1.一种隧道列车安全运行环境综合检测装置，包括隧道（1），其特征在于：所述隧道（1）的两端侧壁均安装有若干检测结构（2）；
所述检测结构（2）包括固定安装在隧道（1）侧壁的摇摆组件（3）和驱动组件（4），所述摇摆组件（3）上安装有移动组件（5），所述移动组件（5）上安装有旋转组件（6），所述旋转组件（6）上安装有调节组件（7），且调节组件（7）的内壁设有散热组件（8），所述调节组件（7）上安装有检测组件（9），所述驱动组件（4）与所述移动组件（5）和所述旋转组件（6）相连接；
所述摇摆组件（3）包括固定安装在隧道（1）侧壁两端的固定板（33），所述固定板（33）的内壁通过轴承转动连接第一转轴（34），两组所述第一转轴（34）之间固定安装移动组件（5），左侧所述固定板（33）上固定安装箱体（31），所述箱体（31）的内壁固定安装伺服电机（32），所述伺服电机（32）的输出轴固定连接左侧第一转轴（34）；
所述调节组件（7）包括气缸（74）、U形板（72）和固定安装在旋转板（64）上的第二空心管（71），且第二空心管（71）的底部固定安装第一空心管（63），所述第二空心管（71）的顶端通过关节轴承活动连接在U形板（72）的内壁上，所述U形板（72）的顶部固定安装调节板（73），所述调节板（73）的底部一侧转动连接在气缸（74）中的活塞杆上，所述气缸（74）的底部转动连接在旋转板（64）的顶部一侧上。
2.根据权利要求1所述的一种隧道列车安全运行环境综合检测装置，其特征在于，所述驱动组件（4）包括固定安装在隧道（1）侧壁的气泵（41），所述气泵（41）的输出端固定安装硬管（42），所述硬管（42）的输出端固定安装三通接头（43），所述三通接头（43）的左端固定安装第一软管（44），所述三通接头（43）的顶端固定安装第二软管（45）。
3.根据权利要求1所述的一种隧道列车安全运行环境综合检测装置，其特征在于，所述移动组件（5）包括两组支撑板（51），右侧所述支撑板（51）固定安装在右侧第一转轴（34）上，左侧所述支撑板（51）上固定安装第一密封盒（55），所述第一密封盒（55）固定安装在左侧第一转轴（34）上；
两组所述支撑板（51）之间通过轴承转动连接往复丝杠（52），所述往复丝杠（52）上螺纹连接滑块（53），所述滑块（53）上固定安装旋转组件（6），两组所述支撑板（51）之间的一端固定安装导向杆（54），所述导向杆（54）上滑动连接滑块（53）；
所述第一密封盒（55）的右端内壁通过轴承转动连接第二转轴（58），且第二转轴（58）与往复丝杠（52）固定连接，所述第二转轴（58）的左端固定安装第一风轮（57），且第一风轮（57）位于第一密封盒（55）的内侧，所述第一密封盒（55）的一端内壁固定安装第一软管（44），且第一软管（44）位于第一风轮（57）的一侧，所述第一密封盒（55）远离第一软管（44）的内壁开设有第一通孔（56）。
4.根据权利要求1所述的一种隧道列车安全运行环境综合检测装置，其特征在于，所述旋转组件（6）包括固定安装在滑块（53）顶部的第二密封盒（61），所述第二密封盒（61）的顶端内壁通过轴承转动连接第一空心管（63），所述第一空心管（63）的底端固定安装第二风轮（62），且第二风轮（62）位于第二密封盒（61）的内侧，所述第二密封盒（61）的一端内壁固定安装第二软管（45），且第二软管（45）位于第二风轮（62）的一侧，所述第一空心管（63）的顶端固定安装旋转板（64），所述旋转板（64）上固定安装调节组件（7）。
5.根据权利要求1所述的一种隧道列车安全运行环境综合检测装置，其特征在于，所述散热组件（8）包括第三软管（81）、流动槽（82）和第二通孔（83），所述流动槽（82）开设在调节板（73）的中端内壁上，所述第二通孔（83）开设在调节板（73）的顶端内壁上，且流动槽（82）与第二通孔（83）相连通，所述第三软管（81）的输入端固定安装在第二空心管（71）的顶端内壁上，所述第三软管（81）的输出端固定安装在调节板（73）上，且第三软管（81）的输出端延伸至流动槽（82）的内壁。
6.根据权利要求1所述的一种隧道列车安全运行环境综合检测装置，其特征在于，所述检测组件（9）是由检测雷达（91）、温度传感器（92）、湿度传感器（93）和摄像头（94）组成，所述检测雷达（91）、所述温度传感器（92）、所述湿度传感器（93）和所述摄像头（94）均固定安装在调节板（73）的顶部上。
7.一种隧道列车安全运行环境综合检测方法，其特征在于，包括具体步骤如下：
S1，当需要检测时，使伺服电机（32）进行正反转，且通过气泵（41）使空气依次经过硬管（42）和三通接头（43）流入到第一软管（44）和第二软管（45）中，并且再使气缸（74）进行伸缩；
S2，当伺服电机（32）进行正反转时，则会通过第一转轴（34）使移动组件（5）进行上下摆动，从而实现使检测组件（9）进行上下摆动；
S3，当空气经过第一软管（44）流入到第一密封盒（55）中时，空气则会对第一风轮（57）的一侧进行吹动，从而使第一风轮（57）带动第二转轴（58）进行旋转，旋转的第二转轴（58）则会带动往复丝杠（52）进行旋转，当往复丝杠（52）旋转时，滑块（53）则会带动检测组件（9）进行左右移动；
S4，当空气经过第二软管（45）流入到第二密封盒（61）中时，空气则会对第二风轮（62）的一侧进行吹动，从而使第二风轮（62）带动第一空心管（63）上的旋转板（64）进行旋转，从而实现带动检测组件（9）进行旋转；
S5，当气缸（74）进行伸缩时，气缸（74）则会带动调节板（73）的一侧进行升降，从而实现对检测组件（9）的角度进行调节，由于此时检测组件（9）为旋转状态，从而会实现对检测组件（9）的角度进行多方位调节；
S6，当空气流入到第二密封盒（61）中后，空气则会依次经过第一空心管（63）、第二空心管（71）和第三软管（81）流入到流动槽（82）中，当空气流入到流动槽（82）中后，则会通过第二通孔（83）流出去，从而达到对检测组件（9）进行散热。