1.一种电机定子绕组自由端折弯设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上固定有安装架（2），所述安装架（2）上设置有用于同轴嵌设定子的安装圆槽（21）；
所述机架（1）上转动设置有转动架（3），所述转动架（3）的转动轴线与安装圆槽（21）的轴线共线，所述机架（1）上设置有用于驱动转动架（3）转动的驱动部件（4）；所述转动架（3）上沿其转动轴线滑移设置有支撑架（31），所述转动架（3）上设置有用于驱动支撑架（31）滑移的推动部件（32）；所述支撑架（31）上设置有滑移架（5），所述支撑架（31）上设置有用于推动滑移架（5）沿安装圆槽（21）任意径向滑移的动力部件（6）；并且，所述滑移架（5）上设置有用于夹持扁线对（220）的夹持部件（7），所述夹持部件（7）位于安装圆槽（21）轴向上的一侧；
所述夹持部件（7）包括靠板（71）和夹持板（72），所述靠板（71）固定于滑移架（5）上，所述靠板（71）的长度方向沿支撑架（31）滑移方向设置，所述靠板（71）在滑移架（5）运动方向上的一侧面为抵靠面（711）；
所述夹持板（72）位于靠板（71）的抵靠面（711）一侧，所述夹持板（72）的长度方向沿支撑架（31）的滑移方向设置，所述夹持板（72）滑移连接于滑移架（5）上，所述夹持板（72）的滑移方向垂直于滑移架（5）的运动方向和支撑架（31）的滑移方向，且所述夹持板（72）背离靠板（71）一侧固定设置有限位板（721）,所述限位板（721）背离靠板（71）和夹持板（72）的一侧倒角设置，且所述限位板（721）背离夹持板（72）的一侧形成切入刃（722）；
当限位板（721）正对抵靠面（711）时，所述限位板（721）与抵靠面（711）之间形成有用于容纳扁线对（220）两个自由端的第一容纳槽（713）；
所述滑移架（5）上还设置有用于驱动夹持板（72）滑移的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组自由端折弯设备，其特征在于：所述夹持板（72）在其滑移方向上间隔设置有两个，两所述夹持板（72）位于靠板（71）相对的两侧，所述限位板（721）与夹持板（72）一一对应，且两所述限位板（721）均位于两个夹持板（72）之间。
3.根据权利要求2所述的一种电机定子绕组自由端折弯设备，其特征在于：所述滑移架（5）上滑移连接有滑座（51），所述滑座（51）的滑移方向垂直于滑移架（5）的运动方向和支撑架（31）的滑移方向，所述夹持板（72）固定于滑座（51）上并通过滑座（51）与滑移架（5）滑移连接，且所述滑座（51）与夹持板（72）一一对应；
并且，两所述滑座（51）上均螺纹连接有调节螺栓（511），两所述调节螺栓（511）的轴线共线且均平行于滑座（51）的滑移方向，两所述调节螺栓（511）轴向上的一侧相互靠近。
4.根据权利要求3所述的一种电机定子绕组自由端折弯设备，其特征在于：所述驱动件包括驱动气缸（73），所述驱动气缸（73）的缸体固定于滑移架（5）上，所述驱动气缸（73）的活塞杆平行于滑移架（5）运动方向，所述驱动气缸（73）活塞杆的端部分别与两个滑座（51）之间均铰接有铰接支架（732）。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组自由端折弯设备，其特征在于：所述滑移架（5）上设置有填充杆（9），所述填充杆（9）的长度方向沿靠板（71）的长度方向设置，所述填充杆（9）沿其长度方向滑移设置于滑移架（5）上，所述填充杆（9）位于靠板（71）的抵靠面（711）一侧并抵接抵靠面（711）；
当限位板（721）正对抵靠面（711）时，所述填充杆（9）与限位板（721）之间形成有用于容纳扁线的自由端的第二容纳槽（92）；
并且，所述滑移架（5）上设置有用于驱动填充杆（9）滑移的驱使组件（53）。
6.根据权利要求5所述的一种电机定子绕组自由端折弯设备，其特征在于：所述填充杆（9）上固定有直齿条（91），所述直齿条（91）的长度方向沿填充杆（9）的长度方向设置，所述驱使组件（53）包括伺服电机（531）和调节齿轮（532），所述伺服电机（531）固定于滑移架（5）上，所述调节齿轮（532）同轴固定于伺服电机（531）的输出轴上，且所述调节齿轮（532）和直齿条（91）啮合。
7.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组自由端折弯设备，其特征在于：所述安装架（2）上设置有支撑头（221），所述支撑头（221）位于安装圆槽（21）靠近夹持部件（7）的一侧，所述支撑头（221）的端部朝向安装圆槽（21）的轴线，所述支撑头（221）绕安装圆槽（21）轴线均匀间隔设置有若干个，且所述支撑头（221）与扁线组（210）一一对应，所述机架（1）上还设置有用于驱动支撑头（221）向安装圆槽（21）轴线运动并抵靠定子绕组（200）最外侧扁线自由端根部的驱动装置（23）。
8.根据权利要求7所述的一种电机定子绕组自由端折弯设备，其特征在于：所述安装架（2）上固定有安装环板（22），所述安装环板（22）的轴线与安装圆槽（21）轴线共线，所述安装环板（22）上沿其径线开设有滑槽（222），所述支撑头（221）局部嵌入滑槽（222）并与滑槽（222）滑移配合，且所述滑槽（222）与支撑头（221）一一对应；
所述安装架（2）设置有同步环板（24），所述同步环板（24）的轴线与安装环板（22）的轴线共线，所述同步环板（24）绕其轴线转动设置于安装架（2）上；所述同步环板（24）上自其外侧边缘向内侧开设有引导槽（241），所述引导槽（241）的长度方向偏离同步环板（24）的轴线，所述支撑头（221）上设置有引导件，所述引导件嵌入引导槽（241）并与引导槽（241）滑移配合，且所述引导槽（241）绕同步环板（24）轴线均匀间隔设置有若干个，所述引导槽（241）、引导件二者均与支撑头（221）一一对应，并且，所述驱动装置（23）与同步环板（24）传动连接并驱动同步环板（24）转动。
9.根据权利要求7所述的一种电机定子绕组自由端折弯设备，其特征在于：所述安装圆槽（21）的轴线呈竖直，定子安装于安装圆槽（21）内后，定子绕组（200）的自由端均竖直向下，并且，所述支撑头（221）靠近安装圆槽（21）轴线一侧的上侧形成有用于支撑定子铁心（100）下侧的支撑面（2211）。