1.一种自动化振动电机装配生产线，包括龙门桁架（1）下方设有的定子压装台（3）及并行设置的链条输送架（4）和支撑架（5），其特征在于：所述龙门桁架（1）上设有用于转运电机装配部件的多功能夹取机构（2），支撑架（5）上设有端盖装配机构（6）和壳体端盖装配机构（7），端盖装配机构（6）包括轴承装配机构（61）、油封装配机构（62）、卡簧装配机构（63）和端盖转运机构A（64），壳体端盖装配机构（7）包括壳体转运机构（71）、用于压装壳体与前端盖的壳体压装机构（72）、用于装配转子与定子的转子装配机构（73）、用于压装后端盖与壳体的端盖压装机构（75）和用于锁紧端盖与壳体的自动打螺丝机构（76）；支撑架（5）上设有输送端盖的升降移载台；轴承装配机构（61）设有用于压装轴承的轴承涨紧芯轴（6115）；轴承装配机构（61）设有轴承堆叠台（612）及用于推送轴承堆叠台（612）上单个轴承的轴承推动板（615），轴承装配机构（61）还设有可夹取轴承移动的轴承夹爪（619）和可朝向轴承涨紧轴（6115）移动的轴承推送板（6113）；卡簧装配机构（63）设有可竖直升降的卡簧堆叠台（634），卡簧堆叠台（634）上设有卡簧定位套（636），卡簧堆叠台（634）上设有导向套（635），导向套（635）的圆周侧壁上开设有卡簧进料槽（6351），导向套（635）内设有可竖直升降的卡簧伸缩压杆（639）；卡簧堆叠台（634）还设有推送单个卡簧朝向卡簧进料槽（6351）移动的卡簧伸缩推杆（638）；自动打螺丝机构（76）包括自动打螺丝装置（7611）和龙门架（762），龙门架（762）上设有可沿竖直方向翻转电机的电机夹爪机构（767），且龙门架（762）还设有可驱动电机夹爪机构（767）转运电机的电机转运驱动机构；支撑架（5）上位于对应自动打螺丝机构（76）的位置处设有可水平移动及水平转动的电机支撑座（56）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述龙门桁架（1）的两个支撑横梁之间设有可沿其长度方向移动的行走横梁（11），行走横梁（11）上的两端均设有横梁滑座（114），横梁滑座（114）均通过滑轮（115）与龙门桁架（1）的支撑横梁滑动连接，且行走横梁（11）上还设有驱动其滑动的行走驱动机构（111）；行走驱动机构（111）包括横梁滑座（114）与支撑横梁之间设有的齿轮齿条驱动机构，且行走驱动机构（111）还包括固定在行走横梁（11）上的双轴减速电机（112），双轴减速电机（112）的输出端均通过传动轴（113）与其相对应的齿轮固定连接；
所述行走横梁（11）上滑动连接有竖梁滑座（12），竖梁滑座（12）与行走横梁（11）之间设有直线驱动机构B（121），且直线驱动机构B（121）可驱动竖梁滑座（12）沿龙门桁架（1）宽度方向移动；所述竖梁滑座（12）上滑动连接有升降竖梁（13），升降竖梁（13）与竖梁滑座（12）之间设有直线驱动机构C（122），且直线驱动机构C（122）可驱动升降竖梁（13）沿竖直方向移动；所述多功能夹取机构（2）设置于升降竖梁（13）上。
3.根据权利要求2所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述多功能夹取机构（2）包括壳体夹爪机构A（21）、转子夹爪机构A（22）和端盖夹爪机构A（23）；转子夹爪机构A（22）包括固定在升降竖梁（13）上的固定座A（221），固定座A（221）上固定连接有竖直设置的伸缩缸A（222），伸缩缸A（222）的伸缩端固定连接有转子夹爪A（223）；所述壳体夹爪机构A（21）和端盖夹爪机构A（23）分别设置于转子夹爪机构A（22）的两侧，所述端盖夹爪机构A（23）包括固定在升降竖梁（13）上的固定座B（231），所述固定座B（231）上通过转轴转动连接有端盖夹爪A（233），且固定座B（231）上设有可驱动端盖夹爪A（233）沿竖直方向转动的驱动电机A（232）；所述壳体夹爪机构A（21）上设有壳体夹爪（211），且壳体夹爪机构A（21）与端盖夹爪机构A（23）的结构相同；
所述定子压装台（3）上设有水平设置的直线导轨一（33），直线导轨一（33）上滑动连接有定子滑座（34），定子压装台（3）上还设有驱动定子滑座（34）滑动的直线驱动机构D（35）；
