一种高效清洁失电式电机抱闸刹车结构 |
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| 申请号 | CN202410271179.8 | 申请日 | 2024-03-11 | 公开(公告)号 | CN117955293A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 浙江合宏元智能科技有限公司; | 发明人 | 李先国; 孙梦超; 武浩; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种高效清洁失电式 电机 抱闸 刹车 结构，包括电机后端盖，所述电机后端盖右侧连接电机 散热 部，所述电机散热部右侧连接电机前壳，所述电机前壳右侧中心 位置 设有 输出轴 ，且电机前壳右侧设有抱闸刹车机构，通过抱闸刹车机构，利用底盘座与电机前壳进行固定连接，活动盘与输出轴进行限位活动连接，活动盘只能在输出轴上进行左右滑动，当通电线路通电，活动盘与电枢盘弹开，输出轴正常转动，断电的时候活动盘和电枢盘吸合，因为惯性的原因限位孔与圆柱限位 块 和喇叭块进行重合，使得活动盘与电枢盘连接，输出轴无法转动，从而实现快速刹车。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种高效清洁失电式电机抱闸刹车结构，其特征在于：包括 |
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| 说明书全文 | 一种高效清洁失电式电机抱闸刹车结构技术领域[0001] 本发明涉及电机抱闸刹车技术领域，尤其涉及一种高效清洁失电式电机抱闸刹车结构。 背景技术[0002] 当电机停止运转时，抱闸施加制动力，通过摩擦或电磁作用来阻止电机的旋转。这种制动力可以减速电机的转速，并最终将其停止。抱闸通常可以在很短的时间内迅速响应，并产生足够的制动力，以实现快速、准确的刹车效果，然而，要将电机抱闸作为主要的刹车装置使用，需要满足一些关键要求和注意事项： [0003] 制动力和效果：抱闸的制动力和效果需要足够强大，以确保电机可以在较短的时间内停止旋转并保持稳定。制动力的大小通常取决于应用的要求和负载的特性。 [0005] 系统安全：使用电机抱闸作为刹车装置时，需要确保整个系统的安全性。这包括抱闸的可靠性、稳定性和响应性能，以及系统的控制和监测机制，以便在必要时触发刹车操作。 [0006] 额外刹车装置：在某些应用中，可能需要额外的刹车装置作为电机抱闸的补充。这可以提供双重保护，确保在意外情况下仍能安全停止电机和负载。 [0007] 最重要的是，要根据具体的应用要求和安全标准来评估是否可以将电机抱闸作为主要刹车装置使用，将电机抱闸作为主要刹车装置使用需要综合考虑动态响应性能、制动力可调性、刹车控制系统、制动器的寿命和维护，以及安全备用方案等因素。 [0008] 专利号CN201220717063.5公开了一种升降电机的刹车结构，其通过电机和电子抱闸，所述电机与所述电子抱闸连接，所述电子抱闸通过电源线与电源连接，实现结构简单，使用方便，安全性能高的功能，但是该刹车结构存在以下问题：其一，只能作为辅助刹车，制动效果不佳，摩擦制动产生大量的热量，其次，使用寿命短，安全系数不高，清洁效果不佳。 发明内容[0009] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过抱闸刹车机构，利用底盘座与电机前壳进行固定连接，活动盘与输出轴进行限位活动连接，活动盘只能在输出轴上进行左右滑动，当通电线路通电，活动盘与电枢盘弹开，输出轴正常转动，断电的时候活动盘和电枢盘吸合，因为惯性的原因限位孔与圆柱限位块和喇叭块进行重合，使得活动盘与电枢盘连接，输出轴无法转动，从而实现快速刹车，解决了现有技术中电机抱闸刹车因摩擦力过大而导致使用寿命短，产生大量热量安全系数差的技术问题。 [0010] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0011] 一种高效清洁失电式电机抱闸刹车结构，包括电机后端盖，所述电机后端盖右侧连接电机散热部，所述电机散热部右侧连接电机前壳，所述电机前壳右侧中心位置设有输出轴，且电机前壳右侧设有抱闸刹车机构。 [0012] 作为一种优选，所述抱闸刹车机构包括底盘座，所述底盘座右侧设有电枢盘，所述电枢盘内放置有电磁铁，且电枢盘下端连接通电线路，所述电枢盘右侧表面设有三组相同的限位金属片切割组，所述限位金属片切割组右侧设有活动盘，所述活动盘活动连接输出轴。 [0013] 作为一种优选，所述限位金属片切割组包括一号限位块，所述一号限位块下端为喇叭块，所述喇叭块下端固定连接电枢盘，所述一号限位块上端为圆柱限位块，且所述喇叭块与圆柱限位块固定连接处限位设有弧形金属切割片，所述弧形金属切割片另一侧连接二号限位块。 [0014] 作为一种优选，所述二号限位块包括二号圆柱限位块，所述二号圆柱限位块下端固定连接电枢盘，且二号圆柱限位块上端固定连接二号喇叭块，所述二号喇叭块下端为金属材质，上端喇叭口为橡胶材质，且弧形金属切割片另一端连接在二号圆柱限位块和二号喇叭块之间。 [0017] 作为一种优选，所述活动盘表面设有六个相同的限位孔，所述限位孔内侧设有八个均匀分布的散热圆孔，所述散热圆孔的直径小于限位孔的直径。 [0018] 作为一种优选，所述二号圆柱限位块和圆柱限位块大小相同，且二号喇叭块和喇叭块的结构大小相同，且二号圆柱限位块的直径和二号喇叭块喇叭开口位置的直径相同，所述二号圆柱限位块的直径与限位孔直径相同。 [0019] 作为一种优选，所述底盘座表面贯穿均匀设有二号散热孔,所述二号散热孔设置在底盘座与电机前壳连接位置的外侧。 [0020] 作为又一种优选，所述电机前壳右侧前端设有凸起连接散热片，所述凸起连接散热片右侧固定连接底盘座。 [0021] 本发明的有益效果： [0022] (1)本发明中通过设置操纵杆和矩形开关孔电性连接控制盒，控制盒电性连接抱闸刹车机构，方便手动控制电机输出轴的转动和静止，而且电机停止输出轴也会因为惯性而转动，缓慢到停止，对于精度高的距离或者长度调节，很容易造成误差，利用抱闸刹车机构就可以减少误差的存在，整体安全系数更高。 [0023] (2)本发明中通过设置活动盘，在活动盘上设置了限位孔和散热圆孔，既减少了生产成本，还能确保散热效果，而且限位孔和圆柱限位块和二号喇叭块配合，可以使得活动盘嵌入在圆柱限位孔和二号喇叭块内，使得活动盘立停静止，确保抱闸刹车精度高，反应快，减少摩擦刹车带来的热量和损耗，延长使用寿命。 [0024] (3)本发明中通过设置散热片和凸起连接散热片来确保整个电机在运行过程中的散热效果佳，而且抱闸刹车机构通电电枢盘和活动盘分开，电机工作时会产生震动，震动可以使得电枢盘和活动盘之间沾染的杂质灰尘掉落，整个电机还有自清洁的动能，创造性强。 [0026] 为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。 [0027] 图1为本发明整体结构示意图。 [0028] 图2为本发明中凸起连接散热片的结构示意图。 [0029] 图3为本发明中抱闸刹车机构的结构示意图。 [0030] 图4为本发明中限位金属片切割组的结构示意图。 [0031] 图5为本发明中一号限位块和二号限位块的结构示意图。 具体实施方式[0032] 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。 [0033] 实施例一 [0034] 如图1至图5所示，本发明提供了一种高效清洁失电式电机抱闸刹车结构，包括电机后端盖1，所述电机后端盖1右侧连接电机散热部2，所述电机散热部2右侧连接电机前壳3，所述电机前壳3右侧中心位置设有输出轴31，且电机前壳3右侧设有抱闸刹车机构4。 [0035] 进一步，所述抱闸刹车机构4包括底盘座41，所述底盘座41右侧设有电枢盘42，所述电枢盘42内放置有电磁铁，且电枢盘42下端连接通电线路43，所述电枢盘42右侧表面设有三组相同的限位金属片切割组44，所述限位金属片切割组44右侧设有活动盘45，所述活动盘45活动连接输出轴31，底盘座41与电机前壳3进行固定连接，而且底盘座41右侧固定连接电枢盘42，结构合理紧凑，实用性强； [0036] 电枢盘42内部为中空，且其内部设有电磁铁，利用通电线路43与电磁铁连接，电磁铁通电使得电枢盘42和活动盘45分开，输出轴31正常转动，电磁铁失电，电枢盘42和活动盘45吸合，输出轴31无法转动，原理简单，结构简单； [0037] 限位金属切割组44用来确保电磁铁在通电的时候，可以第一时间进行切割磁感线运动，从而促使电枢盘42与活动盘45分开，效率更高。 [0038] 进一步，所述限位金属片切割组44包括一号限位块441，所述一号限位块441下端为喇叭块443，所述喇叭块443下端固定连接电枢盘42，所述一号限位块441上端为圆柱限位块442，且所述喇叭块443与圆柱限位块442固定连接处限位设有弧形金属切割片444，所述弧形金属切割片444另一侧连接二号限位块46，一号限位块441和喇叭块443都是用来限定弧形金属切割片444的，而且可以确保电枢盘42和活动盘45可以正常闭合。 [0039] 进一步，所述二号限位块46包括二号圆柱限位块461，所述二号圆柱限位块461下端固定连接电枢盘42，且二号圆柱限位块461上端固定连接二号喇叭块462，所述二号喇叭块462下端为金属材质，上端喇叭口为橡胶材质，且弧形金属切割片444另一端连接在二号圆柱限位块461和二号喇叭块462之间，二号喇叭块462设置在上端，二号圆柱限位块461设置在下端，而且二号喇叭块462上端为橡胶材质，这样活动盘45在因为电磁铁失电被电枢盘42吸合的过程中会被橡胶材质增大摩擦力，快速减少惯性转动，从而使得限位孔与圆柱限位块442重合，使得活动盘45带动输出轴31快速静止，确保抱闸刹车精度更高，减少摩擦产热。 [0040] 进一步，所述电机后端盖1上端中心位置开设有矩形开关孔11，所述矩形开关孔11内设有开关控制装置，所述开关控制装置连接开关把手12，所述开关把手12上端设有操纵杆13，所述操纵杆13表面附着橡胶层，开关把手12可以电性控制开关控制装置，开关控制装置与控制盒22进行电性连接，操纵杆13的设置是为了方便工人进行操控。 [0041] 进一步，所述电机散热部2外侧表面均匀设有散热片21，且电机散热部2上端设有控制盒22，所述控制盒22电性连接开关控制装置，且控制盒22前端中心位置设有连接线23，所述连接线23连接通电线路43，控制盒22可以控制电磁铁的通电和失电，结构简单，原理简单。 [0042] 进一步，所述活动盘45表面设有六个相同的限位孔451，所述限位孔451内侧设有八个均匀分布的散热圆孔452，所述散热圆孔452的直径小于限位孔451的直径，限位孔451是为了方便活动盘45可以快速被限位静止，然后散热圆孔452可以对活动盘45在失电闭合静止过程中产生的热量进行散发，确保整体使用寿命更长。 [0043] 进一步，所述二号圆柱限位块461和圆柱限位块442大小相同，且二号喇叭块462和喇叭块443的大小相同，且二号圆柱限位块461的直径和二号喇叭块462喇叭开口位置的直径相同，所述二号圆柱限位块461的直径与限位孔451直径相同，圆柱限位块442和二号圆柱限位块461就是上下翻转放置，一个是圆柱限位块461在上面，一个是二号喇叭块462在上面，喇叭块443就是金属结构，用来固定圆柱限位块461的位置，而二号喇叭块462的最上端是橡胶材质，是为了当电磁铁失电的时候，活动盘45失电被电枢盘42吸合的过程中与二号喇叭块462进行接触，增大摩擦力快速使得活动盘45的速度降低，从而使得限位孔451和圆柱限位块442重合，从而确保抱闸刹车快速精准实现。 [0044] 进一步，所述底盘座41表面贯穿均匀设有二号散热孔411,所述二号散热孔411设置在底盘座41与电机前壳3连接位置的外侧，二号散热孔411的设置是为了方便底盘座41和电枢盘42表面的热量散失，散热效果突出。 [0045] 更进一步，所述电机前壳3右侧前端设有凸起连接散热片32，所述凸起连接散热片32右侧固定连接底盘座41，凸起连接散热片32是为了减少抱闸刹车机构4产生的热量传递给电机，影响电机的使用寿命。 [0046] 工作过程：首先人工控制操纵杆13使得开关把手12放置在矩形开关孔11的开启状态，然后控制盒22接受到命令通过连接线23传递信号给通电线路43，从而使得电枢盘42内的电磁铁通电，限位金属片切割组44进行切割磁感线的运动从而使得活动盘45与电枢盘42分开，活动盘45可以在输出轴31上进行左右滑动的，这样活动盘45脱离圆柱限位块442，电机通电，输出轴31就可以正常进行转动了； [0047] 当电磁铁失电的时候，人工控制操纵杆13将电路进行关闭，电枢盘42和活动盘45就会闭合，这时候电机也同时被关闭，输出轴31因为惯性还会转动，会影响后端结构的转动精度，所以活动盘45被二号喇叭块462上端的橡胶接触增大摩擦力后，速度下降，然后限位孔451与圆柱限位块442进行重合，使得输出轴立停静止，精度高； [0048] 值得说明的是，在通电的情况下，电枢盘42和活动盘45是分开的，而且这个时候电机也开始工作，电机工作会带来的震动使得电枢盘42上沾染的灰尘被震动下落，而且活动盘45被输出轴31带动转动的过程中，其上沾染的灰尘碎屑也会因为转动和震动而掉落，自清洁效果好； [0049] 整个结构刹车精度高，安全系数高，散热效果好，各自的位置都设有散热孔或者散热片，使用寿命被大大增加。 [0050] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。 [0051] 当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。 [0052] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。 |
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