1.一种基于解析法的永磁电机磁场分析与转矩计算方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：建立气隙区域和永磁体区域矢量磁位数学模型；
步骤二：建立槽区域矢量磁位数学模型；
步骤三：计算齿槽定位转矩；
步骤四：分析、比较解析计算结果；
所述步骤二包括下列内容：
由于采用了直槽模型，简化了槽区域边界条件，便于其矢量磁位拉普拉斯方程的求解；
空载时极坐标系下第i槽的矢量磁位拉普拉斯方程为：
式中：
由分离变量法得槽区域通解
上式中：k＝1，2，3，…为槽区域磁场谐波次数
由(8)式得槽口处切向磁密表达式
式中：
槽区域边界条件
2.根据权利要求1所述一种基于解析法的永磁电机磁场分析与转矩计算方法，其特征在于：所述步骤一包括以下内容：
永磁体径向充磁，在二维极坐标系下只有z轴分量有效，由傅里叶分解得其磁化强度表达式为r和θ函数：
其中：
式中，p为极对数，αp为极弧系数，θ0为永磁体与初始设定的基准位置间偏移角度。在极坐标下气隙区域I和永磁体区域II矢量磁位方程式为：
气隙区域I拉普拉斯方程
永磁体区域II泊松方程
其中
由分离变量法得以上区域通解如下
以上式中m为槽数和极对数p的最大公约数；
由电机几何模型和材料属性可知气隙和永磁体区域边界条件
3.根据权利要求1所述一种基于解析法的永磁电机磁场分析与转矩计算方法，其特征在于：所述步骤三，计算齿槽定位转矩，选用麦克斯韦应力张量法计算齿槽定位转矩，只需要在气隙内部沿圆周进行一次线积分，理论上计算结果与积分路径无关；
4.根据权利要求1所述一种基于解析法的永磁电机磁场分析与转矩计算方法，其特征在于：所述步骤四对一台8极12槽内转子结构永磁无刷直流电机的磁场和齿槽定位转矩进行计算，计算结果同二维有限元计算程序计算结果作比较。