所述定子压装台（3）上位于定子滑座（34）的上方固定连接有竖直设置的伸缩缸B（31），伸缩缸B（31）的伸缩端朝下并固定连接有定子压板（32）；所述定子压装台（3）的一侧设有涂胶机（9），涂胶机（9）上设有水平设置的伸缩缸P（91），伸缩缸P（91）固定连接有涂胶喷头（92）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述链条输送架（4）的输送链上放置有多个转子托盘（41）和壳体托盘（42），且转子托盘（41）和壳体托盘（42）前后交替放置，所述转子托盘（41）顶面设有两个竖直设置的转子托板（411），且转子托板（411）的顶面为“V”型结构；所述壳体托盘（42）顶面设有两个竖直设置的壳体限位板（421），其中一个的壳体限位板（421）其内侧壁为斜面结构；所述链条输送架（4）上位于对应端盖装配机构（6）和壳体端盖装配机构（7）的位置处还设有多个举升机构（43），举升机构（43）包括固定在链条输送架（4）上的伸缩缸C（431），伸缩缸C（431）的伸缩端竖直朝上并固定连接有升降托板（432），升降托板（432）上设有定位轴（433），举升降托板（432）位于转子托盘（41）和壳体托盘（42）的下方；所述转子托盘（41）和壳体托盘（42）上均开设有与定位轴（433）相适配的限位孔；所述链条输送架（4）上位于对应举升机构（43）的后侧均设有气缸阻挡机构。
5.根据权利要求1所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述支撑架（5）上沿其长度方向设有若干个用于支撑端盖的端盖支撑座；端盖支撑座包括端盖支撑座一（53）和端盖支撑座二（54），支撑架（5）上位于对应轴承装配机构（61）、油封装配机构（62）、卡簧装配机构（63）和端盖转运机构A（64）的位置处均设有端盖支撑座一（53），支撑架（5）上位于对应壳体转运机构（71）、壳体压装机构（72）、转子装配机构（73）和端盖压装机构（75）的位置处均设有端盖支撑座二（54），所述端盖支撑座二（54）的上表面沿其圆周方向设有多个定位销钉（541），且端盖支撑座二（54）的中心线处开设有通孔；所述升降移载台包括升降移载台一（51）和升降移载台二（52），所述支撑架（5）上位于对应端盖支撑座一（53）的位置处设有升降移载台一（51），升降移载台一（51）包括支撑架（5）上位于对应端盖支撑座一（53）两侧设有的升降台（511），升降台（511）与支撑架（5）之间均通过升降气缸（512）连接，升降台（511）滑动连接有滑台二（514），且升降台（511）上还设有可驱动滑台二（514）沿支撑架（5）长度方向滑动的直线驱动机构E（513），所述滑台二（514）侧壁上位于对应端盖支撑座一（53）的位置处均设有端盖托板（515），且两侧的滑台二（514）其端盖托板（515）相对设置；所述支撑架（5）上位于对应端盖支撑座二（54）的位置处设有升降移载台二（52），且升降移载台二（52）于升降移载台一（51）的结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述轴承装配机构（61）包括支撑架（5）上固定设有的支撑台一（611）和龙门支撑台（618），龙门支撑台（618）位于支撑台一（611）的一侧，龙门支撑台（618）上固定连接有竖直设置的伸缩缸F（6114），轴承涨紧芯轴（6115）固定在伸缩缸F（6114）下侧的伸缩端，轴承涨紧芯轴（6115）末端的圆周外壁上固定设有涨紧圈（6116），涨紧圈（6116）为弹性部件；
所述轴承堆叠台（612）包括固定在支撑台一（611）上的送料板（6122），送料板（6122）上通过其侧端设有的连接杆固定连接有堆叠轴连接板（6121），堆叠轴连接板（6121）通过连接件固定连接有竖直设置的轴承堆叠轴（613），轴承堆叠轴（613）的末端靠近于送料板（6122）顶面，所述轴承堆叠轴（613）嵌套有若干个轴承，且最下方的轴承位于送料板（6122）上并脱离轴承堆叠轴（613），所述送料板（6122）上开设有定位孔（61221）；所述支撑台一（611）上位于轴承堆叠台（612）的一侧设有伸缩缸D（614），轴承推动板（615）与伸缩缸D（614）的伸缩端固定连接，且伸缩缸D（614）驱动轴承推动板（615）朝定位孔（61221）方向移动；所述轴承推动板（615）朝向定位孔（61221）的一侧壁上开设有梯形结构的轴承卡槽（6151），轴承推动板（615）远离定位孔（61221）的一侧壁上设有轴承托板（6152），且轴承推动板（615）位于轴承堆叠轴（613）的末端与送料板（6122）之间；所述支撑台一（611）上设有水平设置的气动滑台A