1.基于模糊粒化区间的环形直流微电网线路故障诊断方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1)确定模糊粒化区间和区间极差；
模糊粒化的目的是提取数据中的异常波动性，并以区间的形式对其进行量化，通过模糊集理论对模型输入进行粒化，建立基于粒化的输入输出映射，有效地捕捉故障后电压波动，并将其反映在宽度、边界等区间质量指标中；
步骤2)基于区间特征的故障诊断；
利用粒化区间本身特性和电容器放电过程的特点实现极间/正极接地故障分类，使其不受未知故障电阻引起的电压/电流相似性的影响；基于区间宽度设计一种故障特征量宽度极差，用于放大后故障后电压变化，检测电流特征不明显的负极接地故障；
步骤3)故障线路识别；
使用上述策略，诊断连接到每个保护单元的两条线路中发生的故障类型，提出相邻源协作方法，根据本地保护单元和其相邻保护单元的诊断结果进一步识别故障线路。
2.根据权利要求1所述的基于模糊粒化区间的环形直流微电网线路故障诊断方法，其特征在于：步骤1)具体步骤如下；
模糊造粒过程分为三个步骤：
首先，将采样序列划分为多个子序列，称为操作窗口，操作窗口n包含采样电压Un及其先前的w‑1数据，为了捕捉电压波动，对每个操作窗口进行排序，并进一步划分为两个子序列，表示为：
其中当w为偶数时b＝1，当w为奇数时b＝2，[w/2]表示不大于w/2的最大整数；
然后对于每个操作窗口，通过模糊隶属度函数构造粒化区间，选择适当的隶属函数能够显著提高构建的粒化区间的质量，采用了三角形隶属函数，区间上界和区间下界的定义如下：
最后重复步骤2)，直到所有操作窗口都完成粒化操作；
颗粒化后，将原始电压信号转换为包含重要特征的各种粒化区间，用于故障诊断，某一粒化窗口的粒化区间表示为：
其中Gupn,Glown是构造区间的下界和上界，区间宽度衡量了数据的波动范围，IWn定义为：
更宽的区间宽度反映故障线路附近变换器的输出电压的更快下降，基于这一特性，一种新的故障诊断指标区间极差IRn定义为：
IRn＝maxGupn‑minGlown                                        (5)区间极差表示最大区间上界和最小区间下界之间的差值，利用模糊粒化区间的特性，准确地检测和量化由极间/正极接地和负极接地故障引起的异常电压波动。
3.根据权利要求1所述的基于模糊粒化区间的环形直流微电网线路故障诊断方法，其特征在于：步骤2)具体步骤如下；
考虑到采样电流是离散的，采用后向差分来近似电流的一阶导数，并用于检测故障电流变化明显的极间/正极接地故障，Δt是采样步长，Δin是第n个和第n‑1个电流样本之间的差值；
一旦确定了采样频率，Δt就变为常数，在这种情况下，使用Δin来估计电流的一阶导数，极间&正极接地故障的检测策略定义如下：
其中t是时间点，ε1是检测阈值；
为了避免故障的错误分类，提出了基于区间特征的故障分类方法，考虑电路中电容器放电过程，导出以下关系：
iin(t)≈iin(t0‑)≈io(t0‑)                                (8)
其中iin(t)和iin(t0_)是故障前和故障后输入侧馈电电流，io(t0_)是故障前输出侧馈电电流，根据基尔霍夫电流定律，电容器放电电流表示如下：
iC(t)＝io(t)‑iin(t)≈io(t)‑io(t0‑)                     (9)
考虑到电容器放电引起的电压降，通过io(t)和初始输出电压Uo(t0)来计算估计的输出电压：
其中Uo(t0)是电容器两端的初始电压，考虑离散采样，(6)式改写成：
其中N是故障后样本的数量，Ts是采样周期，当极间故障发生时，预计估计电压 将接近测量电压Uo，并将落在构建的粒化区间内，然而，当正极接地故障发生时放电电容的大小将加倍， 下降速度将快于Uo.，因此，估计的电压将位于粒化区间范围之外并且低于下限，基于以上分析，极间和正极接地故障的分类策略设计为：
当极间&正极接地故障发生时，只有与故障线路相邻的两个单元的电流会迅速上升并超过ε1，对这两个单元进行电压估计，此外，由于上限和下限的计算是实时的，因此本分类方法无需设置阈值；
如果在窗口Wn中不满足式(7)，则它可能对应于负极接地或非故障情况，由于负极接地故障发生后电流几乎没有变化，因此仅使用电流样本很难准确区分负极接地故障和非故障状态，对于负极接地故障，与故障线路相邻的单元的电压下降得更快，因此，负极接地故障检测方法使用故障后电压的异常波动进行模糊粒化区间来检测；
对于每个电压采样数据窗口Wn，计算间隔范围IRn，并将其与预定义阈值ε2进行比较，以检测负极接地故障：
4.根据权利要求1所述的基于模糊粒化区间的环形直流微电网线路故障诊断方法，其特征在于：步骤3)具体步骤如下；
对于确定故障线路Fi，所提出方法的原理如式(15)所示，并且：
其中i,j＝1,2…6,|i‑j|＝1.D＝{极间,正极接地,负极接地}，Ti和Tj是跳闸信号，当线路一端的保护单元检测到故障时，将相应的诊断结果发送给相邻单元，如果从相邻单元那里收到相同的诊断结果，表明这两个变换器相连的线路发生故障，使用相关的固态断路器来确定和隔离故障线路，由于只有故障类型而不是特定值被发送到相邻单元以做出判断，因此在该过程中只需要分散的低带宽通信；
因此，负载切换和光伏间歇性同样会导致非故障性的瞬态变化，当负载发生较大的波动时时，只有与负载相邻的保护单元会识别出这种变化，由于相邻源单元得到不同的诊断结果，因此并不会发出跳闸命令；
总诊断时间Td计算为：
Td＝Top+Tcd+TSSCB                  (15)
其中Top是诊断算法执行时间，Tcd是通信延迟时间，考虑到故障距离的变化，更靠近故障点的保护单元将首先触发检测，因此Top取两个保护单元检测时间中的较大值。
5.根据权利要求3所述的基于模糊粒化区间的环形直流微电网线路故障诊断方法，其特征在于：所述通信延迟Tcd根据IEC 61850标准来确定，Tcd由四个因素决定：
处理延迟、传播延迟、排队延迟和传输延迟。
6.根据权利要求1所述的基于模糊粒化区间的环形直流微电网线路故障诊断方法，其特征在于：
检测阈值ε1的选择，具体选取如下：
在所提出的方法中，阈值ε1用于基于电流特性检测极间/正极接地故障，而ε2用于基于电压特性检测负极接地故障，通过改变故障位置p和故障电阻Rf.，分别模拟极间、正极接地和负极接地故障，为了确定阈值，使用故障后2ms内的相应电流一阶导数和IR峰值来计算以下特征值；
对于所有场景，分析极端情况下的特征值以设置诊断阈值。