定杆远离旋转杆的一端开设有延伸槽，所述延伸槽的内侧底部滑动连接有滑块，所述滑块的一端延伸至延伸槽的外部并且固定连接有延伸杆，所述延伸杆远离滑块的一端与弯折块连接。 [0016] 根据上述技术方案，所述延伸槽的内侧底部滑动连接有推块，所述推块靠近滑块的一侧固定连接有光滑板，所述推块远离光滑板的一侧通过弹性板与延伸槽的内壁滑动连接，所述延伸槽的底部远离延伸杆的一端开设有排料口，所述固定杆的底部靠近排料口的位置固定连接有弹性挡板，弹性挡板阻挡推块避免推块掉落，光滑板降低推块滑动过程中与滑块和排料口内壁的摩擦力。 [0017] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过转动把手，旋转柱沿着支架的表面向两侧滑动展开，直至旋转柱和接触球移动到支架的两侧被打孔后的位置，对支架上中间未打孔位置继续进行打孔，降低了设备调整支架夹持固定位置的难度，只需要转动螺纹杆就能够改变支架的固定位置，方便对支架的不同位置进行打孔加工； [0018] 通过支架上打孔过程中温度升高，支架上的热量传递到金属弧板上，调整挤压支架的位置的过程中，与支架接触的金属弧板改变，能够改变设备与支架的接触部位，避免设备单个部位长时间与支架接触温度被持续升高，提高了设备受热的均匀程度； [0019] 通过抽气扇将旋转柱上凹槽内部以及打孔处周围升温后的空气排入蓄热箱中，能够加快设备热量传递的速度，将设备打孔过程中周围温度升高的空气收集进行预热利用，提高了设备的热利用效率； [0020] 通过从外接管处进入到蓄热箱内部的热空气将金属折板加热，金属折板与支架接触时将热量传递到支架上，能够利用设备打孔过程中产生的热量对设备即将打孔的位置进行预加热，降低后续打孔的难度； [0021] 通过金属弹片推动金属柱向蓄热箱外部移动，金属柱移动到蓄热箱的外部，金属柱和金属弹片与蓄热箱内部空气的接触面积降低，提高了设备的智能化程度，能够在设备需要热传递时增加设备的导热效率，在设备不需要热传递时降低设备的导热效率，减少了设备的热量损失； [0022] 通过刚进入蓄热箱中温度较高的空气推动与金属折板接触后温度较低的空气进入到S型管内部，轻质板由于蓄热箱内外的气压差被推动，排气孔不再被轻质板挡住，沿着S型管移动到排气孔处的空气经过排气孔排出到蓄热箱外部，提高了热空气与金属折板的接触时间，增强了设备的热利用程度； [0023] 通过滑块推动推块将弹性板挤压弯曲，弯曲的弹性板推动推块完全移动到延伸槽外部，弹性绳将摆动杆向中间拉动不再挤压障碍物，提高了设备使用的安全程度，能够在设备调整位置被障碍物阻挡时自动脱落降低压迫程度，避免设备被挤压力度过大弯折损坏。附图说明 [0025] 图1为本发明整体的结构示意图； [0026] 图2为本发明摆动杆和旋转柱的结构示意图； [0027] 图3为本发明旋转柱的结构示意图； [0028] 图4为本发明接触球的局部剖视图； [0029] 图5为本发明金属弧板和推板的结构示意图； [0030] 图6为本发明金属折板和蓄热箱的局部剖视图； [0031] 图7为本发明金属柱立体状态转化的局部剖视图； [0032] 图8为本发明摆动杆的局部剖视图。 [0033] 图中：1、底板；2、加工台；3、限位折板；4、支架；5、横板；6、限位架；7、横杆；8、限位环；9、旋转杆；10、摆动杆；101、固定杆；102、延伸槽；103、滑块；104、延伸杆；11、弹性绳；12、弯折块；13、外框；14、旋转柱；15、接触球；16、集热槽；17、金属弧板；18、限位杆；19、套环；20、推板；21、弹性杆；22、纵向板；23、螺纹杆；24、把手；25、排气槽；26、纵向槽；27、外接管； 28、支撑板；29、抽气扇；30、限位槽；31、旋转块；32、金属折板；33、蓄热箱；34、S型管；35、排气孔；36、轻质板；37、三角孔；38、金属柱；39、金属弹片；40、推块；41、光滑板；42、弹性板； 43、排料口；44、弹性挡板。 