（616），气动滑台A（616）的滑动板上固定连接有竖直设置的气动滑台B（617），气动滑台B（617）的滑动板上固定连接有轴承夹爪（619）；所述支撑台一（611）上还设有轴承喷油座（6110）和朝龙门支撑台（618）方向水平设置的直线导轨二（6111），所述轴承喷油座（6110）的顶端沿其圆周方向等间距设有喷油头（61101），所述直线导轨二（6111）上滑动连接有滑台四（6112），轴承推送板（6113）水平的固定连接在滑台四（6112）上，轴承推送板（6113）顶面开设有与轴承外径相适配的圆形容纳槽，且支撑台一（611）上设有可驱动滑台四（6112）滑动的伸缩缸R。
7.根据权利要求1所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述油封装配机构（62）包括支撑架（5）上固定设有的支撑台二（621），支撑台二（621）固定连接有水平设置的气动滑台C（622），气动滑台C（622）的滑动板上固定连接有竖直设置的气动滑台D（623），气动滑台D（623）的滑动板上固定连接有油封夹爪（624）；所述支撑架（5）上位于支撑台二（621）的一侧设有油封堆叠台（625），且油封堆叠台（625）的顶面沿其圆周方向设有若干个限位柱，且限位柱之间围成堆叠油封的限位空间；
所述支撑架（5）上固定设有支撑台三（631），支撑台三（631）上固定连接有竖直设置的伸缩缸G（632），伸缩缸G（632）的伸缩端朝下并固定连接有升降板一（633），卡簧堆叠台（634）通过连接杆固定连接在升降板一（633）的底端，所述卡簧堆叠台（634）的顶面开设有导向套安装孔，且导向套（635）固定连接在导向套安装孔内；所述卡簧堆叠台（634）的顶面还开设有卡簧堆叠槽（6341）；所述卡簧定位套（636）为 “Ω”型结构，卡簧沿卡簧定位套（636）堆叠；所述卡簧堆叠槽（6341）与卡簧进料槽（6351）相连通；所述卡簧定位套（636）底端位于卡簧进料槽（6351）位置处开设有推杆让位槽一（6361），所述卡簧堆叠台（634）的底端固定连接有伸缩缸I（637），卡簧伸缩推杆（638）与伸缩缸I（637）的伸缩端固定连接，且伸缩缸I（637）的伸缩端水平朝向卡簧进料槽（6351）；所述卡簧堆叠台（634）位于对应卡簧伸缩推杆（638）的位置处开设有推杆让位槽二（6342），且卡簧伸缩推杆（638）的伸缩端竖直贯穿推杆让位槽二（6342）并延伸至推杆让位槽一（6361）内；所述导向套（635）的末端为锥形结构；
所述端盖转运机构A（64）包括支撑架（5）上固定设有的支撑台四（641），支撑台四（641）上固定连接有沿支撑架（5）宽度方向设置的气动滑台E（642），气动滑台E（642）的滑动板上固定连接有竖直设置的伸缩缸H（643），伸缩缸H（643）的伸缩端朝下并固定连接有端盖夹爪B（644）。
8.根据权利要求1所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述壳体转运机构（71）包括支撑架（5）上固定设有的支撑台五（711），支撑台五（711）上固定连接有沿支撑架（5）宽度方向设置的电机丝杠滑台A（712），电机丝杠滑台A（712）的滑动板上固定连接有竖直设置的电机丝杠滑台B（713），电机丝杠滑台B（713）的滑动板上固定连接有滑座三（714），滑座三（714）的末端设有壳体夹爪机构B（715），且壳体夹爪机构B（715）与壳体夹爪机构A（21）的结构相同；所述支撑架（5）上位于对应壳体夹爪机构B（715）滑动路径的位置处还设有壳体定位座（55），壳体定位座（55）包括转动连接在支撑架（5）上的转动盘（552），支撑架（5）上设有驱动转动盘（552）转动的驱动电机D（551），且转动盘（552）上表面的圆周方向也设有多个定位销钉（541）；
所述壳体压装机构（72）包括支撑架（5）上固定设有的支撑台六（721），支撑台六（721）上固定连接有竖直设置的伸缩缸K（722），壳体压板（723）固定连接在伸缩缸K（722）下侧的伸缩端上；
所述转子装配机构（73）包括支撑架（5）上固定设有的支撑台七（731），支撑台七（731）上固定连接有沿支撑架（5）宽度方向设置的电机丝杠滑台C（732），电机丝杠滑台C（732）的滑动板上固定连接有竖直设置的电机丝杠滑台D（734），电机丝杠滑台D（734）的滑动板上固定连接有滑座四（733），滑座四（733）的末端设有转子夹爪机构B（735）；所述转子夹爪机构B（735）包括转子夹爪B（7351），且转子夹爪B（7351）通过水平设置的转轴与滑座四（733）转动连接，滑座四（733）上设有可驱动转子夹爪B（7351）沿竖直方向转动的驱动电机E（73511）；
