1.基于利萨如图形离散曲率的配电网故障保护方法，其特征在于：包括，
获取待检测配电网线路两侧的电流波形数据，采用小波阈值方法对待测电流波形进行数据预处理，对故障点前后一个周波的电流进行去噪；
对故障点前后一个周波的线路两侧电流进行波形合成，得到利萨如图形；
采用基于弦长的离散点曲率计算方法，计算利萨如图形的离散曲率，提取曲率特征量；
根据线路两侧电流的故障特性差异，设计基于利萨如图形离散曲率的配电网故障保护阈值。
2.如权利要求1所述的基于利萨如图形离散曲率的配电网故障保护方法，其特征在于：
所述电流波形数据包括，波形数据为三相电流数据，采用电流突变量启动判据，当任一相电流突变量连续nset个采样值超过x倍额定电流时，视为突变量启动，电流突变量启动表示：
||I(t)‑I(t‑T)|‑|I(t‑T)‑I(t‑2T)||≥xIN
其中，I(t)为当前时刻t的线路电流幅值，T为采样间隔，IN为线路额定电流，当计算得到电流突变量大于保护启动整定值时，配电网故障保护启动。
3.如权利要求2所述的基于利萨如图形离散曲率的配电网故障保护方法，其特征在于：
所述预处理包括，利用小波阈值进行去噪，采用db3小波对线路波形进行分解和重构，阈值函数选用软硬阈值折中函数，表达式为：
其中，ξγ表示阈值去噪后的小波系数，ξ为小波分解得到的小波系数，γ为设置的阈值，α为阈值的取值范围。
4.如权利要求3所述的基于利萨如图形离散曲率的配电网故障保护方法，其特征在于：
所述波形合成包括，当两个周期性信号的角频率为有理数时，合成后为一封闭曲线，即为利萨如图形，通过推导可得两个频率比为任意值的利萨如图形的轨迹方程：
其中，A表示振幅，ω表示角频率， 表示初相位角，合成后的利萨如图形的运动轨迹取决于参数Ax，Ay，ωx，ωy，
5.如权利要求4所述的基于利萨如图形离散曲率的配电网故障保护方法，其特征在于：
所述基于弦长的离散点曲率计算方法包括，利萨如图形可近似看作连续的图形轮廓曲线，利用弧长s的参数方程，计算二阶导数后得点s0处的曲率为：
6.如权利要求5所述的基于利萨如图形离散曲率的配电网故障保护方法，其特征在于：
所述计算利萨如图形的离散曲率包括，对于不具有解析表达式的离散化点构成的曲线，表示为一组互不重合的有序点列Qi(xi，yi)，i＝0，1，…，n，依次连接各离散点，用弦长近似等于弧长，计算点Qi处一阶和二阶导数，得到曲率计算公式为：
其中，Li为从点Qi‑1到点Qi的线段长，Mi为从点Qi‑1到点Qi+1的线段长，DQi‑1QiQi+1为所围三角形的有向面积。
7.如权利要求6所述的基于利萨如图形离散曲率的配电网故障保护方法，其特征在于：
所述设计故障保护阈值包括，在非故障区域，线路两侧为单电源网络，此时线路两侧电流幅值相等，相位相差180°，在故障区域，线路两侧等效为双端电源网络，此时线路两侧电流幅值相差悬殊，且由于分布式电源的输出特性，两侧电流的相位差也会改变，得到基于利萨如图形离散曲率的配电网故障保护阈值设定：
其中，N为采样点总数。
8.一种采用如权利要求1～7任一所述的基于利萨如图形离散曲率的配电网故障保护方法的系统，其特征在于：包括数据采集模块、数据预处理模块、利萨如图形生成模块、离散曲率计算模块、故障保护阈值设计模块、保护动作模块；
所述数据采集模块，获取待检测配电网线路两侧的电流波形数据，同时采用电流突变量启动判据，当电流突变量超过设定阈值时，启动故障检测流程；
所述数据预处理模块，采用小波阈值方法对待测电流波形进行数据预处理，对故障点前后一个周波的电流进行去噪，以消除噪声对故障检测的影响；
所述利萨如图形生成模块，对故障点前后一个周波的线路两侧电流进行波形合成，得到利萨如图形，用来判断故障类型和故障位置；
所述离散曲率计算模块，采用基于弦长的离散点曲率计算方法，计算利萨如图形的离散曲率，反映利萨如图形的形状变化，提取曲率特征量，判断故障类型和故障位置；
所述故障保护阈值设计模块，根据线路两侧电流的故障特性差异，设计基于利萨如图形离散曲率的配电网故障保护阈值；
所述保护动作模块，当判断为故障发生时，该模块触发保护动作，切断故障线路，以保护配电网的安全稳定运行。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。