具体实施方式[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0035] 实施例1 [0036] 请参阅图1‑图5，本发明提供一种技术方案：一种伺服电机装配用夹紧装置，包括底板1，以及安装在底板1顶部的加工台2，加工台2的顶部固定连接有限位折板3，限位折板3的一侧安装有支架4，底板1的顶部安装有： [0037] 横板5，横板5的顶部靠近加工台2的一端固定连接有限位架6，限位架6的顶部滑动连接有横杆7，横杆7靠近加工台2的一侧两端均安装有限位环8； [0038] 旋转杆9，该旋转杆9的底部一端延伸至限位环8的内部并且与限位环8转动连接，旋转杆9远离横杆7的一侧固定连接有摆动杆10，摆动杆10之间通过弹性绳11固定连接，摆动杆10远离旋转杆9的一端安装有弯折块12，弯折块12远离摆动杆10的一侧通过外框13转动连接有旋转柱14，旋转柱14的外侧安装有接触球15，接触球15贯穿至旋转柱14的内部并且与旋转柱14转动连接，旋转柱14的外侧开设有容纳接触球15的凹槽； [0039] 集热槽16，集热槽16开设在接触球15的外侧，集热槽16的内壁两侧之间滑动连接有金属弧板17。 [0040] 金属弧板17靠近接触球15的一侧固定连接有限位杆18，限位杆18的外部两端均套设有套环19，套环19的外侧通过推板20与集热槽16的内壁固定连接，集热槽16的内壁两侧均通过弹性杆21与推板20固定连接。 [0041] 横板5的顶部远离限位架6的一端固定连接有纵向板22，纵向板22远离限位架6的一侧安装有螺纹杆23，螺纹杆23贯穿至纵向板22的外部并且与纵向板22螺纹连接，横杆7与螺纹杆23转动连接，螺纹杆23远离横杆7的一端固定连接有把手24。 [0042] 接触球15的顶部开设有排气槽25，集热槽16的内壁一侧通过纵向槽26与排气槽25连通，排气槽25的内部安装有外接管27，外接管27的顶部一端延伸至接触球15的外部，外接管27的内壁一侧固定连接有支撑板28，支撑板28的顶部安装有抽气扇29。 [0043] 使用时，将需要加工的发动机支架4放在限位折板3的一侧，弹性绳11拉动摆动杆10靠近，转动把手24带动螺纹杆23转动，螺纹杆23在转动的过程中沿着纵向板22向支架4的方向移动，横杆7被螺纹杆23推动向支架4的方向移动，横杆7推动摆动杆10和旋转柱14向支架4的方向移动，直至旋转柱14一侧的接触球15与支架4靠近中间的位置接触，接触球15挤压支架4，将支架4固定在限位折板3上，停止转动把手24，在固定后的支架4上两侧位置进行打孔，然后继续转动把手24，外框13和旋转柱14被继续向支架4方向施加外力挤压，旋转柱 14沿着支架4的表面向两侧滑动展开，与支架4接触的接触球15在支架4的表面滚动，逐渐展开远离的摆动杆10将弹性绳11拉长变形，直至旋转柱14和接触球15移动到支架4的两侧被打孔后的位置，旋转柱14和接触球15从支架4的边缘位置将支架4挤压固定，此时对支架4上中间未打孔位置继续进行打孔，降低了设备调整支架4夹持固定位置的难度，只需要转动螺纹杆23就能够改变支架4的固定位置，方便对支架4的不同位置进行打孔加工； [0044] 在接触球15挤压支架4进行打孔的过程中，规定与支架4接触的金属弧板17为A，与支架4不接触的金属弧板17为B，A由于挤压支架4的反作用力进入到集热槽16内部，推板20带有套环19的一端沿着限位杆18向限位杆18的中间位置滑动，弹性杆21被推板20挤压弯曲，B处的弹性杆21推动推板20带有套环19的一端向限位杆18的两端滑动，B被推板20推动到集热槽16外部，支架4上打孔过程中温度升高，支架4上的热量传递到A上，在旋转柱14和接触球15沿着支架4向两侧滑动的过程中，接触球15沿着支架4表面转动，与支架4接触的A改变，能够改变设备与支架4的接触部位，避免设备单个部位长时间与支架4接触温度被持续升高，提高了设备受热的均匀程度。 [0045] 实施例2 [0046] 请参阅图1‑图8，本发明提供一种技术方案：在实施例1的基础上，外框13的外侧靠近弯折块12的一端开设有限位槽30，限位槽30的外部套设有旋转块31，旋转块31的一侧远离外框13的一端固定连接有金属折板32，金属折板32靠近旋转块31的一侧固定连接有蓄热箱33，蓄热箱33远离旋转块31的一侧开口，外接管27远离接触球15的一端与蓄热箱33连通。 [0047] 蓄热箱33的内部安装有S型管34，S型管34的顶部和底部均与蓄热箱33的内壁固定连接，蓄热箱33的一侧开设有排气孔35，蓄热箱33的一侧靠近排气孔35的位置转动连接有轻质板36，外接管27延伸至蓄热箱33的内部远离排气孔35的一端。 [0048] 金属折板32的一侧开设有三角孔37，三角孔37的内壁滑动连接有金属柱38，金属柱38延伸至蓄热箱33内部的一端固定连接有金属弹片39，金属弹片39远离金属柱38的一端与金属折板32固定连接。 [0049] 摆动杆10包括固定杆101，固定杆101与旋转杆9固定连接，固定杆101远离旋转杆9的一端开设有延伸槽102，延伸槽102的内侧底部滑动连接有滑块103，滑块103的一端延伸至延伸槽102的外部并且固定连接有延伸杆104，延伸杆104远离滑块103的一端与弯折块12连接。 [0050] 延伸槽102的内侧底部滑动连接有推块40，推块40靠近滑块103的一侧固定连接有光滑板41，推块40远离光滑板41的一侧通过弹性板42与延伸槽102的内壁滑动连接，延伸槽102的底部远离延伸杆104的一端开设有排料口43，固定杆101的底部靠近排料口43的位置固定连接有弹性挡板44。 [0051] 使用时，在接触球15和旋转柱14沿着支架4的表面移动的过程中，被加热后的金属弧板17移动到旋转柱14的凹槽内部，金属弧板17被推动到集热槽16外部，增加与旋转柱14上的凹槽内部的空气的接触面积，加快金属弧板17的散热速度，抽气扇29将旋转柱14上凹槽内部以及打孔处周围升温后的空气经过集热槽16和纵向槽26抽入外接管27内，然后经过外接管27排入蓄热箱33中，能够加快设备热量传递的速度，将设备打孔过程中周围温度升高的空气收集进行预热利用，提高了设备的热利用效率； [0052] 在推动旋转柱14和接触球15沿着支架4表面移动的过程中，转动旋转块31，将金属折板32移动到旋转柱14移动方向的一侧，可以根据打孔的方向调整金属折板32对支架4预加热的位置，满足不同方向进行打孔的需求，从外接管27处进入到蓄热箱33内部的热空气将金属折板32加热，金属折板32与支架4接触时将热量传递到支架4上，能够利用设备打孔过程中产生的热量对设备即将打孔的位置进行预加热，降低后续打孔的难度； [0053] 在金属折板32紧贴在支架4表面对支架4进行预加热的过程中，金属折板32抵紧在支架4的表面，金属柱38被支架4挤压进入到蓄热箱33内部，金属弹片39被金属柱38挤压弯曲，进入到蓄热箱33内部的金属柱38和弯曲的金属弹片39增加了与蓄热箱33内部热空气的接触面积，提高了设备的导热效率，当金属折板32随着旋转柱14继续在支架4的表面移动的过程中，金属折板32移动到支架4的外部不再与支架4接触，金属折板32不再对支架4进行预热，金属弹片39由于自身的弹力推动金属柱38向蓄热箱33外部移动，金属柱38移动到蓄热箱33的外部，直至金属弹片39处于竖直方向，金属柱38和金属弹片39与蓄热箱33内部空气的接触面积降低，提高了设备的智能化程度，能够在设备需要热传递时增加设备的导热效率，在设备不需要热传递时降低设备的导热效率，减少了设备的热量损失； [0054] 在外接管27中的热空气进入到蓄热箱33的过程中，刚进入蓄热箱33中温度较高的空气推动与金属折板32接触后温度较低的空气进入到S型管34内部，随着进入到蓄热箱33内的空气逐渐增多，蓄热箱33内部的气压增大，轻质板36由于蓄热箱33内外的气压差被推动，排气孔35不再被轻质板36挡住，沿着S型管34移动到排气孔35处的空气经过排气孔35排出到蓄热箱33外部，蓄热箱33内部的气压降低后轻质板36再次堵住排气孔35，提高了热空气与金属折板32的接触时间，增强了设备的热利用程度； [0055] 在转动把手24带动横杆7挤压摆动杆10的过程中，摆动杆10推动旋转柱14和接触球15沿着支架4的表面移动，当旋转柱14和接触球15被支架4表面的障碍物阻挡无法移动时，横杆7推动摆动杆10挤压弯折块12的力度逐渐增加，滑块103推动推块40将弹性板42挤压弯曲，直至推块40移动到排料口43处，弯曲的弹性板42由于自身的弹力推动推块40沿着排料口43向固定杆101的外部方向移动，直至推块40完全移动到延伸槽102外部，弹性挡板44阻挡推块40避免推块40掉落，光滑板41降低推块40滑动过程中与滑块103和排料口43内壁的摩擦力，弹性板42和推块40不再推动滑块103，弹性绳11将摆动杆10向中间拉动不再挤压障碍物，提高了设备使用的安全程度，能够在设备调整位置被障碍物阻挡时自动脱落降低压迫程度，避免设备被挤压力度过大弯折损坏。 [0056] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 [0057] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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