所述支撑架（5）上固定连接有支撑台八（736），支撑台八（736）及支撑架（5）上均固定连接有竖直设置的伸缩缸L（737），且两端的伸缩缸L（737）相对设置，两个所述伸缩缸L（737）的伸缩端分别固定连接有转子上顶轴（738）和转子下顶轴（739），转子下顶轴（739）贯穿在与其相对应端盖支撑座二（54）的通孔内，且转子上顶轴（738）与转子下顶轴（739）同轴设置。
9.根据权利要求1所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述支撑架（5）上位于转子装配机构（73）和端盖压装机构（75）之间还设有垫圈装配机构（74），垫圈装配机构（74）包括支撑架（5）上固定连接有的支撑台九（741），支撑台九（741）上固定连接有沿支撑架（5）宽度方向设置的气动滑台F（742），气动滑台F（742）的滑动板上固定连接有竖直设置的伸缩缸M（743），伸缩缸M（743）的伸缩端朝下并固定连接有垫圈夹爪（744）；所述支撑台九（741）位于对应垫圈夹爪（744）的位置处设有垫圈堆叠台（745），垫圈堆叠台（745）的一侧壁上沿水平方向开设有垫圈滑槽（7451），垫圈堆叠台（745）上表面的两端分别开设有与垫圈滑槽（7451）相连通的垫圈堆叠孔（7452）和垫圈夹取孔（7453），垫圈堆叠孔（7452）内堆叠有垫圈，且垫圈滑槽（7451）的高度大于单个垫圈的厚度；所述垫圈滑槽（7451）内滑动嵌套有垫圈推板（747），垫圈堆叠台（745）的底端固定连接有伸缩缸N（746），伸缩缸N（746）的伸缩端与垫圈推板（747）固定连接并驱动其朝垫圈夹取孔（7453）水平滑动；
所述端盖压装机构（75）包括支撑台九（741）上沿支撑架（5）宽度方向设置的电机丝杠滑台E（751），电机丝杠滑台E（751）的滑动板上固定连接有竖直设置的电机丝杠滑台F（752），电机丝杠滑台F（752）的滑动板上固定连接有滑座五（753），滑座五（753）末端固定连接有竖直设置的旋转气缸（754），旋转气缸（754）的转轴固定连接有端盖夹爪C（755）；所述端盖压装机构（75）包括支撑架（5）上固定连接有的支撑台十（756），支撑台十（756）上固定连接有竖直设置的伸缩缸O（757），伸缩缸O（757）的伸缩端朝下并固定连接有端盖压板（758），端盖压板（758）的底端固定连接有端盖夹爪D（759）。
10.根据权利要求1所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述自动打螺丝机构（76）包括支撑架（5）上固定连接有的打螺丝装置支撑台（761），打螺丝装置支撑台（761）上竖直设有电机丝杠滑台H（7612），自动打螺丝装置（7611）固定连接在电机丝杠滑台H（7612）的滑动板上；所述龙门架（762）设置于支撑架（5）的末端，所述电机转运驱动机构包括龙门架（762）上设有可沿支撑架（5）宽度方向移动的电机丝杠滑台G（763），电机丝杠滑台G（763）的滑板上设有可沿竖直方向滑动的升降滑臂（764），升降滑臂（764）上设有直线导轨三（7641），电机丝杠滑台G（763）的滑板上设有与直线导轨三（7641）相配合的滑块，且升降滑臂（764）与电机丝杠滑台G（763）的滑板之间设有电机丝杠直线驱动机构（765）；所述升降滑臂（764）上设有可驱动电机夹爪机构（767）沿竖直方向转动的驱动电机B（766），且电机夹爪机构（767）与驱动电机B（766）的转轴固定连接；所述电机夹爪机构（767）为两指夹爪结构，且电机夹爪机构（767）的电机夹爪（7671）均为“L”型板状结构，电机夹爪（7671）的水平板上均设有用于嵌套转子端部的套筒；
所述支撑架（5）上位于对应自动打螺丝机构（76）的位置处设有可沿其长度方向滑动的滑台三（58），支撑架（5）上还设有可驱动滑台三（58）滑动的伸缩缸Q（59），所述滑台三（58）上转动连接有旋转支撑台（57），且滑台三（58）上固定连接有可驱动旋转支撑台（57）转动的驱动电机C（571），电机支撑座（56）与旋转支撑台（57）固定连接，电机支撑座（56）为空心的柱体结构，且电机支撑座的顶部设有顶板，电机支撑座（56）的顶板及侧壁位于对应电机夹爪机构（767）的位置处开设有让位豁口（561）。